《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》是盛瑞傳動股份有限公司於2010年3月22日申請的專利，該專利申請號為2010101290145，公布號為CN101788051A，公布日為2010年7月28日，發明人是劉祥伍、周立亭、於新濤、宋延彬、梁健、郭明忠、李衛強。
《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》涉及一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，包括手動控制閥、減壓閥、若干個換擋控制閥和若干個電磁閥，每個電磁閥控制一個換擋控制閥，液壓控制系統設有跛行擋控制閥，每個電磁閥的控制連線埠分別經各自的單向閥與跛行擋控制閥的控制連線埠連通，跛行擋控制閥的輸入連線埠與減壓閥的輸出連線埠連通，跛行擋控制閥的輸出連線埠與手動控制閥連通，車輛自動變速器在電控系統失效的情況下，手動控制閥能夠配合其它換擋元件實現倒擋或前進擋，使車輛能夠順利地以前進擋和倒擋行駛；車輛正常行駛過程中，在電控系統突然失效的情況下，蓄能器和節流孔能夠順利地先進入空擋，然後平緩地進入跛行擋行駛。
2021年6月24日，《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》獲得第二十二屆中國專利銀獎。
（概述圖為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統
- 公布號：CN101788051A
- 申請人：盛瑞傳動股份有限公司
- 發明人：劉祥伍、周立亭、於新濤、宋延彬、梁健、郭明忠、李衛強
- 申請號：2010101290145
- 申請日：2010年3月22日
- 公布日：2010年7月28日
- 地址：山東省濰坊市濰坊高新區東風東街以南金馬路以東金馬國際商務大廈17層
- 代理機構：濟南舜源專利事務所有限公司
- 代理人：李江
- Int. Cl.：F16H61/04(2006.01)I；F16H59/08(2006.01)I
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,專利榮譽,
專利背景
截至2010年3月22日，裝載在汽車上的自動變速器，通過油壓控制裝置來控制多個離合器或制動器的接合狀態，通過在各變速擋形成變速機構的傳遞線路，能夠實現前進時的各變速擋和後退擋。在上述這種油壓控制裝置中，為了在發生了某些失效時防止本不期望的摩擦接合要素接合，另外為了抑制電力消耗，而優選使用上述多個電磁閥在非通電時不輸出油壓的常閉式的閥。因此，這種油壓控制裝置在正常狀態下，基於換擋桿的操作將擋位變更為前進擋或後退擋時，接通所需的電磁閥，向前進的變速擋或後退的變速擋中接合的摩擦接合要素的油壓伺服器供給接合壓，但是，在上述油壓控制裝置中，因某些失效，使得形成後退擋所需的電磁閥仍然處於非通電的狀態時，不會形成後退擋，即存在汽車無法後退行駛的問題，導致車輛行駛不方便。
有的車輛在電控系統失效時，能夠實現前進擋，也能實現倒擋，但是這些功能的實現，是通過不同類型的電磁閥的功能實現的，其工作原理是：採用常開和常閉兩種類型電磁閥，常閉電磁閥輸出壓力隨電流的增大而減小，當無電流時，產生最大的控制壓力，以此來控制換擋閥的動作；常開電磁閥輸出壓力隨電流的增大而增大，當無電流時，產生的控制壓力為零，以此來控制換擋閥的動作。當電控系統失效時，無電流供給電磁閥，此時常閉電磁閥的輸出壓力最大，此壓力控制換擋閥，來控制離合器的結合。常開和常閉電磁閥相互之間不能通用和互換，不利於裝配、維修和更換，增加了製造和維修成本。
發明內容
專利目的
《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》要解決的技術問題是為了克服專利背景中的缺陷，提供一種電控系統失效時，能夠使車輛行駛的液壓控制系統。
技術方案
為了實現專利目的，《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》採用以下技術方案：一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，包括手動控制閥、減壓閥、若干個換擋控制閥和若干個電磁閥，每個電磁閥控制一個換擋控制閥，其特徵是：所述液壓控制系統設有跛行擋控制閥，每個電磁閥的控制連線埠分別經各自的單向閥與跛行擋控制閥的控制連線埠連通，跛行擋控制閥的輸入連線埠與減壓閥的輸出連線埠連通，跛行擋控制閥的輸出連線埠與手動控制閥連通。
作為上技術方案的進一步改進：所述換擋控制閥包括第一換擋控制閥、第二換擋控制閥、第三換擋控制閥、第四換擋控制閥和第五換擋控制閥，每個換擋控制閥分別設有輸入連線埠、輸出連線埠、第一控制連線埠、第二控制連線埠和泄油口；所述跛行擋控制閥的輸出連線埠分別與第二換擋控制閥的第一控制連線埠和第五換擋控制閥的第一控制連線埠連通；所述第四換擋控制閥與第五換擋控制閥的輸入連線埠分別連通油泵的輸出連線埠；所述跛行擋控制閥與單向閥之間的油路上設有蓄能器和節能孔；所述手動控制閥設有第一輸入連線埠、第二輸入連線埠、第一輸出連線埠、第二輸出連線埠、第三輸出連線埠和泄油口，第一輸入連線埠連通油泵；所述第二輸入連線埠與跛行擋控制閥的輸出連線埠連通；所述手動控制閥的第一輸出連線埠與第一換擋控制閥的第一控制連線埠連通；所述手動控制閥的第二輸出連線埠與第四換擋控制閥的第一控制連線埠連通；所述手動控制閥的第三輸出連線埠分別與第一換擋控制閥、第二換擋控制閥和第三換擋控制閥的輸入連線埠連通；所述手動控制閥包括閥體，閥體上設有第一連通孔和第二連通孔，第一輸出連線埠、第二輸入連線埠、第二輸出連線埠、第二連通孔、第一輸入連線埠和第一連通孔依次設定在閥體上，第三輸出連線埠連通第一連通孔和第二連通孔；所述閥體內設有閥芯，閥芯內設有閥腔，泄油口設定在閥腔一端；所述閥芯上設有六個與閥腔連通的通油孔，自遠離第一輸出連線埠的一側依次為第一通油孔、第二通油孔、第三通油孔、第四通油孔、第五通油孔和第六通油孔；所述第一通油孔與第二通油孔之間的閥芯上設有第一環形槽；所述第三通油孔與第四通油孔之間的閥芯上設有第二環形槽；所述第三通油孔位置處的閥芯上設有第三環形槽；所述電磁閥為常開電磁閥。
改善效果
《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》採用以上技術方案，具有以下優點：車輛自動變速器在電控系統失效的情況下，手動控制閥能夠配合其它換擋元件實現倒擋或前進擋，使車輛能夠順利地以前進擋和倒擋行駛；車輛正常行駛過程中，在電控系統突然失效的情況下，蓄能器和節流孔能夠順利地先進入空擋，然後平緩地進入跛行擋行駛；電磁閥全部使用相同型號的常開電磁閥，降低了裝配、製造以及維修成本。
附圖說明
附圖1為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中液壓控制系統的結構示意圖；
附圖2為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中第一換擋控制閥的結構示意圖；
附圖3為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中第二換擋控制閥的結構示意圖；
附圖4為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中第三換擋控制閥的結構示意圖；
附圖5為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中第四換擋控制閥的結構示意圖；
附圖6為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中第五換擋控制閥的結構示意圖；
附圖7為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中跛行擋控制閥關閉時的結構示意圖；
附圖8為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中跛行擋控制閥打開時的結構示意圖；
附圖9為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中手動控制閥的原理圖；
附圖10為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中手動控制閥處於停車擋位P時的狀態圖；
附圖11為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中手動控制閥處於倒車擋位R時的狀態圖；
附圖12為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中手動控制閥處於空擋擋位N時的狀態圖；
附圖13為《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例中手動控制閥處於前進擋位D時的狀態圖。
圖中，1-第一換擋控制閥，2-第二換擋控制閥，3-第三換擋控制閥，4-第四換擋控制閥，5-第五換擋控制閥，6-第一電磁閥，7-第二電磁閥，8-第三電磁閥，9-第四電磁閥，10-第五電磁閥，11-手動控制閥，12-跛行擋控制閥，13-蓄能器13，14-節能孔，15-減壓閥，16-油泵，17-單向閥，18-第二控制連線埠，19-第一控制連線埠，20-輸入連線埠，21-輸出連線埠，22-泄油口，23-第二控制連線埠，24-第一控制連線埠，25-輸入連線埠，26-輸出連線埠，27-泄油口，28-第二控制連線埠，29-第一控制連線埠，30-輸入連線埠，31-輸出連線埠，32-泄油口，33-第二控制連線埠，34-第一控制連線埠，35-輸入連線埠，36-輸出連線埠，37-泄油口，38-第二控制連線埠，39-第一控制連線埠，40-輸入連線埠，41-輸出連線埠，42-泄油口，43-控制連線埠，44-輸入連線埠，45-輸出連線埠，46-泄油口，47-截流孔，60-第三環形槽，61-閥體，62-閥芯，63-閥腔，64-第一輸出連線埠，65-第二環形槽，66-第一輸入連線埠，67-第一通油孔，70-第二通油孔，71-第三通油孔，72-第四通油孔，73-第五通油孔，74-第六通油孔，75-泄油口，611-第一環形槽，612-第一連通孔，613-第三輸出連線埠，614-第二連通孔，615-第二輸出連線埠，616-第二輸入連線埠。
技術領域
《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》涉及一種用於自動變速器的液壓控制系統，具體涉及一種電控系統失效時，能夠使車輛行駛的液壓控制系統。
權利要求
1．一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，包括手動控制閥（11）、減壓閥（15）、油泵（16）、若干個換擋控制閥和若干個電磁閥，每個電磁閥控制一個換擋控制閥，其特徵是：所述液壓控制系統設有跛行擋控制閥（12），每個電磁閥的控制連線埠分別經各自的單向閥與跛行擋控制閥（12）的控制連線埠（43）連通，跛行擋控制閥（12）的輸入連線埠（44）與減壓閥（15）的輸出連線埠連通，跛行擋控制閥（12）的輸出連線埠（45）與手動控制閥（11）連通。
2．如權利要求1所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述換擋控制閥包括第一換擋控制閥（1）、第二換擋控制閥（2）、第三換擋控制閥（3）、第四換擋控制閥（4）和第五換擋控制閥（5），每個換擋控制閥分別設有輸入連線埠、輸出連線埠、第一控制連線埠、第二控制連線埠和泄油口。
3．如權利要求2所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述跛行擋控制閥（12）的輸出連線埠（45）分別與第二換擋控制閥（2）的第一控制連線埠（24）和第五換擋控制閥（5）的第一控制連線埠（39）連通。
4．如權利要求3所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述第四換擋控制閥（4）與第五換擋控制閥（5）的輸入連線埠分別連通油泵（16）的輸出連線埠。
5．如權利要求4所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述跛行擋控制閥（12）與單向閥之間的油路上設有蓄能器（13）和節能孔（14）。
6．如權利要求2-5其中之一所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述手動控制閥（11）設有第一輸入連線埠（66）、第二輸入連線埠（616）、第一輸出連線埠（64）、第二輸出連線埠（615）、第三輸出連線埠（613）和泄油口（75），第一輸入連線埠（66）連通油泵（16）。
7．如權利要求6所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述第二輸入連線埠（616）與跛行擋控制閥（12）的輸出連線埠（45）連通。
8．如權利要求6所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述手動控制閥（11）的第一輸出連線埠（64）與第一換擋控制閥（1）的第一控制連線埠（19）連通。
9．如權利要求6所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述手動控制閥（11）的第二輸出連線埠（615）與第四換擋控制閥（4）的第一控制連線埠（34）連通。
10．如權利要求6所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述手動控制閥（11）的第三輸出連線埠（613）分別與第一換擋控制閥（1）、第二換擋控制閥（2）和第三換擋控制閥（3）的輸入連線埠連通。
11．如權利要求6所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述手動控制閥（11）包括閥體（61），閥體（61）上設有第一連通孔（612）和第二連通孔（614），第一輸出連線埠（64）、第二輸入連線埠（616）、第二輸出連線埠（615）、第二連通孔（614）、第一輸入連線埠（66）和第一連通孔（612）依次設定在閥體（61）上，第三輸出連線埠（613）連通第一連通孔（612）和第二連通孔（614）。
12．如權利要求11所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述閥體（61）內設有閥芯（62），閥芯（62）內設有閥腔（63），泄油口（75）設定在閥腔（63）一端。
13．如權利要求12所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述閥芯（62）上設有六個與閥腔（63）連通的通油孔，自遠離第一輸出連線埠（64）的一側依次為第一通油孔（67）、第二通油孔（70）、第三通油孔（71）、第四通油孔（72）、第五通油孔（73）和第六通油孔（74）。
14．如權利要求13所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述第一通油孔（67）與第二通油孔（70）之間的閥芯（62）上設有第一環形槽（611）。
15．如權利要求14所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述第三通油孔（71）與第四通油孔（72）之間的閥芯（62）上設有第二環形槽（65）。
16．如權利要求15所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述第三通油孔（71）位置處的閥芯（62）上設有第三環形槽（60）。
17．如權利要求1所述的一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，其特徵是：所述電磁閥為常開電磁閥。
實施方式
實施案例
《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》實施例，如圖1所示，一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統，包括手動控制閥11、減壓閥15以及五個換擋控制閥和五個電磁閥，每個電磁閥控制一個換擋控制閥，五個換擋控制閥包括第一換擋控制閥1、第二換擋控制閥2、第三換擋控制閥3、第四換擋控制閥4和第五換擋控制閥5，每個換擋控制閥分別設有輸入連線埠、輸出連線埠、第一控制連線埠、第二控制連線埠和泄油口，五個電磁閥包括第一電磁閥6、第二電磁閥7、第三電磁閥8、第四電磁閥9和第五電磁閥10，五個電磁閥為常開電磁閥，第一電磁閥6控制第二換擋控制閥2的運行，第二電磁閥7控制第一換擋控制閥1的運行，第三電磁閥8控制第三換擋控制閥3的運行，第四電磁閥9控制第四換擋控制閥4的運行，第五電磁閥10控制第五換擋控制閥5的運行。
液壓控制系統設有跛行擋控制閥12，跛行擋控制閥12的輸入連線埠44與減壓閥15的輸出連線埠連通，跛行擋控制閥12的輸出連線埠45與手動控制閥11的第二輸入連線埠616連通，五個電磁閥的控制連線埠分別經一個單向閥17與跛行擋控制閥12的控制連線埠43連通。
跛行擋控制閥12的控制連線埠43與五個單向閥17連線的油路上設有蓄能器13和節能孔14，減壓閥15的輸出連線埠與五個電磁閥的控制連線埠分別連通，五個電磁閥的控制連線埠與減壓閥15的輸出連線埠連通的油路上分別設有一個截流孔47，圖中的箭頭表示油的流向。
如圖2所示，第一換擋控制閥1的輸入連線埠20與手動控制閥11的第三輸出連線埠613連通，第一換擋控制閥1的第一控制連線埠19與手動控制閥11的第一輸出連線埠64連通，第一換擋控制閥1的第二控制連線埠18與第二電磁閥7的控制連線埠連通，第一換擋控制閥1的輸出連線埠21與離合器C1的輸入連線埠連通。
如圖3所示，第二換擋控制閥2的輸入連線埠25與手動控制閥11的第三輸出連線埠613連通，第二換擋控制閥2的第一控制連線埠24與跛行擋控制閥12的輸出連線埠連通，第二換擋控制閥2的第二控制連線埠23與第一電磁閥6的控制連線埠連通，第二換擋控制閥2的輸出連線埠26與離合器C2的輸入連線埠連通。
如圖4所示，第三換擋控制閥3的輸入連線埠30與手動控制閥11的第三輸出連線埠613連通，第三換擋控制閥3的第二控制連線埠28與第三電磁閥8的控制連線埠連通，第三換擋控制閥3的輸出連線埠31與離合器C3的輸入連線埠連通。
如圖5所示，第四換擋控制閥4的輸入連線埠35連通油泵16的輸出連線埠，第四換擋控制閥4的第一控制連線埠34與手動控制閥11的第二輸出連線埠615連通，第四換擋控制閥4的第二控制連線埠33與第四電磁閥9的控制連線埠連通，第四換擋控制閥4的輸出連線埠36與制動器B1的輸入連線埠連通。
如圖6所示，第五換擋控制閥5的輸入連線埠40連通油泵16的輸出連線埠，第五換擋控制閥5的第一控制連線埠39與跛行擋控制閥12的輸出連線埠連通，第五換擋控制閥5的第二控制連線埠38與第五電磁閥10的控制連線埠連通，第五換擋控制閥5的輸出連線埠41與離合器C4的輸入連線埠連通。
第一換擋控制閥1的泄油口22、第二換擋控制閥2的泄油口27、第三換擋控制閥3的泄油口32、第四換擋控制閥4的泄油口37和第五換擋控制閥5的泄油口42經彈簧單向閥18與泄油管連通，減壓閥15的輸入連線埠及手動控制閥11的第一輸入連線埠66分別與油泵16的輸出連線埠連通，跛行擋控制閥12的泄油口46及手動控制閥11的泄油口75分別與泄油管連通。
如圖7所示，在車輛正常行駛的情況下，電磁閥正常工作時，電磁閥控制連線埠的油壓作為控制壓力作用在跛行擋控制閥12的控制連線埠43，跛行擋控制閥12的閥芯移動，將輸入連線埠44關閉，此時在跛行擋控制閥12和手動控制閥11相連線的油路上沒有壓力油存在，此時車輛正常工作。
如圖8所示，當車輛的自動變速器電控系統出現故障時，電子控制單元不再向電磁閥提供控制電流，此時第一電磁閥6、第二電磁閥7、第三電磁閥8、第四電磁閥9和第五電磁閥10停止工作，作用在跛行擋控制閥12上的控制壓力消失，此時的跛行擋控制閥12的閥芯在彈簧力作用下，恢復至初始位置，將輸入連線埠44打開，從減壓閥15來的油壓通過跛行擋控制閥12的輸出連線埠45進入手動控制閥11的第二輸入連線埠616並進入第二換擋控制閥2的第一控制連線埠24和第五換擋控制閥5的第一控制連線埠39。
如圖9、圖10所示，手動控制閥11包括閥體61，閥體61上設有第一輸入連線埠66、第二輸入連線埠616、第一輸出連線埠64、第二輸出連線埠615和第一連通孔612和第二連通孔614，第一輸出連線埠64、第二輸入連線埠616、第二輸出連線埠615、第二連通孔614、第一輸入連線埠66和第一連通孔612依次設定在閥體61上，第一連通孔612和第二連通孔614之間連通有第三輸出連線埠613，閥體61內設有閥芯62，閥芯62內設有閥腔63，泄油口75設定在閥腔63一端，閥芯62上設有六個與閥腔63連通的通油孔，自遠離第一輸出連線埠64的一側依次為第一通油孔67、第二通油孔70、第三通油孔71、第四通油孔72、第五通油孔73和第六通油孔74，第四通油孔72、第五通油孔73和第六通油孔74有選擇地連通第一輸出連線埠64和閥腔63，第一通油孔67與第二通油孔70之間的閥芯62上設有第一環形槽611，第三通油孔71與第四通油孔72之間的閥芯62上設有第二環形槽65，第三通油孔71位置處的閥芯62上設有第三環形槽60。
手動控制閥包括四個位置：停車擋位P、倒車擋位R、空車擋位N和前進擋位D，該四個擋位與制動器及離合器的關係如表1，“/”表示結合狀態，空白表示分離狀態：
擋位 | 制動器B1 | 離合器C1 | 離合器C2 | 離合器C3 | 離合器C4 |
P | |||||
R | / | / | / | ||
N | |||||
D | / | / | / |
圖10中所示的手動控制閥11處於P停車擋位，為表示清楚各個連線埠的結構，圖中僅僅畫出了閥體及閥芯，其餘部位沒有畫出，圖11、圖12及圖13同樣。手動控制閥11的第一輸入連線埠66和第二輸入連線埠616關閉，來自油泵16和跛行擋控制閥12的壓力油終止於手動控制閥11，手動控制閥11的第一輸出連線埠64經第六通油孔74、閥腔63連通泄油口75，第二輸出連線埠615經第二環形槽65、第二連通孔614、第三通油孔71、閥腔63連通泄油口75，第三輸出連線埠613經第二連通孔614連通泄油口75，此時5個換擋控制閥關閉，5個電磁閥沒有電流，不會產生先導壓力，離合器C1、離合器C2、離合器C3、離合器C4和制動器B1處於分離狀態。
如圖11所示，手動控制閥11處於R倒擋位，來自油泵16的壓力油從手動控制閥11的第一輸入連線埠66進入手動控制閥11，作為控制油壓經手動控制閥11的第一環形槽611、第一連通孔612從第三輸出連線埠613輸出，分別進入第一換擋控制閥1的輸入連線埠20、第二換擋控制閥2的輸入連線埠25和第三換擋控制閥3的輸入連線埠30，來自油泵16的壓力油直接進入第四換擋控制閥4的輸入連線埠35和第五換擋控制閥5的輸入連線埠40，來自跛行擋控制閥12的壓力油從第二輸入連線埠616進入手動控制閥11，作為控制油壓經手動控制閥11的第二環形槽65從第二輸出連線埠615輸出，進入第四換擋控制閥4的第一控制連線埠34，此時第四換擋控制閥4在第一控制連線埠34的作用下打開，制動器B1結合，來自跛行擋控制閥12的壓力油進入第二換擋控制閥2的第一控制連線埠24和第五換擋控制閥5的第一控制連線埠39，第二換擋控制閥2和第五換擋控制閥5打開，離合器C2和離合器C4結合，手動控制閥11的第一輸出連線埠64經第五通油孔73、閥腔63與泄油口75連通，第一換擋控制閥1的第一控制連線埠19沒有壓力，離合器C1處於分離狀態，離合器C3也處於分離狀態，實現了在電控失效的情況下，對倒擋R的控制。
如圖12所示，手動控制閥處於N空擋擋位，手動控制閥11的第一輸入連線埠66和第二輸入連線埠616關閉，來自油泵16和跛行擋控制閥12的壓力油終止於手動控制閥11，第一輸出連線埠64經第四通油孔72、閥腔63與泄油口75連通，第二輸出連線埠615經第三環形槽60、第二通油孔70、閥腔63與泄油口75連通，第三輸出連線埠613經第一連通孔612、第一通油孔67、閥腔63與泄油口75連通，此時5個換擋控制閥關閉，5個換擋電磁閥沒有電流，不會產生先導壓力，離合器C1、離合器C2、離合器C3、離合器C4和制動器B1處於分離狀態。
如圖13所示，手動控制閥處於D前進擋位，來自油泵16的壓力油從手動控制閥11的第一輸入連線埠66進入手動控制閥11，作為控制油壓經手動控制閥11的第一環形槽611、第一連通孔612從第三輸出連線埠613輸出，分別進入第一換擋控制閥1的輸入連線埠20、第二換擋控制閥2的輸入連線埠25和第三換擋控制閥3的輸入連線埠30，來自油泵16的壓力油直接進入第四換擋控制閥4的輸入連線埠35和第五換擋控制閥5的輸入連線埠40，來自跛行擋控制閥12的壓力油從第二輸入連線埠616進入手動控制閥11，作為控制油壓經第二環形槽65從第一輸出連線埠64輸出，進入第一換擋控制閥1的第一控制連線埠19，第一換擋控制閥1打開，離合器C1結合，來自跛行擋控制閥12的壓力油進入第二換擋控制閥2的第一控制連線埠24和第五換擋控制閥5的第一控制連線埠39，第二換擋控制閥2和第五換擋控制閥5打開，離合器C2和離合器C4結合，手動控制閥11的第二輸出連線埠615與泄油口75連通，此時，第四換擋控制閥4的第一控制連線埠34與泄油口75連通，制動器B1處於分離狀態，離合器C3也處於分離狀態，因此實現了在電控系統失效的情況下，對前進擋的控制。
若車輛在行駛過程中，電控系統突然失效，此時所有電磁閥全部停止工作，使得變速器不能立即進入跛行擋模式行駛，而是首先進入空擋，然後平緩的進入跛行擋行駛。蓄能器使跛行擋控制閥的控制連線埠保持有油壓，跛行擋控制閥處於關閉狀態，同時液壓油逐漸從節流孔流到油箱，跛行擋控制閥的控制連線埠的油壓逐漸降低，當低於一定壓力時，該閥在彈簧力的作用下復位，使跛行擋控制閥打開，進入跛行擋模式。
由於第四換擋控制閥與第五換擋控制閥的輸入連線埠連通油泵的輸出連線埠，不經過手動控制閥供油，離合器C4及制動器B1可以隨時結合其它換擋元件，因此，無論從P或N進入前進擋或倒擋，壓力油經過手動控制閥僅供給一個換擋元件即可，保證了換擋元件的充油時間，使得起步時間縮短。
專利榮譽
2021年6月24日，《一種自動變速器電控系統失效時的液壓控制系統》獲得第二十二屆中國專利銀獎。
