《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》是珠海優特電力科技股份有限公司於2009年11月16日申請的專利，該專利的申請號為2009101939552，公布號為CN102061840A，授權公布日為2011年5月18日，發明人是金述強、常青、喬紅偉、李保福、修洪江、田世鋒。
《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》公開了一種智慧型閉鎖系統及其工作方法，解決了傳統程式鎖的邏輯關係依靠結構之間的關係而失去的靈活性和可修改性的問題，使電氣防誤操作能夠達到可靠、智慧型化。智慧型閉鎖系統包括鎖具、開鎖器和邏輯生成裝置；邏輯生成裝置包括有邏輯生成模組和邏輯通信模組，邏輯生成模組用以生成鎖具身份及狀態識別邏輯並通過邏輯通信模組傳送至開鎖器；開鎖器包括有可啟動所述鎖頭運動的解鎖模組、身份識別模組和通信模組；鎖具包括有鎖舌、鎖頭以及身份狀態轉換模組；開鎖器的身份識別模組識別鎖具的身份，接收鎖具的轉換模組傳遞的身份標籤信息並識別鎖舌的狀態，根據從邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態識別邏輯判斷是否進行解鎖操作。
2016年12月7日，《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種智慧型閉鎖系統及其工作方法
- 公布號：CN102061840A
- 授權日：2011年5月18日
- 申請號：2009101939552
- 申請日：2009年11月16日
- 申請人：珠海優特電力科技股份有限公司
- 地址：廣東省珠海市香洲銀樺路102號
- 發明人：金述強、常青、喬紅偉、李保福、修洪江、田世鋒
- Int.Cl.：E05B47/00(2006.01)I、E05B49/00(2006.01)I
- 代理機構：廣州華進聯合專利商標代理有限公司
- 代理人：李雙皓
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
2009年11月前，在電力防止電氣設備誤操作方面，一般有兩種方式，一是採用鎖具之間的聯鎖關係（或靠鑰匙的交換）來實現，即：假設有A，B，C三個設備，應該嚴格按A，B，C的順序操作，則在三個設備上分別安裝用來表示順序關係的程式鎖，同時，在操作時保證只有裝在A上的鎖打開後，A設備才能操作，而且只有在A操作後，才能得到安裝在B上的鎖的鑰匙，得到B鑰匙後，才能打開安裝在B上的鎖，然後才可操作設備B，通過這種方式，實現嚴格的A，B，C的操作順序。另一種方式是採用微機防誤的方式，即把設備之間的操作順序內置到電腦鑰匙中，通過電腦鑰匙來保證嚴格按順序操作。但這兩種方式都存在缺陷。第一種方式中，設備之間的關係通過鎖之間的關係來表示，缺乏靈活性，同時在設備較多而且邏輯關係複雜時，導致安裝非常多的鎖具及交換鑰匙的邏輯過程。而且，物理鎖具容易受到鏽蝕等自然損壞，故障率和損壞率大，一旦某個鎖具不能打開則會影響到後續的操作過程。第二種方式，設備之間的邏輯關係以數據的方式保存在電腦鑰匙中，鎖具在鎖止狀態能夠保證設備不被操作，但鎖具同電腦鑰匙之間，沒有或只有部分鎖具狀態信息的交換，使得電腦鑰匙不能正確獲得所操作設備的當前狀態，存在一個操作序列中漏掉對某設備操作的可能，從而可能出現誤操作的情況。
發明內容
專利目的
《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》的目的在於提供一種智慧型閉鎖系統及其工作方法，徹底解決了傳統程式鎖的邏輯關係依靠結構之間的關係而失去的靈活性和可修改性的問題，對於複雜的邏輯關係，由於採用數據配置的方式而變得非常簡便，使電氣防誤操作能夠達到簡便、可靠、智慧型化。
技術方案
一種智慧型閉鎖系統，包括鎖具、開鎖器和邏輯生成裝置；其中，所述邏輯生成裝置，包括邏輯生成模組和邏輯通信模組，所述邏輯生成模組用以生成鎖具身份及狀態識別邏輯並通過邏輯通信模組傳送至開鎖器；所述開鎖器包括有可啟動所述鎖頭運動的解鎖模組、身份識別模組和通信模組；所述鎖具包括有鎖舌、鎖頭以及身份狀態轉換模組，所述鎖頭與鎖舌連線並帶動鎖舌運動；所述鎖舌運動過程中，具有兩個以上的設定位置以及位於設定位置之間過渡時的中間位置；所述身份狀態轉換模組用於將鎖舌的位置變化信息轉換為鎖具身份標籤信息，並把鎖具身份標籤信息傳遞給所述開鎖器；所述開鎖器的身份識別模組識別所述鎖具的身份，接收鎖具的轉換模組傳遞的身份標籤信息並識別鎖舌的狀態，根據從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態識別邏輯判斷是否進行解鎖操作。
上述智慧型閉鎖系統的工作方法，其中，邏輯生成裝置的邏輯生成模組生成鎖具身份及狀態識別邏輯並通過邏輯通信模組傳送至開鎖器；鎖具的身份狀態轉換模組將鎖舌的位置變化信息轉換為鎖具身份標籤信息，並把鎖具身份標籤信息傳遞給所述開鎖器；所述開鎖器對鎖具的身份進行識別，接收鎖具的身份狀態轉換模組傳遞的身份標籤信息並識別鎖舌的狀態，根據從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態識別邏輯進行判斷，得到此鎖的所安裝設備是否允許操作的信息，若允許，則開鎖器的解鎖機構允許解鎖，帶動鎖具的開鎖部分，從而帶動鎖舌運動，然後可以操作設備；若不允許，則鎖具不能被打開，設備不能被操作。
有益效果
《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》的一種智慧型閉鎖系統及其工作方法，提供一種微機防誤用程式鎖結合的裝置和方法，採用了在鎖具上增加轉換模組，並能夠反映出鎖具鎖舌的狀態的方式，為鎖具狀態由機械轉換為電子方式提供了基礎，省去了傳統的程式鎖具必須依靠鎖同鎖之間的狀態或鑰匙之間的邏輯關係，才能實現設備的序列操作。同時由於設備的操作序列以數據的方式保存在開鎖器的設備防誤數據存儲中，能夠通過邏輯生成裝置靈活地配置和改變，徹底解決了傳統程式鎖的邏輯關係依靠結構之間的關係而失去的靈活性和可修改性。同時對複雜的邏輯關係，由於採用數據配置的方式而變得非常簡便。由於開鎖器能夠通過鎖具的狀態間接得到設備的狀態，為設備狀態的更有效利用提供了基礎。如為其他裝置提供這些設備的狀態。特別是在鎖具和開鎖器之間通過無線方式傳遞鎖具的編碼ID和狀態，開鎖器能夠通過內置的操作順序或通過無線方式從防誤系統得到對鎖具的開閉指令。《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》的一種智慧型閉鎖系統及其工作方法，主要用於電力系統的設備防誤操作，也可用於其它存在設備操作順序要求的場合。
附圖說明
圖1是《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》一種智慧型閉鎖系統的系統示意圖；
圖2是該發明一種智慧型閉鎖系統的鎖具的閉鎖狀態結構示意圖；
圖3是該發明一種智慧型閉鎖系統的鎖具的開鎖狀態結構示意圖；
圖4是該發明一種智慧型閉鎖系統的鎖具的轉換模組原理示意圖；
圖5是該發明一種智慧型閉鎖系統的開鎖器的俯視結構示意圖；
圖6是該發明一種智慧型閉鎖系統的開鎖器的內部電氣原理示意圖；
圖7是該發明一種智慧型閉鎖系統的開鎖器的解鎖頭的結構示意圖；
圖8是該發明一種智慧型閉鎖系統的開鎖器與鎖具的開鎖配合示意圖；
圖9是該發明一種智慧型閉鎖系統的工作方法開閉鎖步驟流程圖；
圖10是該發明一種智慧型閉鎖系統的工作方法操作邏輯生成裝置的邏輯生成流程圖；
圖11是該發明一種智慧型閉鎖系統其開鎖器同邏輯生成裝置的通信步驟流程圖。
技術領域
《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》屬於電力設備技術領域，尤其涉及一種智慧型閉鎖系統及其工作方法。
權利要求
1.一種智慧型閉鎖系統，包括鎖具（1）、開鎖器（2）和邏輯生成裝置（3）；其特徵在於：所述邏輯生成裝置（3），包括邏輯生成模組和邏輯通信模組，所述邏輯生成模組用以生成鎖具身份及狀態識別邏輯並通過邏輯通信模組傳送至開鎖器（2）；所述開鎖器（2）包括有可啟動所述鎖頭運動的解鎖模組、身份識別模組和通信模組；所述鎖具（1）包括有鎖舌（102）、鎖頭（106）以及身份狀態轉換模組（104），所述鎖頭（106）與鎖舌（102）連線並帶動鎖舌（102）運動；所述鎖舌（102）運動過程中，具有兩個以上的設定位置以及位於設定位置之間過渡時的中間位置；所述身份狀態轉換模組（104）用於將鎖舌（102）的位置變化信息轉換為鎖具身份標籤信息，並把鎖具身份標籤信息傳遞給所述開鎖器（2）；所述開鎖器（2）的身份識別模組識別所述鎖具（1）的身份，接收鎖具的身份狀態轉換模組（104）傳遞的身份標籤信息並識別鎖舌（102）的狀態，根據從所述邏輯生成裝置（3）接收到的鎖具身份及狀態識別邏輯判斷是否進行解鎖操作。
2.如權利要求1所述的一種智慧型閉鎖系統，其特徵在於：所述鎖具（1）的鎖舌（102）為安裝在鎖體（101）內腔中並可左右移動的栓體結構；鎖頭（106）包括有位於鎖頭最外端的頂蓋、頂蓋下方的鎖芯、階梯柱狀的轉換機構（103）和位於轉換機構（103）下方的轉盤鎖定機構（105），所述轉盤鎖定機構（105）頂面中部設定有滑銷（109），轉換機構（103）底部設定有楔形槽（108），滑銷（109）位於楔形槽（108）內構成單向棘輪結構；鎖舌（102）設定有開口朝上的滑槽（111），所述轉盤鎖定機構（105）底面一端設定有滑柱（110），滑柱（110）位於滑槽（111）中，當轉盤鎖定機構（105）作旋轉運動時，將帶動鎖舌（102）移動。
3.如權利要求2所述的一種智慧型閉鎖系統，其特徵在於：所述鎖具（1）包括有一個以上感測器（107），所述感測器（107）安裝於轉盤鎖定機構（105）上；所述身份狀態轉換模組（104）包括有切換開關（1043）、電子電路（1042）和天線（1041），感測器（107）同身份狀態轉換模組（104）電氣連線；天線（1041）安裝在鎖頭（106）的頂端。
4.如權利要求1所述的一種智慧型閉鎖系統，其特徵在於：所述開鎖器（2）包括有外殼（208）；所述解鎖模組（205）、身份識別模組（201）安裝在外殼（208）的端部；外殼（208）上設定有人機界面，外殼（208）內設定有控制電路，所述外殼側面，設定有電池充電插座（207）；身份識別模組（201）為無線身份識別模組；所述人機界面包括有按鍵（204）、顯示器（206）和音響（202）。
5.如權利要求4所述的一種智慧型閉鎖系統，其特徵在於：所述開鎖器（2）的控制電路包括電池（2081）、微處理器CPU（2082）、音響電路（2083）、記憶電路（2084）、無線通信電路（2085）、解鎖驅動電路（2086）、無線識別電路（2089）、顯示電路（2087）及按鍵電路（2088）；所述微處理器CPU（2082）與音響電路（2083）、記憶電路（2084）、無線通信電路（2085）、解鎖驅動電路（2086）、無線識別電路（2089）、顯示電路（2087）、按鍵電路（2088）電氣連線，所述控制電路設定在所述外殼（208）內；所述顯示電路（2087）、按鍵電路（2088）和音響電路（2083）分別用以驅動所述顯示器（206）、按鍵（204）和音響（202）。
6.如權利要求2或3或4或5所述的一種智慧型閉鎖系統，其特徵在於：所述解鎖模組包括解鎖頭（301）、解鎖桿（302）、限位槽（303）、螺線管（305）和位置檢測塊（306）；所述身份識別模組（201）位於解鎖桿（302）外部靠近螺線管（305）一端；所述解鎖頭（301）可伸縮地位於解鎖桿（302）的頂端，限位槽（303）為位於解鎖桿（302）上的凹槽，螺線管（305）位於解鎖桿（302）的下方；所述鎖具的鎖芯包括鎖芯主體（1061），鎖芯外殼（1062），彈珠（1063）和限位台（1064）；彈珠（1063）和鎖芯主體（1061）位於鎖芯外殼（1062）內，限位台（1064）位於頂蓋設定的內通孔的側壁上；當開鎖器解鎖狀態時，限位台（1064）嵌入限位槽（303）中。
7.如權利要求1所述的一種智慧型閉鎖系統的工作方法，其特徵在於：邏輯生成裝置的邏輯生成模組生成鎖具身份及狀態識別邏輯並通過邏輯通信模組傳送至開鎖器；鎖具的身份狀態轉換模組將鎖舌的位置變化信息轉換為鎖具身份標籤信息，並把鎖具身份標籤信息傳遞給所述開鎖器；所述開鎖器對鎖具的身份進行識別，接收鎖具的身份狀態轉換模組傳遞的身份標籤信息並識別鎖舌的狀態，根據從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態識別邏輯進行判斷，得到此鎖的所安裝設備是否允許操作的信息，若允許，則開鎖器的解鎖機構允許解鎖，帶動鎖具的開鎖部分，從而帶動鎖舌運動，然後可以操作設備；若不允許，則鎖具不能被打開，設備不能被操作。
8.如權利要求7所述的一種智慧型閉鎖系統的工作方法，其特徵在於：
所述智慧型閉鎖系統的開、閉鎖功能實現的具體步驟包括有：
步驟一：開啟開鎖器，開鎖器自檢，並提示操作人員；
步驟二：在開鎖器面板按鍵上選擇要操作的設備序列，並通過按鍵確認；選中的操作序列將作為本次將要操作設備的設定；
步驟三：開鎖器顯示將要操作的設備信息；
步驟四：把開鎖器的解鎖模組插到鎖具中，開鎖器啟動無線識別電路；
步驟五：鎖具的身份狀態轉換模組，檢測到開鎖器的無線識別信號，傳送鎖具的身份及位置信息；
步驟六：開鎖器根據鎖具的身份及狀態信息，從設備防誤數據存儲中，查詢到對應的設備身份及設備對應的狀態；
步驟七：開鎖器根據設備身份及狀態，從本次設定的設備操作序列中查詢是否符合操作條件，若符合，則微處理器模組向音響發出信號，音響發出能夠操作聲音，並在顯示器上提示，能夠操作；同時，微處理器向解鎖模組發出信號，解鎖模組的解鎖銷動作，使解鎖模組能夠帶動鎖具的解鎖機構；若不符合，則微處理器模組向音響發出信號，音響發出不能操作聲音，並在顯示器上提示，禁止操作；
步驟八：手動旋轉開鎖器，開鎖器帶動鎖具的開鎖部分，並帶動鎖舌軸向運動；
步驟九：鎖舌的軸向運動，帶動身份狀態轉換模組的狀態切換，當鎖舌運動到預定的位置後，鎖的狀態切換，鎖具身份發生變化；
步驟十：開鎖器通過無線身份識別模組，識別到鎖具身份發生變化；
步驟十一：開鎖器通過內部設備防誤數據存儲查詢，得到鎖具的狀態已經發生變化，同時能夠判斷對應設備的狀態；微處理器模組向音響發出信號，音響發出聲音，並在顯示器上提示，該步操作完成；微處理器模組向解鎖模組發出信號，解鎖模組的解鎖銷動作，使解鎖模組不能帶動鎖具的解鎖機構，即閉鎖鎖具；
步驟十二：開鎖器記錄操作過程，包括時間、設備、操作方式、設備操作後狀態；
步驟十三：重複上面的過程，直到本次操作序列中的設備操作完成；
步驟十四：智慧型防誤裝置的開、閉鎖功能實現步驟結束。
9.如權利要求7所述的一種智慧型閉鎖系統的工作方法，其特徵在於：
所述邏輯生成裝置的邏輯生成步驟包括有：
步驟（一）：開啟邏輯生成裝置，使用用戶名和密碼登入；
步驟（二）：配置鎖具身份信息，輸入邏輯公式，並進行邏輯正確性檢查；
步驟（三）：按照要求模擬操作序列，驗證操作序列邏輯的正確性；
步驟（四）：模擬完畢後，輸入操作序列任務名稱；
步驟（五）：按預定格式生成操作序列和邏輯數據；
步驟（六）：邏輯以及操作序列數據生成完畢。
10.如權利要求7所述的一種智慧型閉鎖系統的工作方法，其特徵在於：
所述智慧型閉鎖系統的開鎖器同邏輯生成裝置的通信步驟包括有：
步驟1：開啟邏輯生成裝置，按邏輯生成步驟生成好所要操作設備的操作序列；
步驟2：開啟開鎖器，將開鎖器調整到接收操作序列狀態；
步驟3：開鎖器通過無線信號向邏輯生成裝置傳送獲取數據申請；
步驟4：邏輯生成裝置收到申請後，將操作序列通過無線信號發給開鎖器；
步驟5：開鎖器收到數據後，保存數據；
步驟6：開鎖器同邏輯生成裝置的通信完畢。
實施方式
請見圖1至圖8，《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》公開了一種智慧型閉鎖系統，包括鎖具1、開鎖器2和邏輯生成裝置3；其中，所述邏輯生成裝置3，包括邏輯生成模組和邏輯通信模組，所述邏輯生成模組用以生成鎖具身份及狀態識別邏輯並通過邏輯通信模組傳送至開鎖器2；所述開鎖器2包括有可啟動所述鎖頭運動的解鎖模組、身份識別模組和通信模組；所述鎖具1包括有鎖舌102、鎖頭106以及身份狀態轉換模組104，所述鎖頭106與鎖舌102連線並帶動鎖舌102運動；所述鎖舌102運動過程中，具有兩個以上的設定位置以及位於設定位置之間過渡時的中間位置；所述身份狀態轉換模組104用於將鎖舌102的位置變化信息轉換為鎖具身份標籤信息，並把鎖具身份標籤信息傳遞給所述開鎖器2；所述開鎖器2的身份識別模組識別所述鎖具1的身份，接收鎖具的身份狀態轉換模組104傳遞的身份標籤信息並識別鎖舌102的狀態，根據從所述邏輯生成裝置3接收到的鎖具身份及狀態識別邏輯判斷是否進行解鎖操作。
如圖2、3、4所示，所述鎖具1的鎖舌102為安裝在鎖體101內腔中並可左右移動的栓體結構；鎖頭106包括有位於鎖頭最外端的頂蓋、頂蓋下方的鎖芯、階梯柱狀的轉換機構103和位於轉換機構103下方的轉盤鎖定機構105，所述轉盤鎖定機構105頂面中部設定有滑銷109，轉換機構103底部設定有楔形槽108，滑銷109位於楔形槽108內構成單向棘輪結構；鎖舌102設定有開口朝上的滑槽111，所述轉盤鎖定機構105底面一端設定有滑柱110，滑柱110位於滑槽111中，當轉盤鎖定機構105作旋轉運動時，將帶動鎖舌102移動。
所述鎖具1包括有一個以上感測器107，所述感測器107安裝於轉盤鎖定機構105上；所述身份狀態轉換模組104包括有切換開關1043、電子電路1042和天線1041，感測器107同身份狀態轉換模組104電氣連線；天線1041安裝在鎖頭106的頂端。
所述身份狀態轉換模組104包括有至少兩個RFID身份晶片，不需要電源。
所述鎖具依靠鎖舌運動實現設備的鎖定或開放。感測器107安裝於轉盤鎖定機構105上，而轉盤鎖定機構105與鎖舌102通過滑柱110聯繫在一起，這樣鎖舌102的位置變動使感測器107探測到位置發生變化，從而使身份狀態轉換模組104內的切換開關1043發生變化，使電子電路1042動作，開鎖器即可通過無線識別到位置的變化，來實現開鎖器能正確識別到鎖舌的位置。
所述感測器107可採用磁鐵和乾簧管組合或行程開關。
如圖5、6所示，所述開鎖器2包括有外殼208；所述解鎖模組205、身份識別模組201安裝在外殼208的端部；外殼208上設定有人機界面，外殼208內設定有控制電路，所述外殼側面，設定有電池充電插座207。
身份識別模組201為無線身份識別模組。
所述人機界面包括有按鍵204、顯示器206和音響202。顯示器206可以是LCD或OLED等，能夠顯示黑白或彩色信息。顯示內容受微處理器CPU的控制，同控制電路之間有電氣連線。
所述開鎖器2的控制電路包括電池2081、微處理器CPU2082、音響電路2083、記憶電路2084、無線通信電路2085、解鎖驅動電路2086、無線識別電路2089、顯示電路2087及按鍵電路2088；所述微處理器CPU2082與音響電路2083、記憶電路2084、無線通信電路2085、解鎖驅動電路2086、無線識別電路2089、顯示電路2087、按鍵電路2088電氣連線，上述電路設定在所述外殼208內；所述顯示電路2087、按鍵電路2088和音響電路2083分別用以驅動所述顯示器206、按鍵204和音響202。
微處理器CPU2082是一種微處理器或可寫入的可程式器件。
所述電池2081安裝在殼體208內，所述電池通過導線或彈簧片同內部其他電路連線。所述電池通過充電電路同充電插座207電氣連線。
所述解鎖模組包含電-機轉換模組，可以使螺線管或電機驅動，解鎖模組同微處理器CPU2082之間電氣連線，並受微處理器CPU2082的控制。
所述開鎖器2上的無線識別電路2089和天線2011同鎖具的身份狀態轉換模組104和天線1041相匹配。
如圖7、8所示，所述解鎖模組的狀態有解鎖和非解鎖兩種，解鎖模組包括解鎖頭301、解鎖桿302、限位槽303、螺線管（電磁鐵）305和位置檢測塊306；所述身份識別模組201位於解鎖桿302外部靠近螺線管305一端；所述解鎖頭301可伸縮地位於解鎖桿302的頂端，限位槽303為位於解鎖桿302上的凹槽，螺線管305位於解鎖桿302的下方。
所述鎖具的鎖芯包括鎖芯主體1061，鎖芯外殼1062，彈珠1063和限位台1064；彈珠1063和鎖芯主體1061位於鎖芯外殼1062內，限位台1064位於頂蓋設定的內通孔的側壁上；當開鎖器的解鎖狀態時，限位台1064嵌入限位槽303中。
如圖8所示，開鎖器只有一個方向可以插入和拔出鎖具，開鎖器插入到鎖具中後順時針轉動，會使限位槽303被限位台1064限位卡死，使開鎖器拔不出，只有逆時針轉動回位到插入時的位置才可拔出。鎖具的楔形槽108、滑銷109構成單向棘輪結構，開鎖器的順時針轉動會帶到鎖舌運動，而逆時針轉動只會使開鎖器回位，而鎖舌不動。這樣保證了只有鎖舌轉到某個確定位置之後，開鎖器才可逆時針轉動回位後拔出，否則中間狀態不能拔出。
所述邏輯生成裝置，包括邏輯生成模組和邏輯通信模組。邏輯生成模組，為一套軟體，包含有用戶界面互動、設備防誤數據存儲、設備邏輯存儲、數據修改等模組；邏輯通信模組包括電源模組、無線通信模組和天線。
開鎖過程：如圖2、3所示，開鎖前鎖具的鎖舌102處於圖2所示的彈出狀態，當開鎖器2的解鎖模組205插入到鎖具1中時，在開鎖器2的身份識別模組201的感應下，鎖具的身份狀態轉換模組104將鎖具的編碼ID及狀態信息通過天線1041耦合到天線2011，傳送到開鎖器的身份識別模組201，再傳送給微處理器CPU2082，通過處理和判斷後，若是需要開鎖的鎖，開鎖器2控制其解鎖頭301彈出，解鎖頭301與鎖具鎖芯106的彈珠配合緊密配合，繼而可以聯動。轉動開鎖器，帶動轉換機構103，轉換機構帶到轉盤鎖定機構105，通過滑柱110，將轉盤鎖定機構105的旋轉運動轉換為鎖舌102的直線運動，當鎖舌運動到位後，完成由圖2到圖3的轉變，轉盤鎖定機構105上的感測器107，使切換開關1043動作，使1042的電子電路發生切換，身份模組104就將新的包含狀態的編碼ID傳送給智慧型開鎖器的身份識別模組，智慧型開鎖器檢測到狀態的變化後，提示開鎖成功，停止轉動開鎖器。反向轉到開鎖器，使限位台1064與303限位槽擺脫配合，拔出智慧型開鎖器，完成開鎖過程。
閉鎖過程：如圖所示，閉鎖前鎖具的鎖舌102處於圖3所示的縮回狀態，當智慧型開鎖器2的解鎖模組205插入到鎖具1中時，在智慧型開鎖器2的身份識別模組201的感應下，鎖具的身份狀態轉換模組104將鎖具的編碼ID及狀態信息通過天線1041耦合到天線2011，傳送到開鎖器的身份識別模組201，再傳送給微處理器CPU2082，通過處理和判斷後，若是需要閉鎖的鎖，開鎖器2控制其解鎖頭301彈出，解鎖頭301與鎖具鎖芯106的彈珠配合緊密配合，繼而可以聯動。轉動開鎖器，帶到轉換機構103，轉換機構帶到轉盤鎖定機構105，通過滑柱110，將轉盤鎖定機構105的旋轉運動轉換為鎖舌102的直線運動，當鎖舌運動到位後，完成由圖3到圖2的轉變，轉盤鎖定機構105上的感測器107，使切換開關1043動作，使1042的電子電路發生切換，身份狀態轉換模組104就將新的包含狀態的編碼ID傳送給開鎖器的身份識別模組，開鎖器檢測到狀態的變化後，提示開鎖成功，停止轉動開鎖器。反向轉到開鎖器，使限位台1064與303限位槽擺脫配合，拔出開鎖器，完成閉鎖過程。
所述鎖具能夠把鎖舌的位置信息，通過身份狀態轉換模組104，將鎖舌的位置變化轉換為鎖具身份標籤的變化，並把這個狀態變化傳遞給開鎖的開鎖器裝置。利用不同的身份標籤，配合鎖具內部的位置轉換探測模組，可以把鎖具的多個鎖舌位置狀態識別出來，並通過無線射頻RFID或紅外線傳輸或其它接觸和非接觸傳輸方式，把各個鎖具的狀態傳送給開鎖器。而開鎖器通過下載計算機編寫的操作順序，可以根據操作順序來對特定的鎖具進行開鎖操作並判斷鎖具操作前後的狀態，以此來判定電力設備的操作是否按所確定的順序進行。
上述智慧型閉鎖系統的工作方法，其中，邏輯生成裝置的邏輯生成模組生成鎖具身份及狀態識別邏輯並通過邏輯通信模組傳送至開鎖器；鎖具的身份狀態轉換模組將鎖舌的位置變化信息轉換為鎖具身份標籤信息，並把鎖具身份標籤信息傳遞給所述開鎖器；開鎖器的對鎖具的身份進行識別，接收鎖具的身份狀態轉換模組傳遞的身份標籤信息並識別鎖舌的狀態，根據從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態識別邏輯進行判斷，得到此鎖的所安裝設備是否允許操作的信息，若允許，則開鎖器的解鎖機構允許解鎖，帶動鎖具的開鎖部分，從而帶動鎖舌運動，然後可以操作設備；若不允許，則鎖具不能被打開，設備不能被操作。
開鎖器的通信模組採用無源無線方式傳送信息；智慧型開鎖器能夠通過無線方式識別鎖舌的位置。
鎖具只有在智慧型開鎖器插入並解鎖的情況下，轉動開鎖器，才能改變鎖舌的位置。
所述智慧型閉鎖系統的工作方法，所述智慧型閉鎖系統的開、閉鎖功能實現的具體步驟包括有：
步驟一：開啟開鎖器，開鎖器自檢，並提示操作人員；
步驟二：在開鎖器面板按鍵上選擇要操作的設備序列，並通過按鍵確認；選中的操作序列將作為本次將要操作設備的設定；
步驟三：開鎖器顯示將要操作的設備信息；
步驟四：把開鎖器的解鎖模組插到鎖具中，開鎖器啟動無線識別電路；
步驟五：鎖具的身份狀態轉換模組，檢測到開鎖器的無線識別信號，傳送鎖具的身份及位置信息；
步驟六：開鎖器根據鎖具的身份及狀態信息，從設備防誤數據存儲中，查詢到對應的設備身份及設備對應的狀態；
步驟七：開鎖器根據設備身份及狀態，從本次設定的設備操作序列中查詢是否符合操作條件，若符合，則微處理器模組向音響發出信號，音響發出能夠操作聲音，並在顯示器上提示，能夠操作；同時，微處理器向解鎖模組發出信號，解鎖模組的解鎖銷動作，使解鎖模組能夠帶動鎖具的解鎖機構；若不符合，則微處理器模組向音響發出信號，音響發出不能操作聲音，並在顯示器上提示，禁止操作；
步驟八：手動旋轉開鎖器，開鎖器帶動鎖具的開鎖部分，並帶動鎖舌軸向運動；
步驟九：鎖舌的軸向運動，帶動身份狀態轉換模組的狀態切換，當鎖舌運動到預定的位置後，鎖的狀態切換，鎖具身份發生變化；
步驟十：開鎖器通過無線身份識別模組，識別到鎖具身份發生變化；
步驟十一：開鎖器通過內部設備防誤數據存儲查詢，得到鎖具的狀態已經發生變化，同時能夠判斷對應設備的狀態；微處理器模組向音響發出信號，音響發出聲音，並在顯示器上提示，該步操作完成；微處理器向解鎖模組發出信號，解鎖模組的解鎖銷動作，使解鎖模組不能帶動鎖具的解鎖機構，即閉鎖鎖具；
步驟十二：開鎖器記錄操作過程，包括時間、設備、操作方式、設備操作後狀態；
步驟十三：重複上面的過程，直到本次操作序列中的設備操作完成；
步驟十四：智慧型防誤裝置的開、閉鎖功能實現步驟結束。
所述鎖具的開鎖功能實現步驟包括有：
步驟一：把開鎖器的解鎖模組插入到鎖具中，開鎖器啟動無線身份識別模組；
步驟二：鎖具的身份狀態轉換模組，識別到開鎖器的無線識別信號，傳送鎖具的身份及位置信息；
步驟三：開鎖器收到身份及狀態信息，啟動解鎖；
步驟四：開鎖器的轉動帶動轉盤鎖定機構，通過轉盤鎖定機構的聯動，將旋轉運動轉換為直線運動，帶動鎖舌運動；
步驟五：鎖舌運動時，其中的感測器將作用於身份狀態轉換模組，一旦身份狀態轉換模組檢測到感測器信號，判斷鎖舌到位，即通過無線方式將位置信息通過無線方式傳送給開鎖器；
步驟六：開鎖器收到鎖具發出的位置信息後，旋轉開鎖器回位並拔出；
步驟六：鎖具的開鎖功能實現完畢。
如圖10，所述邏輯生成裝置的邏輯生成步驟包括有：
步驟一：開啟邏輯生成裝置，使用用戶名和密碼登入；
步驟二：配置鎖具身份信息，輸入邏輯公式，並進行邏輯正確性檢查；
步驟三：按照要求模擬操作序列，驗證操作序列邏輯的正確性；
步驟四：模擬完畢後，輸入操作序列任務名稱；
步驟五：按預定格式生成操作序列和邏輯數據；
步驟六：邏輯以及操作序列數據生成完畢。
如圖11，所述智慧型閉鎖系統，其開鎖器同邏輯生成裝置的通信步驟包括有：
步驟一：開啟邏輯生成裝置，按邏輯生成步驟生成好所要操作設備的操作序列；
步驟二：開啟開鎖器，將開鎖器調整到接收操作序列狀態；
步驟三：開鎖器通過無線信號向邏輯生成裝置傳送獲取數據申請；
步驟四：邏輯生成裝置收到申請後，將操作序列通過無線信號發給開鎖器；
步驟五：開鎖器收到數據後，保存數據；
步驟六：開鎖器同邏輯生成裝置的通信完畢。
榮譽表彰
2016年12月7日，《一種智慧型閉鎖系統及其工作方法》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
