中小型智慧型彈藥舵機系統設計與套用技術

內容簡介

《現代引信技術叢書：中小型智慧型彈藥舵機系統設計與套用技術》以中小型智慧型彈藥或彈道修正祖設肯凳引信中使用的舵機系統為基礎，以電動舵機的系統總體設計、結構設計、控制器設計、算法設計等為主要內容。在總體設計方面，介紹舵機系統的設計思想、設計原則、總體布局設計方法、結構設計方法、可靠性及安全性設計方法等；在結構設計方面，介紹機械設計的基本思路、機構的工作原理、常用電動機的基本原理與選型、電氣系統走線及布局、火工品的使用等；在控制器設計方面，介紹閉環控制系統的總體設計、電源管理、常用感測器的基本原理與選型、典型驅動電路設計、典型控制接口電路的設計、彈載數據記錄使用方法等；在算法設計方面，介紹經典比例-積分-微分（PID）算法、自適應PID控制算法、模煮船影整糊自適應PID控制算法、神經網路控制算法、滑模控制算法等。

中小型智慧型彈藥電動舵機系統設計與套用技術涉及機械跨盼工程、電氣工程、計算機套用技術、感測技術等多個學科，《現代引信技術叢書：中小型智慧型彈藥舵機系統設計與套用技術》既可供靈巧彈藥、近炸引信、引信對抗等領域的工程技術人員參考，也可作為高等學校探測制導與控制技術、機電系統工程、引信技術、武器系統工程等專業本科生和研究生的教學參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 中小型智慧型彈藥舵機系統

1．1．1 智慧型彈藥概述

1．1．2 中小型智慧型彈藥

1．1．3 中小型智慧型彈藥舵機系統

1．2 舵機的分類

1．2．1 液壓舵機

1．2．2 氣動舵機

1．2．3 電動舵機

1．2．4 阻尼舵執行機構

1．3 智慧型材料舵機

1．4 舵機系統的國內外研究婆采霸現狀及發展趨勢

1．5 舵機系統的集成設計問題

1．6 舵機設計過程

1．7 舵機系統設計方法

第2章電動舵機系統總體設計

2．旬希才1 電動舵機系統設計的基本原則

2．2 電動舵機分類

2．3 電動舵機系統的性能指標

2．3．1 一般性能

2．3．2 靜態性能

2．3．3 動態性能

2．3．4 力學性能

2．3．5 可靠性

2．4 電動舵機系統結構總體設計

2．4．1 電動舵機系統使用環境分析

2．4．2 舵片與舵效力學參數匹配

2．4．3 電動舵機系統內部組成與布局

2．4．4 舵片摺疊及展開

2．4．5 傳動方式選擇及動力學參數匹配

2．4．6 電動舵機系統抗過載設計

2．5 電動舵機系統電氣總體設計

2．5．1 電動舵機系統控制方式

2．5．2 電氣接口及通信協定

2．5．3 電動機參數匹配及選型要求

2．5．4 感測器參數匹配及選型要求

2．5．5 控制電路原理方案及功耗估算

2．5．6 電池參數匹配及選型要求

2．5．7 電磁兼容性設計原則

第3章電動舵機系統結構設計

3．1 舵機空間布局及氣動布局

3．1．1 正常式布局

3．1．2 無尾式布局

3．1．3 無翼式布局

3．1．4 鴨式布局

3．1．5 旋轉彈翼式布局

3．1．6 氣動布局

3．2 柵格舵片結構

3．3 減速器典型結構

3．3．1 常規齒輪減速器

3．3．2 行星齒輪減速器

3．3．3 蝸輪蝸桿減速器

3．3．4 諧波齒輪減速器

3．3．5 滾珠絲槓減速器

3．4 不同通道舵潤幾鞏機系統的結構

3．4．1 單通道舵機結構

3．4．2 雙通道舵機結構

3．4．3 三通道舵機結構

3．5 舵機舵效空氣動力學校核

3．6 舵機結構強度和剛度校核

第4章電動舵飆系統電氣設計

4．1 電動機工作原理與漿挨簽選型

4．1．1 有刷直流電動機

……

第5章電動舵機系統建模與仿真

第6章電動舵機系統控制算法

第7章舵機系統的地面試驗

參考文獻

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