《一種護邊護角裝置和包裝機》是佛山市鼎航智慧型裝備有限公司於2016年6月2日申請的專利，該專利的公布號為CN105819015A，授權公布日為2016年8月3日，發明人是卿上軍、徐越州、沈敬華。
《一種護邊護角裝置和包裝機》涉及護邊護角裝置和包裝機，護邊護角裝置包括護邊裝置和護角裝置，護邊裝置還包括托載機構，托載機構位於護邊取送機構的端部，托載機構用於托載待護邊和護角的物品。該發明將放置護邊護角工位時的托載功能集成到護邊裝置上，放置護角的同時托載瓷磚，並將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉交給護邊裝置後即可返回，進行新一輪的瓷磚移送。避免了單獨設定的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護邊護角包裝，使托載和移送可同時並聯工作，減少了單獨設定托載裝置時的等待時間，提高了工作效率。
2020年7月14日，《一種護邊護角裝置和包裝機》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種護邊護角裝置和包裝機》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種護邊護角裝置和包裝機
- 申請人：佛山市鼎航智慧型裝備有限公司
- 申請日：2016年6月2日
- 申請號：2016103882277
- 公布號：CN105819015A
- 公布日：2016年8月3日
- 發明人：卿上軍、徐越州、沈敬華
- 地址：廣東省佛山市獅山鎮興業路14號
- Int. Cl.：B65B23/20(2006.01)I、B65B61/20(2006.01)I
- 代理機構：北京孚睿灣智慧財產權代理事務所
- 代理人：李丹丹
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
2016年6月之前的技術中，為了防止瓷磚在搬運過程中的損傷，需在瓷磚包裝機中設定護邊和護角工位，將泡沫護邊和塑膠護角放置在瓷磚前後邊和四個角。為實現上述功能，此工位的護邊取放裝置需對稱地設定在瓷磚的前後邊，護角取放裝置需對稱地設定瓷磚的四角處。常用的護邊採用薄的條形泡沫板，從泡沫板倉取出後立置在瓷磚的前後側；常用的護角一般採用具有3個或4個角面的塑膠件，分別防護直角的兩邊和瓷磚的頂面以及底面。在工作中，需將瓷磚托起，使瓷磚的四角處於懸空的狀態，才可順利方便地將塑膠護角插入瓷磚的底面及瓷磚的四個角邊處。
為了實現上述目的，需要在瓷磚包裝機中設定護邊取放裝置、護角取放裝置和托載裝置以共同完成護邊和護角的放置作業。具體地，托載裝置將磚托起，先放置護邊後再放置護角，護邊護角均完成後托載裝置才可下降，將帶護邊護角的瓷磚交給移送機構，移送機構將瓷磚轉移到下一工位。該技術方案的不足之處在於護邊和護角裝置在工作過程中，托載機構始終要將瓷磚托起，直到護邊護角放置作業完成並被交給移送機構後，托載機構才能返回去運載後續的瓷磚並送入到護邊護角取放工位。也即，托載完成後，才可進入移送工序，托載和移送的時間是累加的，降低了設備的工作效率。
發明內容
專利目的
為了克服2016年6月之前技術的缺陷，《一種護邊護角裝置和包裝機》的目的，在於提供一種護邊護角裝置，該裝置將放置護邊護角工位時的托載功能集成到護邊裝置上，放置護角的同時托載瓷磚，並將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉交給護邊裝置後即可返回，進行新一輪的瓷磚移送。避免了單獨設定的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護邊護角包裝，使托載和移送可同時並聯工作，減少了單獨設定托載裝置時的等待時間，提高了工作效率。
技術方案
《一種護邊護角裝置和包裝機》是這樣實現的，一種護邊護角裝置，包括護邊裝置和護角裝置，所述護邊裝置為2個，所述護角裝置為4個，所述2個護邊裝置呈對稱地分別設定於2個所述護角裝置之間，所述護邊裝置包括並按照順序設定護邊存儲機構、護邊切出機構、護邊旋轉機構和護邊取送機構，所述護邊存儲機構用於存儲護邊物料，所述護邊切出機構用於從所述護邊存儲機構中切出所述護邊物料，所述護邊旋轉機構用於旋轉所述護邊取送機構，所述護邊取送機構用於接收和推送所述護邊切出機構切出的所述護邊物料，所述護邊裝置還包括托載機構，所述托載機構位於所述護邊取送機構的端部，所述托載機構用於托載待護邊和護角的物品。
優選地，所述托載機構包括托載推板，所述每個護邊裝置中所述托載推板至少為1塊，所述托載推板用於托載物品。每個護邊裝置中設定多塊托載推板時，可根據實際情況，並列拼接設定托載推板，或者間隔設定托載推板。
優選地，所述托載推板為L形推板，所述L形推板包括水平托板和豎直背板。水平托板用於托載物品，水平托板優選水平設定以實現更平衡地托載物品，豎直背板為安裝板，用於實現與護邊取送機構的連線安裝。
優選地，所述水平托板和所述豎直背板一體形成所述L形推板，或者焊接形成所述L形推板。一體形成的推板連線處不易斷裂，耐用。
優選地，所述護邊取送機構包括護邊取送氣缸和齒片，所述齒片用於扎入所述護邊物料，所述護邊取送氣缸包括支架和承重臂，所述支架用於支撐安裝所述承重臂，所述托載推板與所述承重臂相連線安裝。承重臂用於承受託載推板上所託載物品的重量，避免讓護邊取送氣缸的氣缸臂承重而影響護邊取送氣缸的使用壽命。
優選地，所述護邊存儲機構為護邊倉，所述護邊倉用於存儲所述護邊物料，所述護邊倉位於所述護邊裝置的上部，所述護邊倉的出口與所述護邊切出機構相連通。護邊倉的設定，與護邊的尺寸相匹配。
優選地，所述護邊切出機構包括護邊切出氣缸、護邊切板導軌和護邊切板，所述護邊切板滑動設定在護邊切板導軌上，所述護邊切板和所述護邊切板導軌用於取出所述護邊倉里的所述護邊物料並推送給所述護邊取送機構，所述護邊切出氣缸設定在所述護邊切板的後方，所述護邊切出氣缸與所述護邊切板實現驅動連線。
優選地，所述護邊旋轉機構包括旋轉氣缸和轉軸，所述旋轉氣缸位於所述轉軸的後方，所述旋轉氣缸驅動所述轉軸、所述護邊取送氣缸、所述齒片和所述護邊物料旋轉。
根據《一種護邊護角裝置和包裝機》的另一方面，一種包含上述護邊護角裝置的包裝機，還包括移送裝置，所述移送裝置位於所述護邊護角裝置的下方，所述護邊裝置還包括高度感測器，用於檢測移送裝置物品運送的位置。
優選地，所述移送裝置包括導軌、移送小車和移動驅動單元組件，所述移送小車設定在所述導軌上，所述導軌的兩端設定所述移動驅動單元組件，所述移動驅動單元組件驅動所述導軌及所述移送小車運送待護邊和護角的物品。
改善效果
與2016年6月之前的技術相比，《一種護邊護角裝置和包裝機》將放置護邊護角工位時的托載功能集成到護邊裝置上，放置護角的同時托載瓷磚，並將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉交給護邊裝置後即可返回，進行新一輪的瓷磚移送。避免了單獨設定的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護邊護角包裝，使托載和移送可同時並聯工作，減少了單獨設定托載裝置時的等待時間，提高了工作效率。
附圖說明
圖1是《一種護邊護角裝置和包裝機》中護邊裝置的主視示意圖。
圖2是該發明中護邊裝置的俯視示意圖。
圖3是該發明中護邊裝置中托載機構的示意圖。
圖4是使用該發明的包裝機的主視示意圖。
圖5是使用該發明的包裝機的俯視示意圖。
所有附圖中的標記如下：1-移送裝置，11-移送小車，12-導軌，13-驅動單元組件，2，2’-護邊裝置，21-護邊倉，22-護邊切出氣缸，23，23’-護邊切板導軌，24，24’-護邊切板，25-旋轉氣缸，26-轉軸，27-護邊取送氣缸，271-支架，272，272’-承重臂，28-齒片，29-L形推板，3，3’-護角裝置，4-瓷磚。
技術領域
《一種護邊護角裝置和包裝機》屬於瓷磚包裝技術領域，具體涉及一種具有托載功能的瓷磚護邊護角裝置和具備該瓷磚護邊護角裝置的包裝機。
權利要求
1.一種護邊護角裝置，包括2個護邊裝置和4個護角裝置，其特徵在於：2個所述護邊裝置呈對稱地分別設定於2個所述護角裝置之間，所述護邊裝置包括並按照順序設定護邊存儲機構、護邊切出機構、護邊旋轉機構和護邊取送機構，所述護邊存儲機構用於存儲護邊物料，所述護邊切出機構用於從所述護邊存儲機構中切出所述護邊物料，所述護邊旋轉機構用於旋轉所述護邊取送機構，所述護邊取送機構用於接收和推送所述護邊切出機構切出的所述護邊物料，所述護邊裝置還包括托載機構，所述托載機構位於所述護邊取送機構的端部，所述托載機構用於托載待護邊和護角的物品。
2.根據權利要求1所述的護邊護角裝置，其特徵在於：所述托載機構包括托載推板，每個所述護邊裝置中所述托載推板至少為1塊，所述托載推板用於托載物品。
3.根據權利要求2所述的護邊護角裝置，其特徵在於：所述托載推板為L形推板，所述L形推板包括水平托板和豎直背板，所述水平托板用於托載物品，所述豎直背板用於與所述護邊取送機構的連線安裝。
4.根據權利要求3所述的護邊護角裝置，其特徵在於：所述水平托板和所述豎直背板一體形成所述L形推板，或者焊接形成所述L形推板。
5.根據權利要求2所述的護邊護角裝置，其特徵在於：所述護邊取送機構包括護邊取送氣缸和齒片，所述齒片用於扎入所述護邊物料，所述護邊取送氣缸包括支架和承重臂，所述支架用於支撐安裝所述承重臂，所述托載推板與所述承重臂相連線安裝。
6.根據權利要求1所述的護邊護角裝置，其特徵在於：所述護邊存儲機構為護邊倉，所述護邊倉用於存儲所述護邊物料，所述護邊倉位於所述護邊裝置的上部，所述護邊倉的出口與所述護邊切出機構相連通。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的護邊護角裝置，其特徵在於：所述護邊切出機構包括護邊切出氣缸、護邊切板導軌和護邊切板，所述護邊切板滑動設定在護邊切板導軌上，所述護邊切板和所述護邊切板導軌用於取出所述護邊倉里的所述護邊物料並推送給所述護邊取送機構，所述護邊切出氣缸設定在所述護邊切板的後方，所述護邊切出氣缸與所述護邊切板實現驅動連線。
8.根據權利要求5所述的護邊護角裝置，其特徵在於：所述護邊旋轉機構包括旋轉氣缸和轉軸，所述旋轉氣缸位於所述轉軸的後方，所述旋轉氣缸驅動所述轉軸、所述護邊取送氣缸、所述齒片和所述護邊物料旋轉。
9.一種包含權利要求1-8任一項所述的護邊護角裝置的包裝機，其特徵在於：還包括移送裝置，所述移送裝置位於所述護邊護角裝置的下方，所述護邊取置還包括高度感測器，用於檢測移送裝置物品運送的位置。
10.根據權利要求9所述的包裝機，其特徵在於：所述移送裝置包括導軌、移送小車和移動驅動單元組件，所述移送小車設定在所述導軌上，所述導軌的兩端設定所述移動驅動單元組件，所述移動驅動單元組件驅動所述導軌及所述移送小車運送待護邊和護角的物品。
實施方式
如圖3和圖4所示，一種護邊護角裝置，包括護邊裝置2，2’和護角裝置3，3’。護邊裝置2，2’為2個，護角裝置3，3’為4個。優選2個護邊裝置2，2’呈對稱地分別設定於2個所述護角裝置3，3’之間。也可根據實際情況，將護邊裝置2，2’設定在護角裝置3，3’上下方或者同一水平面設定。
如圖1和圖2所示，護邊裝置2包括護邊存儲機構、護邊切出機構、護邊旋轉機構、護邊取送機構、托載機構和高度感測器。護邊存儲機構、護邊切出機構、護邊旋轉機構、護邊取送機構和托載機構依次連線。護邊存儲機構用於存儲護邊物料，護邊切出機構用於從護邊存儲機構中切出護邊物料，護邊旋轉機構用於旋轉護邊取送機構，護邊取送機構用於接收和推送護邊切出機構切出的護邊物料，托載機構位於護邊機構的端部，用於托載待護邊和護角的瓷磚4。高度感測器安裝在護邊裝置2下部的固定架（未示出）上，用於檢測瓷磚4的移送，當檢測到瓷磚4到達護邊裝置2的下方時，根據系統預先設計好的路徑，啟動護邊工作，在精確的時間內，當瓷磚4到達護邊裝置2的正下方時，帶托載功能的護邊裝置2托住瓷磚4並開始進行護邊護角工作。
如圖1和圖2所示，護邊存儲機構為護邊倉21。護邊倉21位於護邊裝置2的上部，護邊倉21用於存儲護邊物料，護邊倉21的出口與護邊切出機構相連通。護邊倉的形狀和規格等，可根據實際情況，設定成與護邊的尺寸相匹配即可。
如圖1和圖2所示，護邊切出機構包括護邊切出氣缸22、護邊切板導軌23，23’和護邊切板24，24’，護邊切板24，24’滑動設定在護邊切板導軌23，23’上，護邊切板24，24’和護邊切板導軌23，23’用於取出護邊倉21里的護邊物料並推送給護邊取送機構，護邊切出氣缸22設定在護邊切板24，24’的後方，並與護邊切板實現驅動連線。具體地，當需要護邊工作時，護邊切出氣缸22縮回，驅動護邊切板24，24’沿護邊切板導軌23，23’移動，將單片護邊從護邊倉21里切出。
如圖1和圖2所示，旋轉機構包括旋轉氣缸25和轉軸26。旋轉氣缸25位於轉軸26的後方，轉軸26鉸接在固定架上（未示出）。旋轉氣缸25驅動轉軸26、護邊取送氣缸27、齒片28和護邊物料旋轉。
如圖1和圖2所示，護邊取送機構包括護邊取送氣缸27和齒片28。齒片28位於護邊取送氣缸27的端部兩邊，每個護邊取送機構中設定2個齒片28，齒片28用於扎入護邊物料（如泡沫等）。護邊取送氣缸27包括支架271和承重臂272，272’。支架271用於安裝承重臂272，272’和氣缸臂，承重臂272，272’用於承受託載推板上所託載物品的重量，避免讓氣缸臂承重而影響氣缸的使用壽命。護邊取送氣缸27縮回時，帶動單片護邊物料往下移動，單片護邊物料取出動作完成。護邊取送氣缸27伸出時，驅動氣缸端部的齒片28及單片護邊物料、托載機構向瓷磚方向移動，將單片護邊物料送至瓷磚側邊，同時托載機構托向瓷磚4底面，實現托載。
如圖1、圖2和圖3所示，托載機構包括托載推板，托載推板用於托載物品。可根據實際需要，在每個護邊裝置中設定多塊托載推板。每個護邊裝置中設定多塊托載推板時，可根據實際情況，並列拼接設定托載推板，或者間隔設定托載推板。每個護邊裝置中所有托載推板的長度之和比兩個齒片28間的距離小，便於空中懸空位置以實現後續護角。托載機構的形狀可以為L形推板29，L形推板29包括水平托板和豎直背板。水平托板用於托載物品，水平托板優選水平設定以實現更平衡地托載物品，豎直背板為安裝板，用於實現與護邊取送機構的連線安裝。水平托板優選為一個整體的平面結構，也可根據需要，將托板中間設定成內凹或者外凸的形式。便於平衡托載物品。也可為其他形狀，能實現托載瓷磚即可。水平托板和所述豎直背板可以一體形成L形推板，或者焊接形成L形推板。一體形成的推板連線處不易斷裂，耐用。L形推板29與通過豎直背板與承重臂272，272’相連線安裝。
根據《一種護邊護角裝置和包裝機》的另一方面，一種包含上述護邊護角裝置的包裝機，如圖4和圖5所示，其還包括移送裝置1。移送裝置1位於護邊護角裝置的下方，護邊裝置2上的高度感測器可檢測移送裝置1上瓷磚4的運送的位置，進而來啟動護邊工作。移送裝置1包括導軌12、移送小車11和移動驅動單元組件13，移送小車11設定在導軌12上，導軌12的兩端設定移動驅動單元組件13，移動驅動單元組件13驅動導軌12及移送小車11運送瓷磚4到護邊護角裝置進行護邊和護角。
在對瓷磚4進行護邊和護角時，將瓷磚4從上一工序轉到移送裝置1上的移送小車11上，驅動單元組件13驅動導軌12帶動移送小車11向護邊護角裝置的方向移動，當移送到護邊裝置2正下方時，移送小車11將瓷磚4轉交給護邊裝置2上的托載機構後返回。
當移送小車11運載瓷磚4到達護邊裝置2上設定的高度感測器位置或者達到系統預先設定的條件（如運送時間、運送距離等）時，護邊裝置2啟動護邊工作：
第一步：護邊切出氣缸22縮回，驅動護邊切板24沿護邊切板導軌23移動，將單片護邊物料從護邊倉21里切出；
第二步：護邊取送氣缸27伸出，驅動齒片28向切出的單片護邊物料（如泡沫材質的護邊）移動並扎入護邊物料；
第三步：護邊取送氣缸27縮回，帶動單片護邊物料往下移動，單片護邊物料取出；
第四步：旋轉氣缸25伸出，驅動護邊取送氣缸27、齒片28以及單片護邊物料沿轉軸26翻轉90度，單片護邊物料的水平狀態改變成豎直狀態；
第五步：護邊取送氣缸27伸出，驅動氣缸端部的齒片28及單片護邊物料、托載機構向瓷磚4方向移動，將單片護邊和料送至瓷磚4側邊，同時托載機構托向瓷磚4底面，完成護邊；
第六步：啟動護角裝置3，將單個塑膠材質的護角從角倉里分離出，送至瓷磚4的四個角位置並壓住護邊，完成護角。並將完成護邊護角的瓷磚4轉交下一工序。
通過《一種護邊護角裝置和包裝機》的護邊護角裝置及包裝機，實現了將放置護邊護角工位時的托載功能集成到護邊裝置上，放置護角的同時托載瓷磚，並將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉交給護邊裝置後即可返回，進行新一輪的瓷磚移送。避免了單獨設定的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護邊護角包裝，使托載和移送可同時並聯工作，減少了單獨設定托載裝置時的等待時間，提高了工作效率。
在該實施例中，列舉了瓷磚作為護邊護角裝置及包裝機的操作對象，但是顯而易見，該發明並不限於瓷磚，例如可以是地板、生產桌椅的板材、生產門窗的玻璃、框架等等，只要涉及利用護邊護角的情況下，均能夠採用該發明的技術方案。
在該實施例中，列舉了塑膠材質的護邊和護角，但是顯而易見，能夠根據操作對象，適當地選取不同材質，以更好地保護該操作對象。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種護邊護角裝置和包裝機》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
