並聯冗餘驅動電液振動台控制系統

《並聯冗餘驅動電液振動台控制系統》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是沈剛。

基本介紹

• 書名：並聯冗餘驅動電液振動台控制系統
• 作者：沈剛
• ISBN：9787030493330
• 類別：機械工程
• 出版社：科學出版社
• 出版時間：2016-06

內容簡介

本書提供了並聯冗餘驅動電液振動台的伺服控制系統、系統辨識及其前饋補償控制、線上自適應控制方法以及離線補償與線上自適應控制結合的複合控制方法，並結合六自由度八執行器冗餘驅動的電液振動台進行了試驗驗證。

圖書目錄

前言

第1章緒論

第2章並聯冗餘驅動電液振動台試驗系統

第3章電液振動台系統模型

第4章並聯冗餘驅動電液振動台協調控制

第5章電液振動台伺服控制系統

第6章電液振動台閉環傳遞函式辨識及逆模型設計

第7章電液振動台離線補償控制

第8章電液振動台線上自適應控制

參考文獻