一種曲面印刷機的承印件傳料裝置

《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》是王昌佑於2012年4月13日申請的專利，該專利的申請號為2012101097749，公布號為CN102627194A，授權公布日為2012年8月8日，發明人是王賢淮、潘悅坤。

《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》公開了一種曲面印刷機的承印件傳料裝置，包括支撐架、傳料頭移動調節機構和傳料頭自轉傳動機構，其特徵在於：所述傳料頭自轉傳動機構包含動力輸出主軸、兩根動力定軸、四根傳料頭傳動軸和四個傳料頭，每根動力定軸通過同步傳動機構與兩根傳料頭傳動軸連線，所述四個傳料頭分別固定在相應的傳料頭傳動軸上；通過所述傳料頭移動調節機構和傳料頭自轉傳動機構對所述傳料頭進行移動調節和傳動時，所述動力輸出主軸與所述動力定軸的軸間距保持不變，所述傳料頭傳動軸同與之同步傳動連線的動力定軸的軸間距保持不變。上述傳料裝置極大地提高了傳料頭的安裝精度，解決了傳統技術中傳料頭調節麻煩、安裝精度差的問題。

2018年12月20日，《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》獲得第二十屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種曲面印刷機的承印件傳料裝置
• 公告號：CN102627194A
• 授權日：2012年8月8日
• 申請號：2012101097749
• 申請日：2012年4月13日
• 申請人：王昌佑
• 地址：廣東省潮州市潮安縣庵埠鎮護堤公路官路6號
• 發明人：王賢淮、潘悅坤
• Int.Cl.：B65G47/74(2006.01)I; B65G57/32(2006.01)I; B65G57/20(2006.01)I
• 代理機構：珠海智專專利商標代理有限公司
• 代理人：劉曾劍
• 類別：發明專利

專利背景

曲面印刷機的承印件傳料裝置通常需要具備分料、送料、接料、疊料、出料和點數等功能，截至2012年4月，常見的承印件傳料裝置包括控制系統、送料裝置、接料裝置和出料裝置等。其中，控制系統與送料裝置、接料裝置及出料裝置連線控制；接料裝置通過疊料通道與出料裝置相連。所述送料裝置包括送料支撐架、送料螺頭和安裝在送料支撐架上的螺頭調節傳動機構。

傳統結構中的送料裝置主要存在的操作問題是：送料螺頭的安裝精度較差，特別是高速送料螺頭軸的軸承座是安裝在滑槽的滑塊件上，易造成安裝精度差，分料送料故障率高等問題。另外，由於杯、碗等承印件的直徑大小各異，需要通過螺頭調節移動其螺頭以適應不同直徑的承印件的分杯送杯需要。截至2012年4月的調節方式是通過鏈條鏈輪帶動絲桿，絲桿連線滑塊件與其上面的送料螺頭進行調節，鏈條的長短需用移位和壓輪去控制；在調節過程中，送料螺頭沿送料通道徑向移動，這會導致送料螺頭的自轉同步帶鬆緊度發生變化，因此往往還需要利用彈簧拉住自轉同步帶的張緊輪，這大大降低了送料螺頭的自轉同步帶調節的效率及精度；另外四個螺頭的傳動也需要另用同步帶傳動鏈，其每一次調節都一定要停機，同時還會造成同步帶鬆緊及長短不一致，這使得需要重新調整壓輪去適應送料收料裝置的同步傳動；上述傳統傳送結構，一是精度極差，二是調節十分麻煩，工作效率低。

經印刷固化後的承印件成品通過接料裝置接下並堆疊成條，然後由出料裝置送出印刷機。截至2012年4月常用的接料裝置大體都是兩側以凹凸傳送帶、上方加以校正桿或彈性毛刷、下方加以傳送帶或傳送滑道進行接料疊料，這些傳統技術方案都無法實現高度小於直徑的矮杯及碗的自動接料和疊料，只能通過手工撿杯。

鑒於2012年4月前的曲面印刷機承印件傳料裝置存在的上述的缺陷，《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》人基於從事此類產品設計製造的豐富實踐經驗及專業知識，並加以合理的運用，積極研究創新，以期研製出一種新型結構的曲面印刷機承印件傳料裝置，能夠改進一般曲面印刷機的不足，使其更具有實用性。經過不斷的研究和設計，並經反覆試驗及改進後，終於研製出確具實用價值的《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》傳輸系統。

發明內容

專利目的

《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的目的在於提供一種調節方便、傳送效率高的曲面印刷機的承印件傳料裝置。

技術方案

《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》系統採用了以下的技術方案：一種曲面印刷機的承印件傳料接料和疊料裝置，包括支撐架、傳料頭移動調節機構和傳料頭自轉傳動機構，其特徵在於：所述傳料頭自轉傳動機構包含動力輸出主軸、兩根動力定軸、四根傳料頭傳動軸和四個傳料頭，每根動力定軸通過同步傳動機構與兩根傳料頭傳動軸連線，所述四個傳料頭分別固定在相應的傳料頭傳動軸上；通過所述傳料頭移動調節機構和傳料頭自轉傳動機構對所述傳料頭進行移動調節和傳動時，所述動力輸出主軸與所述動力定軸的軸間距保持不變，所述傳料頭傳動軸同與之同步傳動連線的動力定軸的軸間距保持不變。

所述傳料頭移動調節機構包括搖臂、軸承座、動力定軸、連線軸、調節軸、旋鈕、減速器和調節轉盤以及連桿；其中，所述減速器固定安裝在所述支撐架上，所述旋鈕安裝於所述減速器上；所述調節軸連線於所述減速器並支撐在所述支撐架上；所述調節轉盤同軸安裝於所述調節軸的兩側；所述連桿的一端連線於所述調節轉盤的中心兩側，所述連桿的另一端通過所述連線軸連線於所述搖臂的後端；所述軸承座固定在所述支撐架上，所述傳料頭傳動軸穿過所述搖臂的前端，所述搖臂的搖擺軸線與所述動力定軸的軸線重合。

所述動力定軸包括第一動力定軸和第二動力定軸，所述第一動力定軸和第二動力定軸分別以定軸轉動的方式設定在軸承座上，其中，第一動力定軸上設有第一動力輸入同步輪、第一定軸同步輪、第二定軸同步輪，第二動力定軸上設有第二動力輸入同步輪、第三定軸同步輪、第四定軸同步輪，所述四根傳料頭傳動軸上分別設有傳料頭同步輪；所述第一動力輸入同步輪和第二動力輸入同步輪通過同一條動力輸出傳動帶與動力輸出同步輪相連；所述第一定軸同步輪通過第一傳料頭同步帶與第一傳料頭同步輪相連，所述第二定軸同步輪通過第二傳料頭同步帶與第二傳料頭同步輪相連，所述第三定軸同步輪通過第三傳料頭同步帶與第三傳料頭同步輪相連，所述第四定軸同步輪通過第四傳料頭同步帶與第四傳料頭同步輪相連。

作為《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的一種實施方式，該承印件傳料裝置為送料裝置（1），所述傳料頭為送料螺頭（C-23），所述支撐架為送料支撐架（A）。

所述送料支撐架（A）包括綜合支撐架（A-4），支撐架前板（A-1），支撐架後板（A-2），支撐架側板（A-3）、支撐架頂板（A-102）、調進退絲桿（A-7）、調進退手輪（A-8）、調進退道軌（A-5）和滑塊（A-6），支撐架側板（A-3）和支撐架頂板（A-102）連線固定支撐架前板（A-1）和支撐架後板（A-2）；其中，所述綜合支撐架（A-4）安裝固定在步進分度器（D-32）的上方並向步進分度器（D-32）的兩側延伸，所述調進退道軌（A-5）固定於延伸在所述步進分度器（D-32）外側的所述綜合支撐架（A-4）的底部；滑塊（A-6）固定於所述支撐架頂板（A-102）並滑設於調進退道軌（A-5）；調進退絲桿（A-7）與調進退手輪（A-8）在保證絲桿能轉動和不影響其他部件為前提固定於支撐架後板（A-2）並穿過支撐架前板（A-1），其絲桿前半端螺設固定在綜合支撐架（A-4）的螺母上，當扭動調進退手輪（A-8），調進退道軌（A-5）即滑設滑塊（A-6）完成四螺頭往接料工位（D-36）的方向前或後退的功能。

作為《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的另一種實施方式，該承印件傳料裝置為接料裝置（2），所述傳料頭為接料壓料凸輪（F），所述支撐架為接料支撐架（E）。

所述接料壓料凸輪（F）包括凸輪本體（F-48）、螺旋壓料凸筋（F-49）和導向部（F-50），導向部（F-50）呈錐台形且形成在凸輪本體（F-48）的前部，螺旋壓料凸筋（F-49）位於導向部（F-50）的側面上，螺旋壓料凸筋（F-49）的長度為凸輪本體（F-48）直徑的1/4~1/3。

所述接料支撐架（E）包括接料裝置固定座（E-43）、支撐架前板（E-40）、支撐架後板（E-39）、支撐架底板（E-42）、支撐架側板（E-41）、滑塊（E-45）、道軌（E-44）、絲桿（E-46）和手輪（E-47）；其中，接料裝置固定座（E-43）與水平面傾斜地固定在步進分度器支承座（D-33）上，使得四個接料壓料凸輪（F）的中心軸線和支撐架前板（E-40）與支撐架後板（E-39）的中心孔軸線對準成品卸料工位（D-37）的中心軸線，支撐架前板（E-40）通過支撐架側板（E-41）和支撐架底板（E-42）與支撐架後板（E-39）相連線固定，滑塊（E-45）和調節螺母固定在支撐架底板（E-42）的底部，道軌（E-44）固定在接料裝置固定座（E-43）上，滑塊（E-45）滑接在道軌（E-44）上，調進退絲桿（E-46）螺設在螺母上，當擰動手輪（E-47）時，接料支撐架（E）承載接料裝置（2）順著道軌（E-44）的導引完成接料壓料凸輪（F）往成品卸料工位（D-37）的方向前進或後退的調節。

改善效果

《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的曲面印刷機承印件傳料裝置具有下列優點：

1.《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》以兩個動力定軸帶動四個傳料頭以推拉傳動的方式保證不管是靜動都可完成四個傳料頭的準確同步調整，解決了傳統送料裝置移動傳料頭須停機並還須多環節才能完成傳料頭移動的問題。

2.《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的傳料頭移動調節機構的傳料頭安裝因其搖臂是通過軸承座安裝在靜態的支撐架前板，傳料頭安裝在搖臂尾部的軸承座，使其安裝精度比傳統的傳料頭安裝精度高，便於高速送料。

3.《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的傳料頭移動調節機構快速準確同步完成承印件直徑大小調節，解決了傳統技術需五個以上的操作環節才能完成傳料頭位置調節的問題。

4.《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的四個接料壓料凸輪以其特殊的構造並配合成品疊料通道和接料送料槽裝置，解決了傳統技術中直徑大於高度的承印件無法自動接料疊料難題。

附圖說明

圖1是套用了《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》承印件傳料裝置的曲面印刷機承印件傳輸系統的第一工作狀態示意圖，其中送料槽呈傾斜狀態；

圖2是圖1所示曲面印刷機承印件傳輸系統的第二工作狀態示意圖，其中送料槽呈水平狀態；

圖3是《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的實施例一即送料裝置的傳動示意圖；

圖4是圖3所示送料裝置的傳動結構圖；

圖5是圖4所示送料裝置的搖臂結構示意圖；

圖6是《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的實施例二即接料裝置的傳動示意圖；

圖7是圖6所示接料裝置的傳動結構圖；

圖8是圖7所示接料裝置的搖臂結構示意圖；

圖9是圖7所示接料裝置的動力定軸和軸承座部分的剖視圖。

技術領域

《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》傳輸系統涉及曲面印刷機（也稱曲面膠印機、杯碗印刷機等）技術領域，具體涉及到一種將承印件（例如杯、碗等需要在外壁印刷的包裝容器）自動送入接料工位並將成品從成品卸料工位及卸料接送，至接料裝置後完成自動送料及自動接料點數疊送的自動控制傳輸系統。

權利要求

1.一種曲面印刷機的承印件傳料裝置，包括支撐架、傳料頭移動調節機構和傳料頭自轉傳動機構，其特徵在於：所述傳料頭自轉傳動機構包含動力輸出主軸、兩根動力定軸、四根傳料頭傳動軸和四個傳料頭，每根動力定軸通過同步傳動機構與兩根傳料頭傳動軸連線，所述四個傳料頭分別固定在相應的傳料頭傳動軸上；通過所述傳料頭移動調節機構和傳料頭自轉傳動機構對所述傳料頭進行移動調節和傳動時，所述動力輸出主軸與所述動力定軸的軸間距保持不變，所述傳料頭傳動軸同與之同步傳動連線的動力定軸的軸間距保持不變；所述傳料頭移動調節機構包括搖臂、軸承座、動力定軸、連線軸、調節軸、旋鈕、減速器和調節轉盤以及連桿；其中，所述減速器固定安裝在所述支撐架上，所述旋鈕安裝於所述減速器上；所述調節軸連線於所述減速器並支撐在所述支撐架上；所述調節轉盤同軸安裝於所述調節軸的兩側；所述連桿的一端連線於所述調節轉盤的中心兩側，所述連桿的另一端通過所述連線軸連線於所述搖臂的後端；所述軸承座固定在所述支撐架上，所述傳料頭傳動軸穿過所述搖臂的前端，所述搖臂的搖擺軸線與所述動力定軸的軸線重合。

2.根據權利要求1所述的承印件傳料裝置，其特徵在於：所述動力定軸包括第一動力定軸和第二動力定軸，所述第一動力定軸和第二動力定軸分別以定軸轉動的方式設定在軸承座上，其中，第一動力定軸上設有第一動力輸入同步輪、第一定軸同步輪、第二定軸同步輪，第二動力定軸上設有第二動力輸入同步輪、第三定軸同步輪、第四定軸同步輪，所述四根傳料頭傳動軸上分別設有傳料頭同步輪；所述第一動力輸入同步輪和第二動力輸入同步輪通過同一條動力輸出傳動帶與動力輸出同步輪相連；所述第一定軸同步輪通過第一傳料頭同步帶與第一傳料頭同步輪相連，所述第二定軸同步輪通過第二傳料頭同步帶與第二傳料頭同步輪相連，所述第三定軸同步輪通過第三傳料頭同步帶與第三傳料頭同步輪相連，所述第四定軸同步輪通過第四傳料頭同步帶與第四傳料頭同步輪相連。

3.根據權利要求1或2所述的承印件傳料裝置，其特徵在於：該承印件傳料裝置為送料裝置（1），所述傳料頭為送料螺頭（C-23），所述支撐架為送料支撐架（A）。

4.根據權利要求3所述的承印件傳料裝置，其特徵在於：所述送料支撐架（A）包括綜合支撐架（A-4），支撐架前板（A-1），支撐架後板（A-2），支撐架側板（A-3）、支撐架頂板（A-102）、調進退絲桿（A-7）、調進退手輪（A-8）、調進退道軌（A-5）和滑塊（A-6），支撐架側板（A-3）和支撐架頂板（A-102）連線固定支撐架前板（A-1）和支撐架後板（A-2）；其中，所述綜合支撐架（A-4）安裝固定在步進分度器（D-32）的上方並向步進分度器（D-32）的兩側延伸，所述調進退道軌（A-5）固定於延伸在所述步進分度器（D-32）外側的所述綜合支撐架（A-4）的底部；滑塊（A-6）固定於所述支撐架頂板（A-102）並滑設於調進退道軌（A-5）；調進退絲桿（A-7）與調進退手輪（A-8）在保證絲桿能轉動和不影響其他部件為前提固定於支撐架後板（A-2）並穿過支撐架前板（A-1），其絲桿前半端螺設固定在綜合支撐架（A-4）的螺母上，當扭動調進退手輪（A-8）時，調進退道軌（A-5）與滑塊（A-6）滑動配合實現傳料頭往接料工位（D-36）方向的前進或後退。

5.根據權利要求1或2所述的承印件傳料裝置，其特徵在於：該承印件傳料裝置為接料裝置（2），所述傳料頭為接料壓料凸輪（F），所述支撐架為接料支撐架（E）。

6.根據權利要求5所述的承印件傳料裝置，其特徵在於：所述接料壓料凸輪（F）包括凸輪本體（F-48）、螺旋壓料凸筋（F-49）和導向部（F-50），導向部（F-50）呈錐台形且形成在凸輪本體（F-48）的前部，螺旋壓料凸筋（F-49）位於導向部（F-50）的側面上，螺旋壓料凸筋（F-49）的長度為凸輪本體（F-48）直徑的1/4~1/3。

7.根據權利要求5所述的承印件傳料裝置，其特徵在於：所述接料支撐架（E）包括接料裝置固定座（E-43）、支撐架前板（E-40）、支撐架後板（E-39）、支撐架底板（E-42）、支撐架側板（E-41）、滑塊（E-45）、道軌（E-44）、絲桿（E-46）和手輪（E-47）；其中，接料裝置固定座（E-43）與水平面傾斜地固定在步進分度器支承座（D-33）上，使得四個接料壓料凸輪（F）的中心軸線和支撐架前板（E-40）與支撐架後板（E-39）的中心孔軸線對準成品卸料工位（D-37）的中心軸線，支撐架前板（E-40）通過支撐架側板（E-41）和支撐架底板（E-42）與支撐架後板（E-39）相連線固定，滑塊（E-45）和調節螺母固定在支撐架底板（E-42）的底部，道軌（E-44）固定在接料裝置固定座（E-43）上，滑塊（E-45）滑接在道軌（E-44）上，調進退絲桿（E-46）螺設在螺母上，當擰動手輪（E-47）時，接料支撐架（E）承載接料裝置（2）順著道軌（E-44）的導引完成接料壓料凸輪（F）往成品卸料工位（D-37）的方向前進或後退的調節。

實施方式

• 實施例一

參閱圖1和圖2，《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的第一種實施例為送料裝置1，包括送料支撐架A、螺頭移動調節機構B、螺頭自轉傳動機構C三個部分，詳細配置如下：

所述送料支撐架A包括綜合支撐架A-4，支撐架前板A-1，支撐架後板A-2，支撐架側板A-3、支撐架頂板A-102、調進退絲桿A-7、調進退手輪A-8、調進退道軌A-5和滑塊A-6，支撐架側板A-3和支撐架頂板A-102連線固定支撐架前板A-1和支撐架後板A-2；其中，所述綜合支撐架A-4安裝固定在步進分度器D-32的上方並向步進分度器D-32的兩側延伸，所述調進退道軌A-5固定於延伸在所述步進分度器D-32外側的所述綜合支撐架A-4的底部；滑塊A-6固定於所述支撐架頂板A-102並滑設於調進退道軌A-5；調進退絲桿A-7與調進退手輪A-8在保證絲桿能轉動和不影響其他部件為前提固定於支撐架後板A-2並穿過支撐架前板A-1，其絲桿前半端螺設固定在綜合支撐架A-4的螺母上，當扭動調進退手輪A-8，調進退道軌A-5與滑塊A-6滑動配合完成四個送料螺頭C-26往接料工位D-36的方向前進或後退的功能。

參閱圖3至圖5，所述螺頭移動調節機構B包括搖臂B-9、B-10、送料導料弧形板B-30、軸承座B-11、動力定軸B-12、連線軸B-13、調節軸B-14、旋鈕B-15、減速器B-16和調節轉盤B-17以及連桿B-18；其中，所述減速器B-16固定安裝在送料支撐架A的支撐架側板A-3上，旋鈕B-15安裝於減速器B-16上；調節軸B-14連線減速器B-16並固定在送料支撐架A的兩側的支撐架側板A-3固定於前後支撐架的固定座上；調節轉盤B-17同軸安裝於調節軸B-14的兩側；四個連桿B-18分兩組各自的一端連線於調節轉盤B-17中心兩側的兩根連線軸B-13，四個連桿B-18的另一端通過連線軸B-13連線於搖臂B-9，B-10的後端；軸承座B-11固定在支撐架前板A-1上，並且兩個搖臂B-9、B-10接近後部凸彎處的定位推拉孔B-19與軸承座B-11外徑的軸線重合，即，搖臂B-9、B-10的搖擺軸線與動力定軸B-12的軸線重合。四個送料導料弧形板B-30其弧形面與螺頭的螺旋溝底校準一致後固定於四個搖臂B-9、B-10的末端。

上述結構使得不同直徑大小的承印件K-109均可從所述四個送料螺頭C-26中間的送料通道通過，只要旋動旋鈕B-15調節軸B-14即通過調節轉盤B-17帶動四條連桿B-18與四個搖臂B-9、B-10尾部的送料螺頭，準確同步完成承印件K-109的直徑大小調節，解決了傳統技術需要五個以上的操作環節才能完成螺頭位置調節的問題，大大減少了操作步驟，提高了工作效率。

參閱圖3至圖5，所述螺頭自轉傳動機構C包括動力輸出同步輪C-29、兩根動力定軸B-12、四根螺頭傳動軸C-22、軸承座B-11、四個螺頭同步輪C-24、四條螺頭同步帶C-25、四個送料螺頭C-26、動力輸出傳動帶C-27、動力輸出主軸C-28、兩個動力輸入同步輪C-35；兩根動力定軸B-12定軸轉動地設定在支撐架前板A-1的軸承座B-11上，動力輸出主軸C-28與兩根動力定軸B-12的軸間距均保持不變；其中，第一動力定軸B-12上設有第一動力輸入同步輪C-35、第一定軸同步輪C-32、第二定軸同步輪C-20，第二動力定軸B-12上設有第二動力輸入同步輪C-35、第三定軸同步輪C-32、第四定軸同步輪C-20，所述四根螺頭傳動軸C-22上各設有一個螺頭同步輪C-24；所述第一動力輸入同步輪C-35和第二動力輸入同步輪C-35通過同一條動力輸出傳動帶C-27與動力輸出同步輪C-29相連；所述第一定軸同步輪C-32通過第一螺頭同步帶C-25與第一螺頭同步輪C-24相連，所述第二定軸同步輪C-32通過第二螺頭同步帶C-25與第二螺頭同步輪C-24相連，所述第三定軸同步輪C-32通過第三螺頭同步帶C-25與第三螺頭同步輪C-24相連，所述第四定軸同步輪C-32通過第四螺頭同步帶C-25與第四螺頭同步輪C-24相連。

動力輸出主軸C-28上設有動力輸出同步輪C-29與兩個搖臂B-9、B-10各自的螺頭同步輪C-24各以四個搖臂為四組做被動組，；其中兩組動力輸入組由軸承座B-11和安裝在其上的軸承固定在支撐架前板A-1上；兩根動力定軸B-12分別安裝在軸承座B-11上；四個搖臂的定位推拉孔B-19分別以軸承座B-11的外徑軸線重合；每根螺頭傳動軸C-22分別安裝於一個送料螺頭軸承座B-20並穿過一個搖臂，其前端緊配送料螺頭C-26，末端固定緊配螺頭同步輪C-24；動力輸出主軸C-28連線步進分度器D-32的動力輸出軸，動力輸出主軸C-28上設有動力輸出同步輪C-29，由動力輸出傳動帶C-27連線兩組動力輸入同步輪C-35，與每組動力輸入同步輪C-35同軸緊配安裝的兩個定軸同步輪各自通過螺頭同步帶C-25及螺頭同步輪C-24帶動一個分料送料的送料螺頭C-23，壓輪壓緊動力輸出傳動帶C-27，使之傳動時鬆緊合適。

上述結構實現了不管是靜止或是機器運轉時扭動旋鈕B-15調節螺頭位置都不用調節任何傳動部件或調節同步帶的鬆緊。只要機器一啟動，動力輸出同步輪C-29即通過動力輸出傳動帶C-27帶動兩個動力輸入同步輪C-35，兩個動力輸入同步輪C-35通過兩組四個定軸同步輪C-32和四條螺頭同步帶C-25來帶動四個螺頭同步輪C-24，使四個送料螺頭C-23轉動同時把承印件K-109送上接料工位D-36後按序送至成品卸料工位D-37。

• 實施例二

參閱圖1和圖2，《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》的第二種實施例為接料裝置2，包括接料支撐架E，接料壓料凸輪傳動裝置G、接料壓料凸輪移動機構H、接料壓料凸輪F四個部分，詳細配置如下：

所述接料支撐架E包括接料裝置固定座E-43、支撐架前板E-40、支撐架後板E-39、支撐架底板E-42、支撐架側板E-41、滑塊E-45、道軌E-44、絲桿E-46和手輪E-47；其中，接料裝置固定座E-43與水平面傾斜地固定在步進分度器支承座D-33上，使得四個接料壓料凸輪F的中心軸線和支撐架前板E-40與支撐架後板E-39的中心孔軸線對準成品卸料工位D-37的中心軸線，支撐架前板E-40通過支撐架側板E-41和支撐架底板E-42與支撐架後板E-39相連線固定，滑塊E-45和調節螺母固定在支撐架底板E-42的底部，道軌E-44固定在接料裝置固定座E-43上，滑塊E-45滑接在道軌E-44上，調進退絲桿E-46螺設在螺母上，不管機器在靜止狀態或是運轉中只要擰動手輪E-47，接料支撐架E即承載接料裝置2順著道軌E-44的導引完成接料壓料凸輪F往成品卸料工位D-37的方向前進或後退的調節。

參閱圖6至圖9，所述的接料壓料凸輪移動機構H包括搖臂H-60、H-61、軸承座H-62、動力定軸B-12、連線軸H-63、調節軸H-64、旋鈕B-15、減速器H-68和調節轉盤H-65以及連桿H-66；其中，所述減速器H-68固定安裝在接料支撐架E的支撐架側板E-41上，旋鈕H-67安裝於減速器H-68上；調節軸H-64連線於減速器H-68並支撐在接料支撐架E上兩側的支撐架側板A-3上；調節轉盤H-65同軸安裝於調節軸H-64的兩側；四個連桿H-66分兩組各自的一端連線於調節轉盤H-65的中心兩側，其各自兩根連線軸H-63連線連桿H-66，連桿H-66的另一端通過連線軸H-63連線於搖臂H-60、H-61的後端；軸承座H-62固定在支撐架前板A-1上，兩個搖臂H-60、H-61接近後部凸彎處的定位推拉孔H-70與軸承座H-62外徑的軸線重合，即，所述搖臂H-60、H-61的搖擺軸線與動力定軸G-55的軸線重合。

上述結構一推一拉的原理同步移動四個接料壓料凸輪使得不同直徑大小的成品承印刷件K-109均可從所述四個接料壓料凸輪F中的送料通道通過，解決了傳統技術需要五個以上的操作環節才能完成傳料頭位置調節的問題，大大減少了操作步驟，提高了工作效率。

參閱圖6至圖9，所述接料壓料凸輪傳動裝置G包括電機G-51，動力輸出同步輪G-52、動力輸出軸G-53、軸承座H-62、凸輪同步輪G-59、動力輸出傳動帶G-54、兩根動力定軸G-55、兩個動力輸入同步輪G-56、凸輪同步帶G-57、凸輪傳動軸G-58；其中，電機G-51固定在支撐架前板E-40並連線動力輸出軸G-53緊配動力輸出同步輪G-52，定軸安裝在支撐架前板E-40的軸承座H-62固定在支撐架前板E-40上；兩根動力定軸G-55安裝在兩個凸輪軸承座H-69上，動力輸出軸G-53與兩根動力定軸G-55的軸間距均保持不變，每根動力定軸G-55上設有一個動力輸入同步輪G-56和兩個定軸同步輪G-70，動力輸出傳動帶G-54連線動力輸出同步輪G-52為主傳動後再連線兩個動力定軸G-55尾端的動力輸入同步輪G-56並配合安裝固定在支撐架前板E-40的壓輪使動力輸出傳動帶G-54鬆緊合適，餘下另外四個定軸同步輪G-70各自以凸輪同步帶G-57連線凸輪同步輪G-59，接料壓料凸輪F通過同軸相連線的凸輪同步輪G-59的轉動完成四個接料壓料凸輪F的同步運轉。

上述結構實現了不管是靜止或是機器運轉時都可以調整移動接料壓料凸輪F，無須調整任何其他部件，只要機器一啟動可程式控制器K-108即指令電機G-51與機器同步運轉帶動動力輸出同步輪G-52，動力輸出傳動帶G-54以動力輸出同步輪G-52為主傳動，兩個動力輸入同步輪G-56為被傳動後再通過凸輪同步帶G-57帶動凸輪同步輪G-59和接料壓料凸輪F完成四個接料壓料凸輪F的接料壓料自動化功能。

參閱圖7，所述接料壓料凸輪F以凸輪本體F-48，螺旋壓料凸筋F-49和導向部F-50構成，導向部F-50呈錐台形且形成在凸輪本體F-48的前部，螺旋壓料凸筋（F-49）位於導向部F-50的側面上，螺旋壓料凸筋F-49的長度為凸輪本體F-48直徑的1/4~1/3。

上述四個凸輪本體F-48，螺旋壓料凸筋F-49和導向部F-50構成接料壓料凸輪F，其接料原理是當成品卸料工位D-37通過模把的壓氣和兩側氣槍把承印件K-109吹向四個接料壓料凸輪F的導向部F-50並滑進沒有螺旋壓料凸筋F-49的凸輪本體F-48，如果是直徑大於高度的承印件K-109吹落出現不平衡的現象時，凸筋即把杯口不平衡而超出的部位以不停旋轉的螺旋壓料凸筋F-49往下壓並隨步進分度轉盤D-34的轉動把成品從成品卸料工位D-37吹向接料壓料凸輪F。

上述四個接料壓料凸輪F通過其特殊的形狀以凸輪本體F-48與導向部F-50交接處的螺旋壓料凸筋F-49把承印件往下同步壓疊接料，並在步進分度器D-32的動力輸入軸邊接近開關K-110和可程式控制器K-108的配合下順利完成直徑大於高度的承印件的點數，接料及疊料工作。

• 承印件傳輸系統

上述送料裝置1和接料裝置2可套用在如圖1和圖2所示的承印件傳輸系統中，該承印件傳輸系統除了送料裝置1和接料裝置2之外，還包括控制系統、步進分度器裝置D、成品疊料通道I、送料槽裝置J以及成品收料裝置K；接料裝置2通過成品疊料通道I與送料槽裝置J及成品收料裝置K相連；控制系統與送料裝置1、接料裝置2及送料槽裝置J控制連線。

• 成品疊料通道I

參閱圖1和圖2，所述成品疊料通道I包括堆疊料支承座I-71、道軌升降支撐架I-72、道軌I-73、滑塊I-74、可調推送料裝置I-75、彈性通行卡具I-80、可調彈性校正裝置I-76、送料氣缸I-77、送料電磁閥I-78；其中，所述成品疊料通道I傾斜地設定，並且與成品卸料工位D-37和接料裝置2的四個接料壓料凸輪F的中心軸線軸向對齊；堆疊料支承座I-71固定在接料支撐架後板E-39上，道軌升降支撐架I-72固定在堆疊料支承座I-71上；道軌I-73固定在道軌升降支撐架I-72上，調道軌升降絲桿I-81的末端螺設於道軌升降支撐架I-72，另一端通過連線件固定在堆疊料支承座I-71的下方並在其末端安裝手輪I-82，送料氣缸I-77固定在道軌升降支撐架I-72的後面；可調推送料裝置I-75固定在滑塊I-74上並通過連線件固定於送料氣缸I-77的氣缸軸末端；可調彈性校正裝置I-76固定於可調連線件I-79後固定在接料支撐架後板E-39上，可調彈性校正裝置I-76保證了承印件K-109不自動下滑不倒翻。

上述結構以可調彈性校正裝置I-76勻布於承印件K-109四周，構成了疊料滑行通道，所述的彈性通行卡具I-80安裝在可調推送料裝置I-75上，並以金屬片的前端固定在可調推送料裝置I-75後，金屬片的後端安裝彈簧，當承印件K-109通過後彈性通行卡具I-80的金屬片尾端即卡住承印件K-109的杯口面邊沿；當送料電磁閥I-78接到可程式控制器K-108的指令，送料氣缸I-77即動作並在道軌I-73與滑塊I-74的配合下，使滑塊I-74上的可調推送料裝置I-75的通行卡具I-80把已經過可程式控制器K-108將點好數的承印件K-109送往送料槽J-93。

• 送料槽裝置J

參閱圖1和圖2，所述送料槽裝置J包括送料無桿氣缸J-83、送料氣缸電磁閥J-84、氣缸支撐架J-85、推料刀氣缸J-87、送料槽J-93、推料刀J-99、推料刀電磁閥J-88、送料槽支撐架J-91、送料槽搖臂J-92、送料槽升降氣缸J-89和送料槽升降電磁閥J-90；其中，送料槽支撐架J-91安裝固定在堆疊料支承座I-71上，兩個送料槽搖臂J-92的上端以連線軸安裝在送料槽支撐架J-91上，其下端固定在送料槽J-93前端的兩側；送料無桿氣缸J-83安裝在氣缸支撐架J-85上，推料刀J-99固定在推料刀氣缸J-87的汽缸軸末端，推料刀氣缸J-87連線固定在氣缸滑塊J-86上；氣缸滑塊J-86滑設在送料無桿氣缸J-83上，送料槽升降氣缸J-89的底部固定在送料槽支撐架J-91上的升降氣缸軸的末端，通過連線件固定在送料槽J-93的底部；當上述的可調推送料裝置I-75的彈性通行卡具I-80在送料氣缸I-77的配合下把承印件K-109推上送料槽J-93後，可程式控制器K-108即給送料槽升降電磁閥J-90指令；送料槽升降氣缸J-89即把送料槽J-93的尾端托起至跟收料傳送帶J-94持平再隨後送料無桿氣缸J-83的氣缸滑塊J-86上的推料刀氣缸J-87，送料氣缸電磁閥J-84與推料刀電磁閥J-88都同時接到可程式控制器K-108的指令並即先後送氣給推料刀氣缸J-87把推料刀J-99往下掛住承印件K-109的杯口面後，送料無桿氣缸J-83動作把成品承印件K-109推送向收料傳送帶K-104。

由於上述的接料壓料凸輪F把在成品卸料工位送料或接料時，如果是直徑大於高度的承印件K-109就經常會出現承印件K-109落料時偏差未疊放好，這時導向部F-50即把落料時出現偏差的承印件K-109導入疊進下面承印件的杯內後再進一步通過接螺旋壓料凸筋F-49把疊料有偏差的杯口其凸出部分強行壓下後再經過成品疊料通道I的可調彈性校正裝置I-76和送料槽J-93兩側的彈性校正裝置保證了直徑大於高度的承印件K-109不倒翻，順利地推送至成品收料裝置K。

• 成品收料裝置K

參閱圖1和圖2，所述成品收料裝置K包括收料支撐架K-103、收料傳送帶K-104、收料推板K-105、成品收料氣缸K-106、成品收料電磁閥K-107；其中，收料傳送帶K-104安裝在收料支撐架K-103上，成品收料氣缸K-106固定在收料支撐架K-103上，氣缸軸的末端固定連線件固定在收料推板K-105的背面，當成品承印件K-109整條到達收料推板K-105後，可程式控制器K-108即給收料電磁閥K-107指令，成品收料氣缸K-106即帶動收料推板K-105把成品承印件K-109推向收料盤完成全程傳送。

• 控制系統

參閱圖1和圖2，所述控制系統包括可程式控制器K-108、接料電機G-51、接近開關K-110、送料氣缸電磁閥J-84、推料刀電磁閥J-88、送料槽升降電磁閥J-90和收料電磁閥J-98以及相關的電路和高壓氣管；其中，上述的電機和電磁閥電連線於可程式控制器並以高壓氣管連線各自的氣缸，接近開關K-110把運轉圈數傳給可程式控制器K-108後根據次品吹出工位D-38所吹出的次品數量經自動計算後給送料電磁閥I-78指令後按序完成一系列動作。

上述承印件傳輸系統在工作過程中，四個送料螺頭C-23將整疊承印件K-109單獨一個個分開帶出螺頭的螺旋送料裝置，後依序逐個套在步進分度轉盤D-34的接料工位D-36模把上，經過各工位的處理後由四個接料壓料凸輪F接下並進入接料通道，接料壓料凸輪F的軸線相對於水平面傾斜，例如呈45度斜放。經過疊料後，可程式控制器K-108通過步進分度轉盤D-34的旋轉圈數並減去在次品吹出工位D-38所吹出的次品數量並確定已印刷的承印件的數量後，命令可調推送料裝置I-75將已點數的承印件推入送料槽J-93，承印件進入推料槽板送料槽J-93後，可程式控制器K-108即指令送料槽升降氣缸J-89向上推動送料槽J-93，當送料槽J-93呈水平後，可程式控制器K-108即指令推料刀J-99將承印件K-109撥出送料槽J-93，進入成品收料裝置K。當成品承印件K-109整條到達收料推板K-105後，可程式控制器K-108即給收料電磁閥K-107指令，成品收料氣缸K-106即帶動收料推板K-105把成品承印件K-109推向收料盤完成全程傳送。

榮譽表彰

2018年12月20日，《一種曲面印刷機的承印件傳料裝置》獲得第二十屆中國專利優秀獎。