《一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法》是橫店集團東磁股份有限公司於2015年1月22日申請的專利，該專利的公布號為CN104590842A，授權公布日為2015年5月6日，發明人是牛利博、林百煌、嚴威飛、王斌、楊海濤、方秀平。
《一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法》公開了一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，包括若干空推板倉庫、空推板台車、取排胚機、壓機、輸送帶、影像輸送帶、影像識別裝置、第一升降台車、第一滑軌、毛坯輸送帶、第二升降台車、第二滑軌、窯爐入口輸送帶、窯爐入口自動推板裝置、窯爐輸送帶及窯爐。該發明還公開了一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線的實現方法。該發明具有結構簡單、產品質量好、生產效率高、生產面積小、生產成本低及生產周期短等特點。
2017年12月11日，《一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法》獲得第十九屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法
- 申請人：橫店集團東磁股份有限公司
- 申請日：2015年1月22日
- 申請號：2015100316418
- 公布號：CN104590842A
- 公布日：2015年5月6日
- 地址：浙江省金華市東陽市橫店鎮湖頭陸工業區
- 發明人：牛利博、林百煌、嚴威飛、王斌、楊海濤、方秀平
- Int.Cl.：B65G37/00(2006.01)I
- 代理機構：廣州市華學智慧財產權代理有限公司
- 代理人：張金剛
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
磁性材料的整個生產過程，要經過壓制，制坯、燒結等工藝，但2015年1月之前的技術中，毛坯的壓制、轉移、燒結等工藝需要人工操作。這樣的技術會存在以下技術問題：
1、生產效率低下；
2、產品合格率低、穩定性差；
3、生產周期過長，增加生產成本；
4、占地面積過大；
5、勞動條件較差、人工使用較多。
發明內容
專利目的
《一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法》的目的在於克服以上2015年1月之前技術存在的不足，提供了一種結構簡單、產品質量好、生產效率高、生產面積小、生產成本低及生產周期短的鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線。 該發明另一目的在於提供一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線的實現方法。
技術方案
《一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法》採用以下技術方案：一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，包括若干空推板倉庫，空推板倉庫側邊放置有空推板台車，空推板倉庫出口端設有取排胚機及壓機，壓機下方為輸送帶，影像輸送帶與輸送帶出口端連線，影像輸送帶上設有影像識別裝置，影像輸送帶側邊設有若干第一升降台車，第一升降台車底部設有第一滑軌，第一升降台車側邊設定若干條毛坯輸送帶，毛坯輸送帶出口端設定若干第二升降台車，第二升降台車底部設有第二滑軌，第二升降台車側邊設定若干條窯爐入口輸送帶，窯爐入口輸送帶的出口端設有窯爐入口自動推板裝置，窯爐入口自動推板裝置下方設有窯爐輸送帶，窯爐輸送帶通入窯爐內，控制器與輸送帶、取排胚機、影像輸送帶、影像識別裝置、第一升降台車、毛坯輸送帶、第二升降台車、窯爐入口輸送帶及窯爐輸送帶連線。
所述取排胚機包括空推板分離機構，空推板分離機構的前方為空推板待位區，直交坐標機械手設於壓機出口端，直交坐標機械手對應設定擺盤定位機構，擺盤定位機構出口端為輸送帶。
所述空推板分離機構包括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支架上安裝有分離電動機，分離電動機與減速機連線，減速機連線第一鏈輪組，第二鏈輪組設於設備支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連線，鏈條上設有連線裝置，左側板和右側板與連線裝置連線，左側板與右側板底部設定有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連線，控制器與分離電動機、無桿氣缸連線；第一鏈輪組包括第一主動鏈輪及第一被動鏈輪，第一主動鏈輪連線減速機，第一主動鏈輪與第一被動鏈輪之間用第一聯軸器連線；第二鏈輪組包括第二主動鏈輪及第二被動鏈輪，第二主動鏈輪與第二被動鏈輪之間用第二聯軸器連線。
所述擺盤定位機構包括擺盤定位滑軌，擺盤定位滑軌上設有滑台，滑台上設定傳動電機，傳動電機帶動雙皮帶運動，雙皮帶上方設有用於擺放產品的機械手，滑台上設有用於夾緊空推板的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，擺盤定位滑軌側邊通過絲桿設定撒粉裝置，撒粉裝置垂直向下，絲桿與撒粉升降電機連線，控制器與傳動電機、左夾緊氣缸、右夾緊氣缸、撒粉升降電機連線；撒粉裝置頂部設有震動電機。
所述第一升降台車包括支架，支架底部設有台車腳輪，台車腳輪與台車導軌連線，支架內的腳輪電機帶動台車腳輪運動，支架上安裝有升降電動機，升降電動機與台車減速機連線，台車減速機連線台車第一鏈輪組，台車第二鏈輪組設於支架頂部，台車第一鏈輪組和台車第二鏈輪組之間用台車鏈條連線，台車鏈條上設有固定板，固定板上安裝有滾筒組，滾筒組與滾筒驅動電機連線，滾筒組隨固定板升降，控制器與腳輪電機、升降電動機、滾筒驅動電機連線；台車第一鏈輪組包括台車第一主動鏈輪及台車第一被動鏈輪，台車第一主動鏈輪連線台車減速機，台車第一主動鏈輪與台車第一被動鏈輪之間用台車第一聯軸器連線；台車第二鏈輪組包括台車第二主動鏈輪及台車第二被動鏈輪，台車第二主動鏈輪與台車第二被動鏈輪之間用台車第二聯軸器連線；台車導軌上設有定位感應器，定位感應器與控制器連線。
所述毛坯輸送帶共有五組，每組毛坯輸送帶分上下兩層。
所述窯爐入口輸送帶共有四組，每組窯爐入口輸送帶分上下兩層；窯爐輸送帶有四條。
所述窯爐入口自動推板裝置包括油箱，油箱與橫向油缸和縱向油缸連線，橫向油缸設於主輸送帶的側邊，橫向油缸帶動橫向推進頭運動，縱向油缸設於窯爐入口輸送帶前方，縱向油缸帶動縱向推進頭運動；橫向推進頭通過兩根連線桿與橫向油缸連線，縱向推進頭通過兩根連線桿與縱向油缸連線。
一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線的實現方法，包括以下步驟：
（1）空推板台車通過人工運輸層疊完成的空推板到空推板倉庫，進行存儲；
（2）取排胚機把層疊空推板單個分離，產品在空推板上單層排列，然後進行撒粉；
（3）一層產品撒粉完畢後，再排列第二層產品，然後進行撒粉，如此循環，直至滿盤為止；
（4）把滿盤產品轉移到輸送帶上，然後到達影像輸送帶；
（5）影像輸送帶上的影像識別裝置檢測滿盤產品的長、寬、高，滿盤產品進入到第一升降台車，第一升降台車根據滿盤產品的長、寬、高數據，將滿盤產品送入相應的毛坯輸送帶上；
（6）控制器控制第二升降台車運動，將相應的毛坯輸送帶上的滿盤產品送入到對應的窯爐入口輸送帶上；
（7）滿盤產品到達窯爐入口自動推板裝置處時，將滿盤產品推入到窯爐輸送帶上，然後進入窯爐燒結；
（8）燒結完成後，在窯爐出口處人工取出燒結好的滿盤產品，產品裝箱，空推板放到空推板台車上；
（9）空推板台車把空推板送回空推板倉庫。
所述步驟（1）中的層疊數為十層；步驟（2）中的取排胚機包括空推板分離機構，空推板分離機構的前方為空推板待位區，直交坐標機械手設於壓機出口端，直交坐標機械手對應設定擺盤定位機構，擺盤定位機構出口端為輸送帶；空推板分離機構包括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支架上安裝有分離電動機，分離電動機與減速機連線，減速機連線第一鏈輪組，第二鏈輪組設於設備支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連線，鏈條上設有連線裝置，左側板和右側板與連線裝置連線，左側板與右側板底部設定有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連線，控制器與分離電動機、無桿氣缸連線；使用時，空推板可以進行升降，當到達推桿處時，推桿運動，將空推盤推出到待位區；擺盤定位機構包括擺盤定位滑軌，擺盤定位滑軌上設有滑台，滑台上設定傳動電機，傳動電機帶動雙皮帶運動，雙皮帶上方設有用於擺放產品的機械手，滑台上設有用於夾緊空推板的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，擺盤定位滑軌側邊通過絲桿設定撒粉裝置，撒粉裝置垂直向下，絲桿與撒粉升降電機連線，控制器與傳動電機、左夾緊氣缸、右夾緊氣缸、撒粉升降電機連線；撒粉裝置頂部設有震動電機；使用時，空推板待位區上的空推板傳輸到雙皮帶上，此時，直交坐標機械手將壓機出來的產品放置到空推板上，這時空推板用左夾緊氣缸和右夾緊氣缸夾緊，直交坐標機械手往返運動，直至將一層產品放滿，放滿時，滑台運動，撒粉裝置進行撒粉，撒完後，滑台復位，直交坐標機械手進行第二層產品疊放，直至滿盤為止；步驟（5）中的第一升降台車包括支架，支架底部設有台車腳輪，台車腳輪與台車導軌連線，支架內的腳輪電機帶動台車腳輪運動，支架上安裝有升降電動機，升降電動機與台車減速機連線，台車減速機連線台車第一鏈輪組，台車第二鏈輪組設於支架頂部，台車第一鏈輪組和台車第二鏈輪組之間用台車鏈條連線，台車鏈條上設有固定板，固定板上安裝有滾筒組，滾筒組與滾筒驅動電機連線，滾筒組隨固定板升降，控制器與腳輪電機、升降電動機、滾筒驅動電機連線；步驟（7）中的窯爐入口自動推板裝置窯爐入口自動推板裝置包括油箱，油箱與橫向油缸和縱向油缸連線，橫向油缸設於主輸送帶的側邊，橫向油缸帶動橫向推進頭運動，縱向油缸設於窯爐入口輸送帶前方，縱向油缸帶動縱向推進頭運動。
改善效果
《一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法》相對於2015年1月之前的技術，具有如下的優點及效果：
1、該發明包括若干空推板倉庫，空推板倉庫側邊放置有空推板台車，空推板倉庫出口端設有取排胚機及壓機，壓機下方為輸送帶，若干輸送帶首尾相連，影像輸送帶與輸送帶出口端連線，影像輸送帶上設有影像識別裝置，影像輸送帶側邊設有若干第一升降台車，第一升降台車底部設有第一滑軌，第一升降台車側邊設定若干條毛坯輸送帶，毛坯輸送帶出口端設定若干第二升降台車，第二升降台車底部設有第二滑軌，第二升降台車側邊設定若干條窯爐入口輸送帶，窯爐入口輸送帶的出口端設有窯爐入口自動推板裝置，窯爐入口自動推板裝置下方設有窯爐輸送帶，窯爐輸送帶通入窯爐內，具有結構簡單、產品質量好、生產效率高、生產面積小、生產成本低及生產周期短等特點。
2、該發明中的空推板分離機構包括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支架上安裝有分離電動機，分離電動機與減速機連線，減速機連線第一鏈輪組，第二鏈輪組設於設備支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連線，鏈條上設有連線裝置，左側板和右側板與連線裝置連線，左側板與右側板底部設定有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連線，控制器與分離電動機、無桿氣缸連線，可以實現空推板多層放置，連續使用，有助於提高生產效率。
3、該發明中的擺盤定位機構包括擺盤定位滑軌，擺盤定位滑軌上設有滑台，滑台上設定傳動電機，傳動電機帶動雙皮帶運動，雙皮帶上方設有用於擺放產品的機械手，滑台上設有用於夾緊空推板的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，擺盤定位滑軌側邊通過絲桿設定撒粉裝置，撒粉裝置垂直向下，絲桿與撒粉升降電機連線，控制器與傳動電機、左夾緊氣缸、右夾緊氣缸、撒粉升降電機連線；撒粉裝置頂部設有震動電機；穩定性好，產品合格率高，另一方面可以使每個毛坯都能撒上粉。
4、該發明中的第一升降台車包括支架，支架底部設有台車腳輪，台車腳輪與台車導軌連線，支架內的腳輪電機帶動台車腳輪運動，支架上安裝有升降電動機，升降電動機與台車減速機連線，台車減速機連線台車第一鏈輪組，台車第二鏈輪組設於支架頂部，台車第一鏈輪組和台車第二鏈輪組之間用台車鏈條連線，台車鏈條上設有固定板，固定板上安裝有滾筒組，滾筒組與滾筒驅動電機連線，滾筒組隨固定板升降，控制器與腳輪電機、升降電動機、滾筒驅動電機連線；可以實現按設定要求進入毛坯輸送帶，毛坯輸送帶實為毛坯儲存倉庫，為後面的燒結儲備毛坯。
5、該發明中的窯爐入口自動推板裝置包括油箱，油箱與橫向油缸和縱向油缸連線，橫向油缸設於主輸送帶的側邊，橫向油缸帶動橫向推進頭運動，縱向油缸設於窯爐入口輸送帶前方，縱向油缸帶動縱向推進頭運動；橫向推進頭通過兩根連線桿與橫向油缸連線，縱向推進頭通過兩根連線桿與縱向油缸連線，可以把滿盤產品推到窯爐中燒結，實現橫向縱向都能推動，實現自動化，減少場地用量。
6、該發明中的毛坯輸送帶共有五組，每組毛坯輸送帶分上下兩層；窯爐入口輸送帶共有四組，每組窯爐入口輸送帶分上下兩層；窯爐輸送帶有四條；這樣的結構可以使用現2015年1月之前的窯爐進行燒結，還可以根據設定值進行按需燒結，適應性強，性價比較高。
附圖說明
圖1為一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線的整體結構示意圖；
圖2為該發明中空推板分離機構的結構示意圖之一；
圖3為該發明中空推板分離機構的結構示意圖之二；
圖4為該發明中擺盤定位機構的結構示意圖；
圖5為該發明中第一升降台車的結構示意圖；
圖6為該發明中窯爐入口自動推板裝置的結構示意圖。
圖中標號與名稱如下：1空推板倉庫、2空推板台車、3壓機、4輸送帶、5影像輸送帶、6影像識別裝置、7第一升降台車、8第一滑軌、9毛坯輸送帶、10窯爐入口輸送帶、11窯爐入口自動推板裝置、12窯爐輸送帶、13窯爐、14空推板待位區、15直交坐標機械手、16設備支架17腳輪、18分離電動機、19減速機、20連線裝置、21第二主動鏈輪、22鏈條、23無桿氣缸、24推桿、25擺盤定位滑軌、26滑台、27傳動電機、28雙皮帶、29左夾緊氣缸、30右夾緊氣缸、31撒粉裝置、32支架、33台車腳輪、34台車導軌、35升降電動機、36台車第一主動鏈輪、37台車第二主動鏈輪、38台車鏈條、39滾筒組、40油箱、41橫向油缸、42縱向油缸、43橫向推進頭、44縱向推進頭、45取排胚機、46第二升降台車、47第二滑軌、48空推板、49左側板、50底板、51產品、52撒粉升降電機、53絲桿、54震動電機、55腳輪電機、56固定板。
技術領域
《一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法》涉及磁性材料生產技術，具體來說是一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法。
權利要求
1.一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，其特徵在於：包括若干空推板倉庫，空推板倉庫側邊放置有空推板台車，空推板倉庫出口端設有取排胚機及壓機，壓機下方為輸送帶，影像輸送帶與輸送帶出口端連線，影像輸送帶上設有影像識別裝置，影像輸送帶側邊設有若干第一升降台車，第一升降台車底部設有第一滑軌，第一升降台車側邊設定若干條毛坯輸送帶，毛坯輸送帶出口端設定若干第二升降台車，第二升降台車底部設有第二滑軌，第二升降台車側邊設定若干條窯爐入口輸送帶，窯爐入口輸送帶的出口端設有窯爐入口自動推板裝置，窯爐入口自動推板裝置下方設有窯爐輸送帶，窯爐輸送帶通入窯爐內，控制器與輸送帶、取排胚機、影像輸送帶、影像識別裝置、第一升降台車、毛坯輸送帶、第二升降台車、窯爐入口輸送帶及窯爐輸送帶連線。
2.根據權利要求1所述的鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，其特徵在於：所述取排胚機包括空推板分離機構，空推板分離機構的前方為空推板待位區，直交坐標機械手設於壓機出口端，直交坐標機械手對應設定擺盤定位機構，擺盤定位機構出口端為輸送帶。
3.根據權利要求2所述的鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，其特徵在於：所述空推板分離機構包括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支架上安裝有分離電動機，分離電動機與減速機連線，減速機連線第一鏈輪組，第二鏈輪組設於設備支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連線，鏈條上設有連線裝置，左側板和右側板與連線裝置連線，左側板與右側板底部設定有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連線，控制器與分離電動機、無桿氣缸連線；第一鏈輪組包括第一主動鏈輪及第一被動鏈輪，第一主動鏈輪連線減速機，第一主動鏈輪與第一被動鏈輪之間用第一聯軸器連線；第二鏈輪組包括第二主動鏈輪及第二被動鏈輪，第二主動鏈輪與第二被動鏈輪之間用第二聯軸器連線。
4.根據權利要求2所述的鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，其特徵在於：所述擺盤定位機構包括擺盤定位滑軌，擺盤定位滑軌上設有滑台，滑台上設定傳動電機，傳動電機帶動雙皮帶運動，雙皮帶上方設有用於擺放產品的機械手，滑台上設有用於夾緊空推板的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，擺盤定位滑軌側邊通過絲桿設定撒粉裝置，撒粉裝置垂直向下，絲桿與撒粉升降電機連線，控制器與傳動電機、左夾緊氣缸、右夾緊氣缸、撒粉升降電機連線；撒粉裝置頂部設有震動電機。
5.根據權利要求1所述的鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，其特徵在於：所述第一升降台車包括支架，支架底部設有台車腳輪，台車腳輪與台車導軌連線，支架內的腳輪電機帶動台車腳輪運動，支架上安裝有升降電動機，升降電動機與台車減速機連線，台車減速機連線台車第一鏈輪組，台車第二鏈輪組設於支架頂部，台車第一鏈輪組和台車第二鏈輪組之間用台車鏈條連線，台車鏈條上設有固定板，固定板上安裝有滾筒組，滾筒組與滾筒驅動電機連線，滾筒組隨固定板升降，控制器與腳輪電機、升降電動機、滾筒驅動電機連線；台車第一鏈輪組包括台車第一主動鏈輪及台車第一被動鏈輪，台車第一主動鏈輪連線台車減速機，台車第一主動鏈輪與台車第一被動鏈輪之間用台車第一聯軸器連線；台車第二鏈輪組包括台車第二主動鏈輪及台車第二被動鏈輪，台車第二主動鏈輪與台車第二被動鏈輪之間用台車第二聯軸器連線；台車導軌上設有定位感應器，定位感應器與控制器連線。
6.根據權利要求1所述的鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，其特徵在於：所述毛坯輸送帶共有五組，每組毛坯輸送帶分上下兩層。
7.根據權利要求1所述的鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，其特徵在於：所述窯爐入口輸送帶共有四組，每組窯爐入口輸送帶分上下兩層；窯爐輸送帶有四條。
8.根據權利要求1所述的鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，其特徵在於：所述窯爐入口自動推板裝置包括油箱，油箱與橫向油缸和縱向油缸連線，橫向油缸設於主輸送帶的側邊，橫向油缸帶動橫向推進頭運動，縱向 油缸設於窯爐入口輸送帶前方，縱向油缸帶動縱向推進頭運動；橫向推進頭通過兩根連線桿與橫向油缸連線，縱向推進頭通過兩根連線桿與縱向油缸連線。
9.一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線的實現方法，其特徵在於，包括以下步驟：
（1）空推板台車通過人工運輸層疊完成的空推板到空推板倉庫，進行存儲；
（2）取排胚機把層疊空推板單個分離，產品在空推板上單層排列，然後進行撒粉；
（3）一層產品撒粉完畢後，再排列第二層產品，然後進行撒粉，如此循環，直至滿盤為止；
（4）把滿盤產品轉移到輸送帶上，然後到達影像輸送帶；
（5）影像輸送帶上的影像識別裝置檢測滿盤產品的長、寬、高，滿盤產品進入到第一升降台車，第一升降台車根據滿盤產品的長、寬、高數據，將滿盤產品送入相應的毛坯輸送帶上；
（6）控制器控制第二升降台車運動，將相應的毛坯輸送帶上的滿盤產品送入到對應的窯爐入口輸送帶上；
（7）滿盤產品到達窯爐入口自動推板裝置處時，將滿盤產品推入到窯爐輸送帶上，然後進入窯爐燒結；
（8）燒結完成後，在窯爐出口處人工取出燒結好的滿盤產品，產品裝箱，空推板放到空推板台車上；
（9）空推板台車把空推板送回空推板倉庫。
10.根據權利要求9所述的鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線的實現方法，其特徵在於：所述步驟（1）中的層疊數為十層；步驟（2）中的取排胚機包括空推板分離機構，空推板分離機構的前方為空推板待位區，直交坐標機械手設於壓機出口端，直交坐標機械手對應設定擺盤定位機構，擺盤定位機構出口端為輸送帶；空推板分離機構包括設備支架，設備支架底部設 有腳輪，設備支架上安裝有分離電動機，分離電動機與減速機連線，減速機連線第一鏈輪組，第二鏈輪組設於設備支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連線，鏈條上設有連線裝置，左側板和右側板與連線裝置連線，左側板與右側板底部設定有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連線，控制器與分離電動機、無桿氣缸連線；使用時，空推板可以進行升降，當到達推桿處時，推桿運動，將空推盤推出到待位區；擺盤定位機構包括擺盤定位滑軌，擺盤定位滑軌上設有滑台，滑台上設定傳動電機，傳動電機帶動雙皮帶運動，雙皮帶上方設有用於擺放產品的機械手，滑台上設有用於夾緊空推板的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，擺盤定位滑軌側邊通過絲桿設定撒粉裝置，撒粉裝置垂直向下，絲桿與撒粉升降電機連線，控制器與傳動電機、左夾緊氣缸、右夾緊氣缸、撒粉升降電機連線；撒粉裝置頂部設有震動電機；使用時，空推板待位區上的空推板傳輸到雙皮帶上，此時，直交坐標機械手將壓機出來的產品放置到空推板上，這時空推板用左夾緊氣缸和右夾緊氣缸夾緊，直交坐標機械手往返運動，直至將一層產品放滿，放滿時，滑台運動，撒粉裝置進行撒粉，撒完後，滑台復位，直交坐標機械手進行第二層產品疊放，直至滿盤為止；步驟（5）中的第一升降台車包括支架，支架底部設有台車腳輪，台車腳輪與台車導軌連線，支架內的腳輪電機帶動台車腳輪運動，支架上安裝有升降電動機，升降電動機與台車減速機連線，台車減速機連線台車第一鏈輪組，台車第二鏈輪組設於支架頂部，台車第一鏈輪組和台車第二鏈輪組之間用台車鏈條連線，台車鏈條上設有固定板，固定板上安裝有滾筒組，滾筒組與滾筒驅動電機連線，滾筒組隨固定板升降，控制器與腳輪電機、升降電動機、滾筒驅動電機連線；步驟（7）中的窯爐入口自動推板裝置窯爐入口自動推板裝置包括油箱，油箱與橫向油缸和縱向油缸連線，橫向油缸設於主輸送帶的側邊，橫向油缸帶動橫向推進頭運動，縱向油缸設於窯爐入口輸送帶前方，縱向油缸帶動縱向推進頭運動。
實施方式
- 實施例1
如圖1～6所示，一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線，包括若干空推板倉庫1，空推板倉庫1側邊放置有空推板台車2，空推板倉庫1出口端設有取排胚機及壓機3，壓機3下方為輸送帶4，影像輸送帶5與輸送帶4出口端連線，影像輸送帶5上設有影像識別裝置6，該實施例中的影像識別裝置6為市場上購得的產品，影像輸送帶5側邊設有若干第一升降台車7，第一升降台車7底部設有第一滑軌8，第一升降台車7側邊設定若干條毛坯輸送帶9，毛坯輸送帶9出口端設定若干第二升降台車46，第二升降台46車底部設有第二滑軌47，第二升降台車46側邊設定若干條窯爐入口輸送帶10，窯爐入口輸送帶10的出口端設有窯爐入口自動推板裝置11，窯爐入口自動推板裝置11下方設有窯爐輸送帶12，窯爐輸送帶12通入窯爐13內，控制器與輸送帶4、取排胚機、影像輸送帶5、影像識別裝置6、第一升降台車7、毛坯輸送帶9、第二升降台車46、窯爐入口輸送帶10及窯爐輸送帶12連線。該實施例中的第一升降台和第二升降台車的結構完全相同，控制器為PLC控制器，空推板48有經過停止不動的地方都設有位置感測器，位置感測器與控制器連線，以便知道空推板的情況。
該實施例中的取排胚機包括空推板分離機構，空推板分離機構的前方為空推板待位區14，直交坐標機械手15設於壓機3出口端，直交坐標機械手15對應設定擺盤定位機構，擺盤定位機構出口端為輸送帶4。
如圖2～3所示，空推板分離機構包括設備支架16，設備支架16底部設有腳輪17，腳輪17是為了方便移動，設備支架16上安裝有分離電動機18，分離電動機18與減速機19連線，減速機19連線第一鏈輪組，第二鏈輪組設於設備支架16底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條22連線，鏈條22上設有連線裝置20，左側板49和右側板與連線裝置20連線，左側板20與右側板底部設定有底板50，空推板48隨底板50升降，設備支架16中間位置設有無桿氣缸23，無桿氣缸23與推桿24連線，控制器與分離電動機18、無桿氣缸23連線；第一鏈輪組包括第一主動鏈輪及第一被動鏈輪，第一主動鏈輪連線減速機19，第一主動鏈輪與第一被動鏈輪之間用第一聯軸器連線；第二鏈輪組包括第二主動鏈輪21及第二被動鏈輪，第二主動鏈輪21與第二被動鏈輪之間用第二聯軸器連線。實際使用時，空推板倉庫1中的輸送帶把空推板48輸送到底板50上，無桿氣缸23帶動推桿24運動，把第一塊空推板推到空推板待位區14，當第一塊空推板離開空推板待位區14時，分離電動機18與減速機19轉動，帶動底板50及空推板48上升，當第二塊空推板到達推桿24前時，推桿24運動，把第二塊空推板推到空推板待位區14，如此循環。為了準確性高，該實施例在空推板待位區14、推桿24處等設有感測器，感測器與控制器連線。
如圖4所示，擺盤定位機構包括擺盤定位滑軌25，擺盤定位滑軌25上設有滑台26，滑台26上設定傳動電機27，傳動電機27帶動雙皮帶28運動，雙皮帶28上方設有用於擺放產品的機械手，此機械手為直交坐標機械手15，滑台26上設有用於夾緊空推板48的左夾緊氣缸29和右夾緊氣缸30，擺盤定位滑軌25側邊通過絲桿53設定撒粉裝置31，撒粉裝置31垂直向下，絲桿53與撒粉升降電機52連線，控制器與傳動電機27、左夾緊氣缸29、右夾緊氣缸30、撒粉升降電機52連線；撒粉裝置31頂部設有震動電機54，震動電機54也與控制器連線。實際使用時，空推板待位區14上的輸送帶把空推板48送入到雙皮帶28上，此時，左夾緊氣缸29和右夾緊氣缸30把空推板48夾緊，直交坐標機械手15夾取壓機3下方輸送帶上的產品51，然後移動產品51到空推板48上，排成一行，然後復位繼續夾取產品51，再放置另一行，直至放滿一層為止，此時，滑台26運動，撒粉裝置31進行撒粉，然後復位，直交坐標機械手15放置第二層，絲桿53帶動撒粉裝置31向上升，然後進行撒粉，直至層疊層數達到設定值為止，該實施例設定值為10層，滿盤後，滑台26移動到左邊，左夾緊氣缸29和右夾緊氣缸30把空推板48放開，雙皮帶28運動，把滿盤產品輸送到下一條輸送帶4上。
如圖5所示，第一升降台車包括支架32，支架32底部設有台車腳輪33，台車腳輪33與台車導軌連34接，支架32內的腳輪電機55帶動台車腳輪33運動，支架32上安裝有升降電動機35，升降電動機35與台車減速機連線，台車減速機連線台車第一鏈輪組，台車第二鏈輪組設於支架32頂部，台車第一鏈輪組和台車第二鏈輪組之間用台車鏈條38連線，台車鏈條38上設有固定板56，固定板56上安裝有滾筒組39，滾筒組39與滾筒驅動電機連線，滾筒組39隨固定板56升降，控制器與腳輪電機55、升降電動機35、滾筒驅動電機連線；台車第一鏈輪組包括台車第一主動鏈輪36及台車第一被動鏈輪，台車第一主動鏈輪連線台車減速機，台車第一主動鏈輪36與台車第一被動鏈輪之間用台車第一聯軸器連線；台車第二鏈輪組包括台車第二主動鏈輪37及台車第二被動鏈輪，台車第二主動鏈輪37與台車第二被動鏈輪之間用台車第二聯軸器連線；台車導軌34上設有定位感應器，定位感應器與控制器連線。實際使用時，經過檢測過長、寬、高的滿盤產品到達滾筒組39上，控制器根據需求給腳輪電機55信號，腳輪電機55驅動台車腳輪33運動到相應的位置，定位感應器能準確定位，然後升降電動機35帶動滾筒組39升降，當滾筒組39到達對應的輸送帶前方時，升降電動機35不動，滾筒驅動電機驅動滾筒組39運動，使滿盤產品進入到相應的毛坯輸送帶9中，圖5中，下方的滿盤產品是剛進入時的狀態，上方的滿盤產品是升起時的狀態。
該實施例中的毛坯輸送帶9共有五組，每組毛坯輸送帶9分上下兩層；窯爐入口輸送帶10共有四組，每組窯爐入口輸送帶10分上下兩層；窯爐輸送帶12有四條，也分上下兩層。
如圖6所示，窯爐入口自動推板裝置11包括油箱40，油箱40與橫向油缸41和縱向油缸42連線，橫向油缸41設於窯爐入口輸送帶10的側邊，橫向油缸41帶動橫向推進頭43運動，縱向油缸42設於窯爐輸送帶12前方，縱向油缸帶42動縱向推進頭44運動；橫向推進頭43通過兩根連線桿與橫向油缸41連線，縱向推進頭44通過兩根連線桿與縱向油缸42連線。實際使用時，滿盤產品從窯爐入口輸送帶10上傳動，當到達橫向油缸41處時，橫向油缸41帶動橫向推進頭43運動，把滿盤產品推入到窯爐輸送帶12上，此時，還需要縱向油缸42帶動縱向推進頭44運動，進一步把滿盤產品推入到窯爐輸送帶12內。
一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線的實現方法，包括以下步驟：
（1）空推板台車2通過人工運輸層疊完成的空推板48到空推板倉庫1，進行存儲；
（2）取排胚機把層疊空推板48單個分離，產品51在空推板48上單層排列，然後進行撒粉；
（3）一層產品51撒粉完畢後，再排列第二層產品，然後進行撒粉，如此循環，直至滿盤為止；
（4）把滿盤產品轉移到輸送帶4上，然後到達影像輸送帶5；
（5）影像輸送帶5上的影像識別裝置6檢測滿盤產品的長、寬、高，滿盤產品進入到第一升降台車7，第一升降台車7根據滿盤產品的長、寬、高數據，將滿盤產品送入相應的毛坯輸送帶9上；
（6）控制器控制第二升降台車46運動，將相應的毛坯輸送帶9上的滿盤產品送入到對應的窯爐入口輸送帶10上；
（7）滿盤產品到達窯爐入口自動推板裝置11處時，將滿盤產品推入到窯爐輸送帶12上，然後進入窯爐13燒結；
（8）燒結完成後，在窯爐13出口處人工取出燒結好的滿盤產品，產品裝箱，空推板48放到空推板台車2上；
（9）空推板台車2把空推板48送回空推板倉庫1。
該實施例中步驟（1）中的層疊數為十層；步驟（2）中的取排胚機包括空推板分離機構，空推板分離機構的前方為空推板待位區14，直交坐標機械手15設於壓機3出口端，直交坐標機械手15對應設定擺盤定位機構，擺盤定位機構出口端為輸送帶4；空推板分離機構包括設備支架16，設備支架16底部設有腳輪17，腳輪17是為了方便移動，設備支架16上安裝有分離電動機18，分離電動機18與減速機19連線，減速機19連線第一鏈輪組，第二鏈輪組設於設備支架16底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條22連線，鏈條22上設有連線裝置20，左側板49和右側板與連線裝置20連線，左側板20與右側板底部設定有底板50，空推板48隨底板50升降，設備支架16中間位置設有無桿氣缸23，無桿氣缸23與推桿24連線，控制器與分離電動機18、無桿氣缸23連線；使用時，空推板48可以進行升降，當到達推桿24處時，推桿24運動，將空推盤48推出到待位區14；擺盤定位機構包括擺盤定位滑軌25，擺盤定位滑軌25上設有滑台26，滑台26上設定傳動電機27，傳動電機27帶動雙皮帶28運動，雙皮帶28上方設有用於擺放產品的機械手，此機械手為直交坐標機械手15，滑台26上設有用於夾緊空推板48的左夾緊氣缸29和右夾緊氣缸30，擺盤定位滑軌25側邊通過絲桿53設定撒粉裝置31，撒粉裝置31垂直向下，絲桿53與撒粉升降電機52連線，控制器與傳動電機27、左夾緊氣缸29、右夾緊氣缸30、撒粉升降電機52連線；撒粉裝置31頂部設有震動電機54，震動電機54也與控制器連線；步驟（5）中的第一升降台車包括支架32，支架32底部設有台車腳輪33，台車腳輪33與台車導軌連34接，支架32內的腳輪電機55帶動台車腳輪33運動，支架32上安裝有升降電動機35，升降電動機35與台車減速機連線，台車減速機連線台車第一鏈輪組，台車第二鏈輪組設於支架32頂部，台車第一鏈輪組和台車第二鏈輪組之間用台車鏈條38連線，台車鏈條38上設有固定板56，固定板56上安裝有滾筒組39，滾筒組39與滾筒驅動電機連線，滾筒組39隨固定板56升降，控制器與腳輪電機55、升降電動機35、滾筒驅動電機連線；步驟（7）中的窯爐入口自動推板裝置11包括油箱40，油箱40與橫向油缸41和縱向油缸42連線，橫向油缸41設於窯爐入口輸送帶10的側邊，橫向油缸41帶動橫向推進頭43運動，縱向油缸42設於窯爐輸送帶12前方，縱向油缸帶42動縱向推進頭44運動；橫向推進頭43通過兩根連線桿與橫向油缸41連線，縱向推進頭44通過兩根連線桿與縱向油缸42連線。
- 實施例2
該實施例與實施例1不同之處在於：該實施例中的推桿24的長度大於空推板48的寬度，推桿24的厚度小於空推板48的厚度，設計目的在於使用較小的力，正確的把空推板48推出；推桿24前方為空推板待位區14，為後續工序做準備；腳輪17設有四個，腳輪17為萬向輪，方便轉移；分離電動機18為正反轉動電機，實現空推板48的升降。
擺盤定位機構還包括“L”形夾塊，左夾緊氣缸29與右夾緊氣缸30分別連線有“L”形夾塊，能更好的夾住空推板48；撒粉裝置31包括殼體，殼體底部開設有若干通孔。
第一升降台車7中的固定板56升降高度為600～700毫米；台車腳輪33設有四個，台車腳輪33上設有凹槽，凹槽與台車導軌34連線；腳輪電機55、升降電動機35均為正反轉動電機。
該實施例中的橫向推進頭43及縱向推進頭44的長度大於空推板48的寬度，橫向推進頭43及縱向推進頭44的厚度大於空推板48的厚度。
該實施例中的橫向油缸41設於橫嚮導軌上，縱向油缸42設於縱嚮導軌上；連線桿側邊設有導向桿；橫嚮導軌上設有第一固定裝置，縱嚮導軌上設有第二固定裝置。該實施例由於設定了橫嚮導軌和縱嚮導軌，可以調節距離，有導向桿，推入更穩定。
榮譽表彰
2017年12月11日，《一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線及實現方法》獲得第十九屆中國專利優秀獎。
