1957年7月15日，中國天主教友代表會議在北京新僑飯店召開，來自全國26個省（市、自治區）241位代表（實到237位）。其中主教11位、宗座總理4位、代理主教、副主教58位、神父84位、修士1位、修女9位、教友74位。8月2日，大會舉行閉幕式。
全體代表一致通過了《中國天主教友愛國會章程》。章程規定“本會為中國天主教神長教友組成的愛國愛教的民眾團體。”其宗旨為“團結全國神長教友，發揚愛國主義精神，積極參加祖國社會主義建設和各項愛國運動，保衛世界和平，並協助政府貫徹宗教信仰自由政策。”同日通過的《中國天主教友代表會議決議》說：“為了祖國的利益，為了教會的前途，中國天主教會必須徹底改變舊中國時代帝國主義帶給我們教會的殖民地半殖民地狀態，實行獨立自主，由中國神長教友自己來辦，在不違反祖國利益和獨立尊嚴的前提下同梵蒂岡教廷保持純宗教的關係，在當信當行的教義教規上服從教宗。”
8月3日，中國天主教友愛國會委員會舉行第一次全體會議，選出了中國天主教友愛國會主席、副主席、秘書長、副秘書長和常務委員50人。瀋陽教區皮漱石總主教當選為中國天主教友愛國會首任主席。會議閉幕第二天，《人民日報》發表了《深入開展天主教反帝愛國運動》的社論。社論指出：“中國天主教徒完全有權自辦中國的天主教會”，“這次中國天主教代表會議開得很好，它進一步提高了天主教人士的政治覺悟，確定了今後愛國愛教的努力方向。”第一屆委員會(1957年8月選出)主席:皮漱石主教。副主席:楊士達教友、李伯漁主教、李維光主教、王文成主教、趙振聲主教、董文隆主教、李德培主教、曹道生教友。
