《一種燈具焊接機和焊接方法》是廣東三雄極光照明股份有限公司於2015年11月26日申請的專利，該專利的公布號為CN105345289A，授權公布日為2016年2月24日，發明人是彭志強、余魁先。
《一種燈具焊接機和焊接方法》公開一種燈具焊接機，所述焊接裝置包括燈座輸送裝置和橫桿輸送裝置，所述燈具焊接機還包括將所述燈座與所述橫桿對位的對位裝置和將所述燈座與所述橫桿焊接的焊接裝置，所述對位裝置包括與所述燈座輸送裝置相連的燈座對位裝置，和與所述橫桿輸送裝置相連的橫桿對位裝置。就可以使用燈座輸送裝置自動將燈座輸送到燈座對位裝置處，使用橫桿輸送裝置自動將橫桿輸送橫桿對位裝置處，燈座對位裝置和橫桿對位裝置在分別接受到燈座和橫桿之後，就將接收到的燈座和橫桿就行對位，對位可以通過預先設定的位置進行對位，對位完畢後就由焊接裝置將燈座與橫桿進行焊接固定。該發明還公開一種使用該燈具焊接機的焊接方法。
2020年7月14日，《一種燈具焊接機和焊接方法》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種燈具焊接機和焊接方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種燈具焊接機和焊接方法
- 申請人：廣東三雄極光照明股份有限公司
- 申請日：2015年11月26日
- 申請號：2015108475094
- 公布號：CN105345289A
- 公布日：2016年2月24日
- 發明人：彭志強、余魁先
- 地址：廣東省廣州市番禺區石壁街韋涌工業區132號
- Int. Cl.：B23K31/02(2006.01)I、B23K37/00(2006.01)I、B23K37/04(2006.01)I
- 代理機構：廣州市越秀區哲力專利商標事務所
- 代理人：胡擁軍
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
燈具是用來照明的，燈具的發展經過白熾燈、螢光燈，到2015年使用範圍較廣的LED燈具，其中，在螢光燈和LED燈具中，都會設定將燈管或者LED燈光模組固定在燈具中的結構，這種固定結構通常會利用橫桿和燈座將燈管或者LED燈光模組進行固定，另外，還可以在橫桿上安裝電源線等部件，將電源線等進行固定。
2015年前，為方便加工，燈座和橫桿都是分開生產的，之後，需要將燈座和橫桿進行組裝，通常都是採用焊接的方式將燈座和橫桿進行固定連線，而燈座的兩端都需要焊接橫桿，所以人工將橫桿焊接在燈座上的操作就比較繁瑣，焊接效率較低。
發明內容
專利目的
《一種燈具焊接機和焊接方法》所要解決的技術問題是提供一種自動化的燈具焊接機和焊接方法。
技術方案
一種燈具焊接機，所述燈具焊接機包括燈座輸送裝置和橫桿輸送裝置，所述燈具焊接機還包括將所述燈座與所述橫桿對位的對位裝置和將所述燈座與所述橫桿焊接的焊接裝置，所述對位裝置包括與所述燈座輸送裝置相連的燈座對位裝置，和與所述橫桿輸送裝置相連的橫桿對位裝置。
優選的，所述燈座輸送裝置包括至少兩條並排設定的燈座輸送軌道，所述燈座輸送軌道上設有與燈座配合的燈座輸送支架，所述燈座輸送支撐架上設有與用於放置燈座的輸送支架卡口，所述燈座輸送裝置的末端設有燈座夾持裝置，所述燈座夾持裝置將所述燈座夾持並運輸至對位裝置。由於燈座呈長條狀，設定兩條並排的燈座輸送軌道就可以是燈座放置在軌道上時更加穩定，不易發生錯位等問題，在輸送軌道上設定燈座輸送支架可以讓燈座放置的更加穩定，減少燈座輸送軌道的震動對燈座的影響，同時讓燈座的排列更多均勻有序，方便將燈座輸送到對位裝置，燈座輸送支架上設定輸送支架卡口，不僅可以保證每次燈座輸送支架上放置一個燈座，而且更加保證這個燈座的放置穩定。
優選的，所述橫桿輸送裝置包括振動上料盤，與振動上料盤的出口相連的橫桿輸送通道，所述橫桿輸送通道的尺寸與一個橫桿的尺寸相適配，所述橫桿輸送通道的出口處設有橫桿夾持裝置將所述橫桿夾持並運輸至所述對位裝置。橫桿的尺寸相對燈座來說要小很多，所以使用振動上料盤把橫桿振動從而進行排序，然後將每一個橫桿輸送進入到橫桿輸送通道中，橫桿輸送通道的尺寸與一個橫桿的尺寸相適配，這樣就使得每個橫桿進入到橫桿輸送通道中，從而讓橫桿有序的輸送到橫桿輸送通道的出口處，以便橫桿夾持裝置將橫桿從橫桿輸送通道中夾持至對位裝置中。
優選的，所述燈座對位裝置包括可往復運動的燈座對位軌道，所述燈座對位軌道上設有可抬起或放下所述燈座的燈座對位支架，所述燈座對位支架上設有用於放置燈座的對位支架卡口，所述燈座夾持裝置將所述燈座夾持並運輸放置於所述燈座對位支架，所述燈座對位裝置還包括用於放置所述燈座的燈座對位卡槽，所述燈座對位支架將燈座運輸並放置於所述燈座對位卡槽中。這樣就可以通過燈座對位裝置將從燈座輸送裝置中接受到的燈座運輸到燈座對位卡槽中，讓燈座放置在燈座對位卡槽中，燈座對位裝置包括可往復運動燈座對位軌道，燈座對位軌道上設有燈座對位支架，燈座對位支架中可以包括氣缸等裝置，從而讓燈座對位支架可以上下運動，可以將燈座抬起後放置在某一位置，也可以將燈座從某一位置抬起後放到另外的位置，這樣就可以通過燈座對位支架來將燈座放置到燈座對位卡槽中，燈座對位支架上設定對位支架卡口，從而讓燈座放置在燈座對位支架上更加穩定。
優選的，所述橫桿對位裝置包括橫桿對位支架，所述橫桿對位支架上設有安裝所述橫桿的對位支架缺口，所述橫桿夾持裝置將所述橫桿從所述橫桿輸送通道中夾持並運送至對位支架缺口中，所述橫桿對位支架可運動至所述燈座對位卡槽處，並將所述橫桿運送至所述燈座的待焊接位置。橫桿對位裝置包括橫桿對位支架，橫桿對位支架上設有對位支架缺口，這樣橫桿夾持裝置就可以將橫桿夾持並運輸到對位支架缺口處，這樣將橫桿固定在對位支架缺口，當燈座對位裝置將燈座放置到燈座對位卡槽中時，再由橫桿對位支架運動到燈座對位卡槽處，這樣就可以讓橫桿位於燈座的待焊接位置處，燈座的帶焊接位置處可以使燈座上的燈座缺口位置，這樣將橫桿放置在燈座缺口處進行對位，就可以進行焊接了，方便橫桿與燈座的焊接位置的定位。
優選的，所述對位裝置包括可往復運動的橫桿運動支架，所述橫桿對位支架安裝在所述橫桿運動支架上，所述焊接裝置安裝在所述橫桿運動支架上。這樣設定，在橫桿位於燈座的待焊接位置處後，焊接裝置是隨著橫桿一起來到橫桿與燈座的待焊接位置處，這樣就方便了焊接裝置的焊接操作，距離橫桿與燈座的待焊接位置較勁，焊接效率更加高，焊接更加精確。
優選的，所述燈具焊接機包括收集所述燈座與橫桿焊接完成後的焊接體的收集裝置，所述對位裝置與所述焊接裝置位於所述燈座輸送裝置和所述收集裝置之間，所述橫桿輸送裝置位於所述對位裝置側方，所述收集裝置包括傾斜設定的收集導軌，收集導軌的末端設定有收集平台。設定收集裝置可以讓焊接完成的燈座與橫桿較好的保存，方便將焊接完成的燈座與橫桿進行擺放，燈座的重量並不是很重，這種利用傾斜的收集軌道進行收集的方式可以高效的進行收集，收集平台可以設定的比較大，這樣可以容納更多的焊接完成的燈座與橫桿。
優選的，所述橫桿輸送裝置設有兩個，所述對位裝置和焊接裝置位於兩個橫桿輸送裝置之間。設定兩個橫桿輸送裝置可以讓燈座兩端同時進行焊接操作，一次性將兩個橫桿焊接在燈座的兩端，從而進一步提高橫桿與燈座的焊接效率，一次工位兩次焊接，使效率翻倍提高。
優選的，所述對位裝置包括燈座輸出支架，所述燈座輸出支架安裝在燈座對位軌道上，燈座對位支架與燈座輸出支架分別位於燈座對位軌道的兩端，燈座對位支架抬起燈座的同時，燈座輸出支架抬起焊接完成的燈座與橫桿；燈座對位支架將燈座運送至燈座對位卡槽的同時，燈座輸出支架將焊接完成的燈座與橫桿放置到傾斜設定的收集導軌上。這樣就可以在燈座對位支架獲取燈座的同時，燈座輸出支架將已經焊接完成的燈座與橫桿放置到傾斜設定的收集導軌上，從而完成焊接後的處理，這樣同時進行不僅工作有序，而且大大提高了裝置的焊接效率。
一種使用上述燈具焊接機的焊接方法，包括以下步驟：燈座輸送裝置將燈座運輸到預設位置後傳送至燈座對位裝置，橫桿輸送裝置將橫桿運輸到預設位置後傳送至橫桿對位裝置；通過燈座上的燈座缺口，燈座對位裝置與橫桿對位裝置將燈座與橫桿進行對位，將橫桿放置在燈座的燈座缺口處；焊接裝置運動至燈座缺口處，並將橫桿與燈座焊接固定。
改善效果
《一種燈具焊接機和焊接方法》由於焊接裝置包括燈座輸送裝置和橫桿輸送裝置，所述燈具焊接機還包括將所述燈座與所述橫桿對位的對位裝置和將所述燈座與所述橫桿焊接的焊接裝置，所述對位裝置包括與所述燈座輸送裝置相連的燈座對位裝置，和與所述橫桿輸送裝置相連的橫桿對位裝置。採用這種結構，就可以使用燈座輸送裝置自動將燈座輸送到燈座對位裝置處，使用橫桿輸送裝置自動將橫桿輸送橫桿對位裝置處，燈座對位裝置和橫桿對位裝置在分別接受到燈座和橫桿之後，就將接收到的燈座和橫桿就行對位，對位可以通過預先設定的位置進行對位，對位完畢後就由焊接裝置將燈座與橫桿進行焊接固定，從而完成自動化的燈具焊接，大大提高了燈具的焊接效率和生產效率，而且可以在燈座的兩端同時進行焊接，省去了人工焊接的繁瑣，也大大節省了人工，更加適應現代工業化自動化生產的需求。
附圖說明
圖1是《一種燈具焊接機和焊接方法》實施例的燈具焊接機的結構示意圖；
圖2是該發明實施例的燈具焊接機的側視圖；
圖3是該發明實施例的燈座輸送支架的結構示意圖；
圖4是該發明實施例的收集軌道的結構示意圖；
圖5是該發明實施例的燈具焊接機的局部結構示意圖。
其中，10、燈座輸送裝置，20、橫桿輸送裝置，30、對位裝置，40、焊接裝置，31、燈座對位裝置，32、橫桿對位裝置，33、燈座對位軌道，34、燈座對位支架，35、對位支架卡口，36、燈座對位卡槽，38、橫桿對位支架，39、對位支架缺口，41、橫桿運動支架，42、燈座輸出支架，11、燈座輸送軌道，12、燈座輸送支架，13、輸送支架卡口，14、燈座夾持裝置，21、振動上料盤，22、橫桿輸送通道，23、橫桿夾持裝置，50、收集裝置，51、收集導軌，52、收集平台，100、燈座，200、橫桿。
技術領域
《一種燈具焊接機和焊接方法》涉及機械領域，更具體的說，涉及一種燈具焊接機和焊接方法。
權利要求
1.一種燈具焊接機，其特徵在於，所述燈具焊接機包括燈座輸送裝置和橫桿輸送裝置，所述燈具焊接機還包括將所述燈座與所述橫桿對位的對位裝置和將所述燈座與所述橫桿焊接的焊接裝置，所述對位裝置包括與所述燈座輸送裝置相連的燈座對位裝置，和與所述橫桿輸送裝置相連的橫桿對位裝置。
2.根據權利要求1所述的一種燈具焊接機，其特徵在於，所述燈座輸送裝置包括至少兩條並排設定的燈座輸送軌道，所述燈座輸送軌道上設有與燈座配合的燈座輸送支架，所述燈座輸送支撐架上設有與用於放置燈座的輸送支架卡口，所述燈座輸送裝置的末端設有燈座夾持裝置，所述燈座夾持裝置將所述燈座夾持並運輸至對位裝置。
3.根據權利要求2所述的一種燈具焊接機，其特徵在於，所述橫桿輸送裝置包括振動上料盤，與振動上料盤的出口相連的橫桿輸送通道，所述橫桿輸送通道的尺寸與一個橫桿的尺寸相適配，所述橫桿輸送通道的出口處設有橫桿夾持裝置將所述橫桿夾持並運輸至所述對位裝置。
4.根據權利要求3所述的一種燈具焊接機，其特徵在於，所述燈座對位裝置包括可往復運動的燈座對位軌道，所述燈座對位軌道上設有可抬起或放下所述燈座的燈座對位支架，所述燈座對位支架上設有用於放置燈座的對位支架卡口，所述燈座夾持裝置將所述燈座夾持並運輸放置於所述燈座對位支架，所述燈座對位裝置還包括用於放置所述燈座的燈座對位卡槽，所述燈座對位支架將燈座運輸並放置於所述燈座對位卡槽中。
5.根據權利要求4所述的一種燈具焊接機，其特徵在於，所述橫桿對位裝置包括橫桿對位支架，所述橫桿對位支架上設有安裝所述橫桿的對位支架缺口，所述橫桿夾持裝置將所述橫桿從所述橫桿輸送通道中夾持並運送至對位支架缺口中，所述橫桿對位支架可運動至所述燈座對位卡槽處，並將所述橫桿運送至所述燈座的待焊接位置。
6.根據權利要求5所述的一種燈具焊接機，其特徵在於，所述對位裝置包括可往復運動的橫桿運動支架，所述橫桿對位支架安裝在所述橫桿運動支架上，所述焊接裝置安裝在所述橫桿運動支架上。
7.根據權利要求4所述的一種燈具焊接機，其特徵在於，所述燈具焊接機包括收集所述燈座與橫桿焊接完成後的焊接體的收集裝置，所述對位裝置與所述焊接裝置位於所述燈座輸送裝置和所述收集裝置之間，所述橫桿輸送裝置位於所述對位裝置側方，所述收集裝置包括傾斜設定的收集導軌，收集導軌的末端設定有收集平台。
8.根據權利要求7所述的一種燈具焊接機，其特徵在於，所述橫桿輸送裝置設有兩個，所述對位裝置和焊接裝置位於兩個橫桿輸送裝置之間。
9.根據權利要求7所述的一種燈具焊接機，其特徵在於，所述對位裝置包括燈座輸出支架，所述燈座輸出支架安裝在燈座對位軌道上，燈座對位支架與燈座輸出支架分別位於燈座對位軌道的兩端，燈座對位支架抬起燈座的同時，燈座輸出支架抬起焊接完成的燈座與橫桿；燈座對位支架將燈座運送至燈座對位卡槽的同時，燈座輸出支架將焊接完成的燈座與橫桿放置到傾斜設定的收集導軌上。
10.一種使用如權利要求1至9任一所述的燈具焊接機的焊接方法，其特徵在於，包括以下步驟：燈座輸送裝置將燈座運輸到預設位置後傳送至燈座對位裝置，橫桿輸送裝置將橫桿運輸到預設位置後傳送至橫桿對位裝置；燈座對位裝置與橫桿對位裝置將燈座與橫桿進行對位，將橫桿放置在燈座的待焊接位置；焊接裝置運動至待焊接位置處，並將橫桿與燈座焊接固定。
實施方式
如圖1至圖5所示，一種燈具焊接機，所述燈具焊接機包括燈座輸送裝置10和橫桿輸送裝置20，所述燈具焊接機還包括將所述燈座100與所述橫桿200對位的對位裝置30和將所述燈座100與所述橫桿200焊接的焊接裝置40，所述對位裝置30包括與所述燈座輸送裝置10相連的燈座對位裝置31，和與所述橫桿輸送裝置20相連的橫桿對位裝置32。
燈座輸送裝置10包括至少兩條並排設定的燈座輸送軌道11，所述燈座輸送軌道11上設有與燈座100配合的燈座輸送支架12，所述燈座100輸送支撐架上設有與用於放置燈座100的輸送支架卡口13，所述燈座輸送裝置10的末端設有燈座夾持裝置14，所述燈座夾持裝置14將所述燈座100夾持並運輸至對位裝置30。由於燈座100呈長條狀，設定兩條並排的燈座輸送軌道11就可以是燈座100放置在軌道上時更加穩定，不易發生錯位等問題，在輸送軌道上設定燈座輸送支架12可以讓燈座100放置的更加穩定，減少燈座輸送軌道11的震動對燈座100的影響，同時讓燈座100的排列更多均勻有序，方便將燈座100輸送到對位裝置30，燈座輸送支架12上設定輸送支架卡口13，不僅可以保證每次燈座輸送支架12上放置一個燈座100，而且更加保證這個燈座100的放置穩定。
橫桿輸送裝置20包括振動上料盤21，與振動上料盤21的出口相連的橫桿輸送通道22，所述橫桿輸送通道22的尺寸與一個橫桿200的尺寸相適配，所述橫桿輸送通道22的出口處設有橫桿夾持裝置23將所述橫桿200夾持並運輸至所述對位裝置30。橫桿200的尺寸相對燈座100來說要小很多，所以使用振動上料盤21把橫桿200振動從而進行排序，然後將每一個橫桿200輸送進入到橫桿輸送通道22中，橫桿輸送通道22的尺寸與一個橫桿200的尺寸相適配，這樣就使得每個橫桿200進入到橫桿輸送通道22中，從而讓橫桿200有序的輸送到橫桿輸送通道22的出口處，以便橫桿夾持裝置23將橫桿200從橫桿輸送通道22中夾持至對位裝置30中。
對位裝置30包括運輸所述燈座的燈座對位裝置31，所述燈座對位裝置31包括可往復運動的燈座對位軌道33，所述燈座對位軌道33上設有可抬起或放下所述燈座100的燈座對位支架34，所述燈座對位支架34上設有用於放置燈座100的對位支架卡口35，所述燈座夾持裝置14將所述燈座100夾持並運輸放置於所述燈座對位支架34，所述燈座對位裝置31還包括用於放置所述燈座100的燈座對位卡槽36，所述燈座對位支架34將燈座100運輸並放置於所述燈座對位卡槽36中。這樣就可以通過燈座對位裝置31將從燈座輸送裝置10中接受到的燈座100運輸到燈座對位卡槽36中，讓燈座100放置在燈座對位卡槽36中，燈座對位裝置31包括可往復運動燈座對位軌道33，燈座對位軌道33上設有燈座對位支架34，燈座對位支架34中可以包括氣缸等裝置，從而讓燈座對位支架34可以上下運動，可以將燈座100抬起後放置在某一位置，也可以將燈座100從某一位置抬起後放到另外的位置，這樣就可以通過燈座對位支架34來將燈座100放置到燈座對位卡槽36中，燈座對位支架34上設定對位支架卡口35，從而讓燈座100放置在燈座對位支架34上更加穩定。
對位裝置30包括運輸所述橫桿200的橫桿對位裝置32，所述橫桿對位裝置32包括橫桿對位支架38，所述橫桿對位支架38上設有安裝所述橫桿200的對位支架缺口39，所述橫桿夾持裝置23將所述橫桿200從所述橫桿輸送通道22中夾持並運送至對位支架缺口39中，所述橫桿對位支架38可運動至所述燈座對位卡槽36處，並將所述橫桿200運送至所述燈座100的待焊接位置。橫桿對位裝置32包括橫桿對位支架38，橫桿對位支架38上設有對位支架缺口39，這樣橫桿夾持裝置23就可以將橫桿200夾持並運輸到對位支架缺口39處，這樣將橫桿200固定在對位支架缺口39，當燈座對位裝置31將燈座100放置到燈座對位卡槽36中時，再由橫桿對位支架38運動到燈座對位卡槽36處，這樣就可以讓橫桿200位於燈座100的待焊接位置處，燈座100的帶焊接位置處可以使燈座100上的燈座100缺口位置，這樣將橫桿200放置在燈座100缺口處進行對位，就可以進行焊接了，方便橫桿200與燈座100的焊接位置的定位。
對位裝置30包括可往復運動的橫桿運動支架41，所述橫桿對位支架38安裝在所述橫桿運動支架41上，所述焊接裝置40安裝在所述橫桿運動支架41上。這樣設定，在橫桿200位於燈座100的待焊接位置處後，焊接裝置40是隨著橫桿200一起來到橫桿200與燈座100的待焊接位置處，這樣就方便了焊接裝置40的焊接操作，距離橫桿200與燈座100的待焊接位置較勁，焊接效率更加高，焊接更加精確。
燈具焊接機包括收集所述燈座100與橫桿200焊接完成後的焊接體的收集裝置50，所述對位裝置30與所述焊接裝置40位於所述燈座輸送裝置10和所述收集裝置50之間，所述橫桿輸送裝置20位於所述對位裝置30側方。設定收集裝置50可以讓焊接完成的燈座100與橫桿200較好的保存，方便將焊接完成的燈座100與橫桿200進行擺放。
橫桿輸送裝置20設有兩個，所述對位裝置30和焊接裝置40位於兩個橫桿輸送裝置20之間。設定兩個橫桿輸送裝置20可以讓燈座100兩端同時進行焊接操作，一次性將兩個橫桿200焊接在燈座100的兩端，從而進一步提高橫桿200與燈座100的焊接效率，一次工位兩次焊接，使效率翻倍提高。
收集裝置50包括傾斜設定的收集導軌51，收集導軌51的末端設定有收集平台52。燈座100的重量並不是很重，這種利用傾斜的收集軌道進行收集的方式可以高效的進行收集，收集平台52可以設定的比較大，這樣可以容納更多的焊接完成的燈座100與橫桿200。
對位裝置30包括燈座輸出支架42，所述燈座輸出支架42安裝在燈座對位軌道33上，燈座對位支架34與燈座輸出支架42分別位於燈座對位軌道33的兩端，燈座對位支架34抬起燈座100的同時，燈座輸出支架42抬起焊接完成的燈座100與橫桿200；燈座對位支架34將燈座100運送至燈座對位卡槽36的同時，燈座輸出支架42將焊接完成的燈座100與橫桿200放置到傾斜設定的收集導軌51上。這樣就可以在燈座對位支架34獲取燈座100的同時，燈座輸出支架42將已經焊接完成的燈座100與橫桿200放置到傾斜設定的收集導軌51上，從而完成焊接後的處理，這樣同時進行不僅工作有序，而且大大提高了裝置的焊接效率。
該實施例中，燈具焊接機中的操作都是利用控制系統完成的，這些控制系統都是利用2015年之前的控制系統進行編程等方式實現的，所以在該實施例中並沒有贅述。另外，該實施例中使用的動力系統可以使電機，或者是氣缸等，這也是在機械中常用的一些零部件，該實施例中的夾持裝置，或用於抓取的裝置，可以使機械臂，機械手等自動化設備，這些設備做往復運動即可實現重複夾持和抓取，並能夠定點，定時的夾持和抓取，這些在機械生產中也是常見的方式。
在該實施例中，利用這些裝置即可以實現自動化的焊接生產，具體步驟如下：
燈座輸送裝置10中的燈座輸送軌道11帶動燈座輸送支架12上的燈座100一起運動，將燈座100運送至燈座輸送軌道11的末端位置，靠近對位裝置30，燈座100到達後，對位裝置30中的燈座對位裝置31的燈座對位軌道33帶動燈座對位支架34運動至靠近燈座輸送軌道11末端的位置，燈座夾持裝置14將燈座100夾持取出，並放置到燈座對位支架34上，燈座對位支架34將燈座100抬起，帶動燈座100一起運動到燈座對位卡槽36的位置，並將燈座100放置在燈座對位卡槽36中，這樣燈座100就處於準備接受焊接的狀態；
橫桿輸送裝置20中的振動上料盤21將橫桿200進行依次一個個的進行排序，並運輸到橫桿輸送通道22處，在到達橫桿輸送通道22出口處後，橫桿夾持裝置23將橫桿200從所述橫桿輸送通道22的出口處將橫桿200夾持出；對位裝置30中的橫桿對位裝置32的橫桿對位支架38運動到靠近橫桿輸送通道22的出口處，橫桿夾持裝置23將夾持的橫桿200放置到橫桿對位支架38的對位支架缺口39處，之後，橫桿對位支架38帶著橫桿200一起運動到燈座對位卡槽36的位置，此時燈座100已經在燈座對位卡槽36中，所以橫桿對位支架38帶著橫桿200運動到燈座100中，並位於燈座100與橫桿200的待焊接位置處，待焊接位置可以是在燈座100缺口處，橫桿200對準燈座100缺口處；
然後，位於橫桿運動支架41上的焊接裝置40就對位待焊接的位置進行焊接，完成焊接步驟；
然後，再由燈座輸出支架42將焊接完成的燈座100與橫桿200運送放置到傾斜設定的收集導軌51上，然後焊接完成的燈座100與橫桿200沿著收集導軌51滑到收集平台52上。
上述步驟是該實施例更加完整的步驟，完成上述步驟所需要的控制系統等都是2015年之前機械領域中常用的，或者可以在2015年之前的控制系統中，按照該實施例公開的方案進行相應更改，例如，控制的時序，某個零部件運動到某個位置停止等。
該實施例中，還公開一種使用上述燈具焊接機的焊接方法，包括以下步驟：
燈座輸送裝置將燈座運輸到預設位置後傳送至燈座對位裝置，橫桿輸送裝置將橫桿運輸到預設位置後傳送至橫桿對位裝置；燈座對位裝置與橫桿對位裝置將燈座與橫桿進行對位，將橫桿放置在燈座的待焊接位置；焊接裝置運動至待焊接位置處，並將橫桿與燈座焊接固定。
該實施例中，燈具焊接機中的操作都是利用控制系統完成的，這些控制系統都是利用2015年之前的控制系統進行編程等方式實現的，所以在該實施例中並沒有贅述。另外，該實施例中使用的動力系統可以使電機，或者是氣缸等，這也是在機械中常用的一些零部件，該實施例中的夾持裝置，或用於抓取的裝置，可以使機械臂，機械手等自動化設備，這些設備做往復運動即可實現重複夾持和抓取，並能夠定點，定時的夾持和抓取，這些在機械生產中也是常見的方式，例如工具機的控制系統，數控中心的控制系統等。
更具體的，利用上述公開的燈具焊接機的所有結構完成該焊接方法的步驟可以如下：
燈座輸送裝置中的燈座輸送軌道帶動燈座輸送支架上的燈座一起運動，將燈座運送至燈座輸送軌道的末端位置，靠近對位裝置，燈座到達後，對位裝置中的燈座對位裝置的燈座對位軌道帶動燈座對位支架運動至靠近燈座輸送軌道末端的位置，燈座夾持裝置將燈座夾持取出，並放置到燈座對位支架上，燈座對位支架將燈座抬起，帶動燈座一起運動到燈座對位卡槽的位置，並將燈座放置在燈座對位卡槽中，這樣燈座就處於準備接受焊接的狀態；
橫桿輸送裝置中的振動上料盤將橫桿進行依次一個個的進行排序，並運輸到橫桿輸送通道處，在到達橫桿輸送通道出口處後，橫桿夾持裝置將橫桿從所述橫桿輸送通道的出口處將橫桿夾持出；對位裝置中的橫桿對位裝置的橫桿對位支架運動到靠近橫桿輸送通道的出口處，橫桿夾持裝置將夾持的橫桿放置到橫桿對位支架的對位支架缺口處，之後，橫桿對位支架帶著橫桿一起運動到燈座對位卡槽的位置，此時燈座已經在燈座對位卡槽中，所以橫桿對位支架帶著橫桿運動到燈座中，並位於燈座與橫桿的待焊接位置處，待焊接位置可以是在燈座缺口處，橫桿對準燈座缺口處；
然後，位於橫桿運動支架上的焊接裝置就對位待焊接的位置進行焊接，完成焊接步驟；
然後，再由燈座輸出支架將焊接完成的燈座與橫桿運送放置到傾斜設定的收集導軌上，然後焊接完成的燈座與橫桿沿著收集導軌滑到收集平台上。
上述步驟是該實施例更加完整的步驟，完成上述步驟所需要的控制系統等都是2015年之前機械領域中常用的，或者可以在2015年之前的控制系統中，按照該實施例公開的方案進行相應更改，例如，控制的時序，某個零部件運動到某個位置停止等。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種燈具焊接機和焊接方法》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
