三齒魨體型獨特,肚子上有一片和身體差不多大的皮,皮上還有一個像眼睛的斑。感覺危險時它吸進海水,漲滿這張皮,使得體積翻倍,嚇走獵戶。體圓柱形;腹鰭膜特大,呈扇形,極側扁;尾柄細長,平扁;吻中長;眼中大。上頜齒癒合,但在中央具一連合縫,下頜齒完全癒合,故呈三齒狀。每側各兩個鼻孔,鼻孔間有2個彼此極接近之圓形鼻瓣。全身布滿粗糙小鱗。背鰭具二硬棘,但極微小,不易發現;除背鰭外,各鰭無硬棘;臀鰭完全位於背鰭後,具極大恥骨及極大腹鰭膜(ventral flap),無腹鰭;尾鰭叉型,為所有魨目中,唯一具有尾鰭前鰭條(procurrunt fin ray)者。體與各鰭黃色;腹鰭膜最上緣,身體中央有一約與眼同大之圓黑斑。三齒魨