一種自動調位貼合機

《一種自動調位貼合機》是佛山市韋達爾自動化設備有限公司於2014年4月10日申請的專利，該專利的公布號為CN103909714A，公布日為2014年7月9日，發明人是門光輝、余沖沖、易輝。該發明涉及機電技術領域。

《一種自動調位貼合機》包括膜台機構、板台機構、電路板和機架；所述板台機構包括板台和旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉板、旋轉軸和旋轉電機，所述板台與所述旋轉板之間設定有水平調節組件，所述機架上設定有與所述板台的四個端角對應的攝像機；所述板台機構還設定有板框，所述板框上設定有翻轉鎖和定位氣缸，所述旋轉板的兩側上分別設定有與所述翻轉鎖對應的鎖孔，所述翻轉鎖由定位氣缸控制進出所述旋轉板上的所述鎖孔。該發明提出一種自動調位貼合機，不需人工對膜和板進行對齊，提高貼合效率，板台自行調位，提高貼合的精準性，提高貼合後的平整性。操作方便，穩定性高，可控性高。

2017年12月11日，《一種自動調位貼合機》獲得第十九屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《一種自動調位貼合機》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種自動調位貼合機
• 申請人：佛山市韋達爾自動化設備有限公司
• 申請日：2014年4月10日
• 申請號：2014101437754
• 公布號：CN103909714A
• 公布日：2014年7月9日
• 發明人：門光輝、余沖沖、易輝
• 地址：廣東省佛山市南海區獅山鎮南海軟體科技園(研發樓A棟)A401-1室
• 分類號：B32B37/00(2006.01)I、B32B38/00(2006.01)I
• 代理機構：北京品源專利代理有限公司
• 代理人：張海英、韓國勝
• 類別：發明專利

專利背景

在觸控螢幕生產過程中，各種壓敏類製品間的自動複合，通常都需要使用到貼膜機。傳統的貼膜機是將翻板動作與貼合壓力的施加，用同一部件控制，貼合壓力施加的穩定性和可靠性低；膜和板的貼合過程中，用氣缸控制，反轉角度可控性差，無法進行實時調節，氣缸和機械磨損或鬆動產生偏差。想要提高貼合的精度，施加貼合的壓力在貼合過程中應保持一致，且最好可以對其進行單獨的設定與控制。此外，大多數貼合機是人工放置膜和板，2014年4月之前的技術中要人工進行膜和板的對齊，需要工人的耐心和細心，較容易出現對齊誤差，貼合效率不高。

發明內容

專利目的

《一種自動調位貼合機》的目的在於提出一種自動調位貼合機，不需人工對膜和板進行對齊，提高貼合效率，板台自行調位，提高貼合的精準性，提高貼合後的平整性。操作方便，穩定性高，可控性高。

技術方案

《一種自動調位貼合機》包括膜台機構、板台機構、電路板和機架；所述膜台機構包括膜台、底框，所述膜台設定在所述底框的正上方，所述底框通過X軸方向的軌道安裝在所述機架，所述膜台機構由移動電機控制在所述X軸方向的軌道上移動；所述板台機構包括板台和旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉板、旋轉軸和旋轉電機，所述板台設定在所述旋轉板正上方，所述旋轉軸固定安裝於所述旋轉板的底面，所述旋轉軸由所述旋轉電機控制；所述板台與所述旋轉板之間設定有水平調節組件，所述機架上設定有與所述板台的四個端角對應的攝像機；所述水平調節組件安裝在所述旋轉板的表面的四邊，所述水平調節組件包括數個KK模組和數個轉軸；所述KK模組由電機、絲桿、滑槽和滑塊組成，所述KK模組的滑塊上設定有交叉導軌；所述轉軸的一端固定於所述板台的底面，所述轉軸的另一端固定於所述交叉導軌。

優選的，所述板台機構還設定有板框，所述板框上設定有翻轉鎖和定位氣缸，所述旋轉板的兩側上分別設定有與所述翻轉鎖對應的鎖孔，所述翻轉鎖由定位氣缸控制進出所述旋轉板上的所述鎖孔。優選的，所述KK模組設定有3個或4個，所述KK模組設定有3個時，所述水平調節組件還包括一個滑動組件，所述滑動組件包括滑槽和滑件，所述滑件上設定有所述交叉導軌，所述轉軸的一端固定於所述板台的底面，所述轉軸的另一端固定於所述交叉導軌。

優選的，所述轉軸為交叉滾珠軸承。所述膜台機構還包括上框和中框，所述上框設定在所述膜台的正下方，所述中框也設定有所述水平調節組件，所述上框的底面通過所述水平調節組件與所述中框連線，所述中框設定在所述底框的正上方；所述膜台上方的所述機架上設定有攝像機，所述攝像機分別設定在所述膜台的四個端角的上方。

優選的，所述中框的底面設定有高度調節組件，所述高度調節組件包括傾斜滑槽、膜台升降軸、絲桿和膜台電機，所述傾斜滑槽為兩對相反方向的傾斜滑槽，所述傾斜滑槽分別設定在所述中框的底面的四端，所述膜台升降軸的兩端設定在所述傾斜滑槽中，所述兩個膜台升降軸的中部設定有所述絲桿連線控制，所述絲桿為兩同軸、相反方向的絲桿，所述絲桿由所述膜台電機轉動；優選的，所述中框的底部的四端設定有活塞柱，所述活塞柱的另一端設定在所述底框。

優選的，所述上框的X軸方向的另一側設定有角度氣缸，所述角度氣缸承接著所述膜台並控制所述膜台的傾斜度。優選的，所述上框的X軸方向的一側設定有與所述膜台等高的膠輥架，所述膠輥架上設定有膠輥。優選的，所述上框還設定有頂架，所述頂架位於所述膠輥架的同一側，所述頂架設定有平台，所述平台的高度與所述膜台的高度一致。優選的，所述膠輥架的兩側分別設定有氣缸，所述氣缸控制所述膠輥架的上下運動。優選的，所述膜台和所述板台為真空板。

有益效果

《一種自動調位貼合機》的有益效果：

1、不需人工對膜和板進行對齊，提高貼合效率，膜台和板台自行調位，提高貼合的精準性；

2、設定有翻轉鎖，提高貼合的平穩性；

3、操作方便，可控性高。

附圖說明

圖1是《一種自動調位貼合機》的一個實施例的結構示意圖；

圖2是該發明的一個實施例的膜台機構的結構示意圖；

圖3是該發明的一個實施例的板台機構的結構示意圖。

其中：膜台機構1，板台機構2，機架3，攝像機31，板台21，旋轉組件22，板框23，膜台11，上框12，中框13，底框14，膠輥架15，水平調節組件131，活塞柱132，傾斜滑槽133，膜台升降軸134，絲桿135，膜台電機136，KK模組137，轉軸138，交叉導軌139，頂架121，角度氣缸122，旋轉板221，旋轉軸222，旋轉電機223，翻轉鎖231，定位氣缸232，鎖孔2201。

權利要求

1.《一種自動調位貼合機》包括膜台機構、板台機構、電路板和機架；所述膜台機構包括膜台、底框，所述膜台設定在所述底框的正上方，所述底框通過X軸方向的軌道安裝在所述機架，所述膜台機構由移動電機控制在所述X軸方向的軌道上移動；所述板台機構包括板台和旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉板、旋轉軸和旋轉電機，所述板台設定在所述旋轉板正上方，所述旋轉軸固定安裝於所述旋轉板的底面，所述旋轉軸由所述旋轉電機控制；其特徵在於：所述板台與所述旋轉板之間設定有水平調節組件，所述機架上設定有與所述板台的四個端角對應的攝像機；所述水平調節組件安裝在所述旋轉板的表面的四邊，所述水平調節組件包括數個KK模組和數個轉軸；所述KK模組由電機、絲桿、滑槽和滑塊組成，所述KK模組的滑塊上設定有交叉導軌；所述轉軸的一端固定於所述板台的底面，所述轉軸的另一端固定於所述交叉導軌；所述板台機構還設定有板框，所述板框上設定有翻轉鎖和定位氣缸，所述旋轉板的兩側上分別設定有與所述翻轉鎖對應的鎖孔，所述翻轉鎖由定位氣缸控制進出所述旋轉板上的所述鎖孔。

2.根據權利要求1所述的自動調位貼合機，其特徵在於：所述KK模組設定有3個或4個，所述KK模組設定有3個時，所述水平調節組件還包括一個滑動組件，所述滑動組件包括滑槽和滑件，所述滑件上設定有所述交叉導軌，所述轉軸的一端固定於所述板台的底面，所述轉軸的另一端固定於所述交叉導軌。

3.根據權利要求1或2所述的自動調位貼合機，其特徵在於：所述轉軸為交叉滾珠軸承。

4.根據權利要求1所述的自動調位貼合機，其特徵在於：所述膜台機構還包括上框和中框，所述上框設定在所述膜台的正下方，所述中框也設定有所述水平調節組件，所述上框的底面通過所述水平調節組件與所述中框連線，所述中框設定在所述底框的正上方；所述膜台上方的所述機架上設定有攝像機，所述攝像機分別設定在所述膜台的四個端角的上方。

5.根據權利要求4所述的自動調位貼合機，其特徵在於：所述中框的底面設定有高度調節組件，所述高度調節組件包括傾斜滑槽、膜台升降軸、絲桿和膜台電機，所述傾斜滑槽為兩對相反方向的傾斜滑槽，所述傾斜滑槽分別設定在所述中框的底面的四端，所述膜台升降軸的兩端設定在所述傾斜滑槽中，所述兩個膜台升降軸的中部設定有所述絲桿連線控制，所述絲桿為兩同軸、相反方向的絲桿，所述絲桿由所述膜台電機轉動；所述中框的底部的四端設定有活塞柱，所述活塞柱的另一端設定在所述底框。

6.根據權利要求4所述的自動調位貼合機，其特徵在於：所述上框的X軸方向的另一側設定有角度氣缸，所述角度氣缸承接著所述膜台並控制所述膜台的傾斜度。

7.根據權利要求4所述的自動調位貼合機，其特徵在於：所述上框的X軸方向的一側設定有與所述膜台等高的膠輥架，所述膠輥架上設定有膠輥。

8.根據權利要求7所述的自動調位貼合機，其特徵在於：所述上框還設定有頂架，所述頂架位於所述膠輥架的同一側，所述頂架設定有平台，所述平台 的高度與所述膜台的高度一致。

9.根據權利要求7所述的自動調位貼合機，其特徵在於：所述膠輥架的兩側分別設定有氣缸，所述氣缸控制所述膠輥架的上下運動。

10.根據權利要求1所述的自動調位貼合機，其特徵在於：所述膜台和所述板台為真空板。

實施方式

《一種自動調位貼合機》包括膜台機構1、板台機構2、電路板和機架3；所述膜台機構1包括膜台11、底框14，所述膜台11設定在所述底框14的正上方，所述底框14通過X軸方向的軌道安裝在所述機架3，所述膜台機構由移動電機控制在所述X軸方向的軌道上移動；所述板台機構2包括板台21和旋轉組件22，所述旋轉組件22包括旋轉板221、旋轉軸222和旋轉電機223，所述板台21設定在所述旋轉板221正上方，所述旋轉軸222固定安裝於所述旋轉板221的底面，所述旋轉軸222由所述旋轉電機223控制。

所述板台21與所述旋轉板221之間設定有水平調節組件131，所述機架3上設定有與所述板台21的四個端角對應的攝像機31；所述水平調節組件131安裝在所述旋轉板221的表面的四邊，所述水平調節組件131包括數個KK模組137和數個轉軸138；所述KK模組137由電機、絲桿、滑槽和滑塊組成，所述KK模組137的滑塊上設定有交叉導軌139；所述轉軸138的一端固定於所述板台21的底面，所述轉軸138的另一端固定於所述交叉導軌139；所述板台機構2還設定有板框23，所述板框23上設定有翻轉鎖231和定位氣缸232，所述旋轉板221的兩側上分別設定有與所述翻轉鎖231對應的鎖孔2201，所述翻轉鎖231由定位氣缸232控制進出所述旋轉板221上的所述鎖孔2201。

KK模組137由電機、絲桿、滑槽和滑塊組成，KK模組137和轉軸138的設定實現了板台21的水平轉動和移動，攝像機31的設定可以拍攝工人放置的板是否符合預設位置，如果不符合，即可啟動上述的KK模組137，使得板台21自行轉動或移動，把位置調正。每次貼片時，四個攝像頭31都會重新給定板台21的四個頂點定位，進行坐標軸歸零，移動板台21使用歸零後的坐標軸進行移動對位，然後進行貼片工作，最後移動板台21移出並重新裝載貼片，準備進行下一次貼片。操作簡單，機械對齊使貼合的精準性更高，而且代替人工對齊，保證了精確性和可靠性，提高了生產效率。

進一步，還設定有翻轉鎖231，可以穩定鎖定旋轉組件，即可以鎖定固定板台21，提高工人放置板時或貼合時板台21的穩定性。所述KK模組137設定有3個或4個，所述KK模組設定有3個時，所述水平調節組件131還包括一個滑動組件，所述滑動組件包括滑槽和滑件，所述滑件上設定有所述交叉導軌，所述轉軸138的一端固定於所述板台21的底面，所述轉軸138的另一端固定於所述交叉導軌。

水平調節組件131安裝在所述中框13的表面的四邊，水平調節組件131包括數個KK模組137和數個轉軸138，當KK模組設定有3個時，中框13表面還有一邊可以不用KK模組137，只需帶滑槽、滑塊的組件即可，可以節約成本，簡化結構。優選的，所述轉軸138為交叉滾珠軸承。轉軸優選交叉滾珠軸承，節省安裝空間，簡化安裝，且具有出色的旋轉精度，適用於精細的轉動或移動調節。

所述膜台機構1還包括上框12和中框13，所述上框12設定在所述膜台11的正下方，所述中框13也設定有所述水平調節組件131，所述上框12的底面通過所述水平調節組件131與所述中框13連線，所述中框13設定在所述底框14的正上方；所述膜台11上方的所述機架3上設定有攝像機31，所述攝像機31分別設定在所述膜台11的四個端角的上方。膜台機構2也設定有水平調節組件131，機架3上設定有與膜台2的四個端角對應的攝像機31，膜台2就可以根據實際作業情況來自行調整移動，安裝簡便，機械對位，使對位更加的精準。

優選的，所述中框13的底面設定有高度調節組件，所述高度調節組件包括傾斜滑槽133、膜台升降軸134、絲桿135和膜台電機136，所述傾斜滑槽133為兩對相反方向的傾斜滑槽，所述傾斜滑槽133分別設定在所述中框13的底面的四端，所述膜台升降軸134的兩端設定在所述傾斜滑槽133中，所述兩個膜台升降軸134的中部設定有所述絲桿135連線控制，所述絲桿135為兩同軸、相反方向的絲桿，所述絲桿135由所述膜台電機136轉動；所述中框13的底部的四端設定有活塞柱132，所述活塞柱132的另一端設定在所述底框14。

膜台升降軸134的兩端設定在兩對相反方向傾斜的滑槽內，兩同軸、相反方向的絲桿135連線控制膜台升降軸134，絲桿135由膜台電機136驅動轉動，使膜台升降軸134的兩端在滑槽內運動，由於滑槽是傾斜的，所以使膜台機構1的局部實現上下運動，而活塞柱132的設定可以使上下運動更加的穩定。高度調節組件的設定使膜台做上下運動，使該貼合機根據不同的產品做出調整，根據板或膜的厚度，從開始生產時可以調試板台21和膜台11之間的間隙，每次貼合不同產品前，都可以進行調試。結構簡單，平穩性高。

優選的，所述上框12的X軸方向的另一側設定有角度氣缸122，所述角度氣缸122承接著所述膜台11並控制所述膜台11的傾斜度。角度氣缸122的設定使在貼合過程中膜台11與板台21相對的時候形成一定的夾角，使膜能在膠輥的作用下更好的貼合在板上。

優選的，所述上框12的X軸方向的一側設定有與所述膜台11等高的膠輥架15，所述膠輥架15上設定有膠輥。膠輥架15單獨設定在上框12的一側，可以向膜提供穩定的壓力，保證了膜平整的貼合到板面。優選的，所述上框12還設定有頂架121，所述頂架121位於所述膠輥架15的同一側，所述頂架121設定有平台，所述平台的高度與所述膜台11的高度一致。頂架121的平台設定方便工人放置膜時有參照物對齊，減少大差誤的出現，使貼合機自動調位時更加快捷，提高生產效率。

優選的，所述膠輥架15的兩側分別設定有氣缸，所述氣缸控制所述膠輥架15的上下運動。由氣缸控制膠輥架15的上下運動，放置膜的時候，膠輥位置膜的下方，當膜與板相對定位好時，氣缸控制膠輥架15向上，使膜貼合到板面。優選的，所述膜台11和所述板台21為真空板。真空板可以使膜或板在翻轉時也不會受重力作用而掉落，由於真空吸附於檯面上。真空板可以為表面均勻設定有細小通孔的板，通孔連同吸氣泵，工作時吸氣，使得板和膜貼在各自的檯面上，使得板台21在翻轉後，板不會掉下來。

榮譽表彰

2017年12月11日，《一種自動調位貼合機》獲得第十九屆中國專利優秀獎。