《一種智慧型測試裝置》是崑山邁致治具科技有限公司於2017年11月29日申請的專利，該專利的公布號為CN207816562U，授權公布日為2018年9月4日，發明人是吳浩。
《一種智慧型測試裝置》包括工作檯；位於工作檯上，用於固定工件的檢測放置區；位於工作檯上的多組測試模組；以及用於將測試模組夾持至檢測放置區，並與工件接觸的機械手；其特徵在於，工件裝夾在載具上，該載具上設定有與其所夾持的工件類型相匹配的標識件，該標識件能夠被安裝在檢測放置區或者機械手上的識別裝置所識別，該識別裝置根據其所識別的信息控制機械手夾取對應的測試模組。該實用新型中，根據不同的產品將其放置在安裝有對應識別件的載具中，該識別件被識別裝置識別後，控制機械手抓取工作檯上相應的測試模組至檢測放置區，與產品接觸，從而進行測試，該實用新型無需在測試時進行人工分類，並且自動化程度高。
2020年7月14日，《一種智慧型測試裝置》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種智慧型測試裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種智慧型測試裝置
- 申請人：崑山邁致治具科技有限公司
- 申請日：2017年11月29日
- 申請號：2017216275569
- 公布號：CN207816562U
- 公布日：2018年9月4日
- 發明人：吳浩
- 地址：江蘇省蘇州市崑山市高新區寰慶路2618號
- Int.Cl.：G01M11/00(2006.01)I、G01R31/00(2006.01)I
- 代理機構：北京品源專利代理有限公司
- 代理人：胡彬
- 類別：實用新型發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
2017年11月之前的技術中的手機螢幕測試至少存在以下缺陷：
（1）手機螢幕種類多，在測試時需要進行人工分類，加大了人工工作量；
（2）手機螢幕測試自動化程度低，人力成本較高，並且效率慢。
發明內容
專利目的
《一種智慧型測試裝置》的目的在於提供一種在測試時能智慧型分類且自動化程度高的智慧型測試裝置。
技術方案
《一種智慧型測試裝置》包括：工作檯；位於所述工作檯上，用於固定工件的檢測放置區；位於所述工作檯上的多組測試模組；以及用於將所述測試模組夾持至所述檢測放置區，並與所述工件接觸的機械手；其特徵在於，所述工件裝夾在載具上，該載具上設定有與其所夾持的工件類型相匹配的標識件，該標識件能夠被安裝在所述檢測放置區或者機械手上的識別裝置所識別，該識別裝置根據其所識別的信息控制所述機械手夾取對應的所述測試模組。
作為該實用新型的進一步改進，所述標識件為安裝在所述載具內的一組或者多組磁鐵；所述識別裝置為安裝在所述檢測放置區上的磁性感測器，其能夠識別所述標識件一端的磁極或者磁極的組合，該磁極或者磁極的組合對應其中一個或者多個所述測試模組。
作為該實用新型的進一步改進，所述機械手內設定有能夠控制通斷電的磁性連線件，該磁性連線件能夠在斷電時產生磁性，並在通電後喪失磁性；所述測試模組具有導磁性，其能夠被所述磁性連線件所吸引。
作為該實用新型的進一步改進，所述磁性連線件內設定有永磁鐵，所述磁性連線件在通電後產生與所述永磁鐵磁性相反的磁性從而使得所述磁性連線件消磁。
作為該實用新型的進一步改進，所述機械手包括：抓取模組，其位於所述機械手的底部且安裝有所述磁性連線件；升降模組，其連線在所述抓取模組上方且用於帶動所述抓取模組做升降運動；第一水平滑動模組，其包括沿水平設定的第一滑軌以及第一動力裝置，所述升降模組的頂部滑動連線在第一滑軌內，並在所述第一動力裝置的驅動下，沿所述第一滑軌滑動；第二水平滑動模組，其包括沿水平設定的第二滑軌以及第二動力裝置，所述第一滑軌通過固定在其頂部的第一連線塊滑動連線在所述第二滑軌內，並在所述第二動力裝置的驅動下，沿所述第二滑軌滑動。
作為該實用新型的進一步，所述升降模組為電缸，其包括豎直設定的第一絲桿以及能夠沿著所述第一絲桿做直線運動的伺服電機，所述第一絲桿的頂部設定有用於滑動連線在所述第一滑軌內的第二連線塊。
作為該實用新型的進一步改進，所述第一滑軌和第二滑軌均為絲桿，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為伺服電機。
作為該實用新型的進一步改進，所述磁性連線件上還設有向下伸出的接地探針，該探針在所述抓取模組運動至所述檢測放置區正上方最底部位置時，能夠與所述檢測放置區接觸，其用於所述磁性連線件通電後的接地。
作為該實用新型的進一步改進，所述接地探針具有彈性。
有益效果
《一種智慧型測試裝置》中，根據不同的產品將其放置在安裝有對應識別件的載具中，該識別件被識別裝置識別後，控制機械手抓取工作檯上相應的測試模組至檢測放置區，與產品接觸，從而進行測試，該實用新型無需在測試時進行人工分類，並且自動化程度高。
附圖說明
圖1為《一種智慧型測試裝置》的結構示意圖；
圖2為圖1中機械手的結構示意圖；
圖3為圖1中測試模組的結構示意圖；
圖中：2-工作檯；4-檢測放置區；6-測試模組；8-機械手；14-抓取模組；16-升降模組；18-第一水平滑動模組；20-第二水平滑動模組。
技術領域
《一種智慧型測試裝置》涉及一種智慧型測試裝置，尤其是涉及對手機螢幕的測試。
權利要求
1.《一種智慧型測試裝置》包括：工作檯（2）；位於所述工作檯（2）上，用於固定工件的檢測放置區（4）；位於所述工作檯（2）上的多組測試模組（6）；以及用於將所述測試模組（6）夾持至所述檢測放置區（4），並與所述工件接觸的機械手（8）；其特徵在於，所述工件裝夾在載具上，該載具上設定有與其所夾持的工件類型相匹配的標識件，該標識件能夠被安裝在所述檢測放置區（4）或者機械手（8）上的識別裝置所識別，該識別裝置根據其所識別的信息控制所述機械手（8）夾取對應的所述測試模組（6）。
2.根據權利要求1所述的一種智慧型測試裝置，其特徵在於，所述標識件為安裝在所述載具內的一組或者多組磁鐵；所述識別裝置為安裝在所述檢測放置區（4）上的磁性感測器，其能夠識別所述標識件一端的磁極或者磁極的組合，該磁極或者磁極的組合對應其中一個或者多個所述測試模組（6）。
3.根據權利要求1所述的一種智慧型測試裝置，其特徵在於，所述機械手（8）內設定有能夠控制通斷電的磁性連線件，該磁性連線件能夠在斷電時產生磁性，並在通電後喪失磁性；所述測試模組（6）具有導磁性，其能夠被所述磁性連線件所吸引。
4.根據權利要求3所述的一種智慧型測試裝置，其特徵在於，所述磁性連線件內設定有永磁鐵，所述磁性連線件在通電後產生與所述永磁鐵磁性相反的磁性從而使得所述磁性連線件消磁。
5.根據權利要求3所述的一種智慧型測試裝置，其特徵在於，所述機械手（8）包括：抓取模組（14），其位於所述機械手（8）的底部且安裝有所述磁性連線件；升降模組（16），其連線在所述抓取模組（14）上方且用於帶動所述抓取模組（14）做升降運動；第一水平滑動模組（18），其包括沿水平設定的第一滑軌以及第一動力裝置，所述升降模組（16）的頂部滑動連線在第一滑軌內，並在所述第一動力裝置的驅動下，沿所述第一滑軌滑動；第二水平滑動模組（20），其包括沿水固定設定的第二滑軌以及第二動力裝置，所述第一滑軌通過固定在其頂部的第一連線塊滑動連線在所述第二滑軌內，並在所述第二動力裝置的驅動下，沿所述第二滑軌滑動。
6.根據權利要求5所述的一種智慧型測試裝置，其特徵在於，所述升降模組（16）為電缸，其包括豎直設定的第一絲桿以及能夠沿著所述第一絲桿做直線運動的伺服電機，所述第一絲桿的頂部設定有用於滑動連線在所述第一滑軌內的第二連線塊。
7.根據權利要求6所述的一種智慧型測試裝置，其特徵在於，所述第一滑軌和第二滑軌均為絲桿，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為伺服電機。
8.根據權利要求7所述的一種智慧型測試裝置，其特徵在於，所述磁性連線件上還設有向下伸出的接地探針，該探針在所述抓取模組（14）運動至所述檢測放置區（4）正上方最底部位置時，能夠與所述檢測放置區（4）接觸，其用於所述磁性連線件通電後的接地。
9.根據權利要求8所述的一種智慧型測試裝置，其特徵在於，所述接地探針具有彈性。
實施方式
如圖1至3所示，《一種智慧型測試裝置》包括：工作檯2；位於所述工作檯2上，用於固定工件的檢測放置區4；位於所述工作檯2上的多組測試模組6；以及用於將所述測試模組6夾持至所述檢測放置區4，並與所述工件接觸的機械手8；其特徵在於，所述工件裝夾在載具上，該載具上設定有與其所夾持的工件類型相匹配的標識件，該標識件能夠被安裝在所述檢測放置區4或者機械手8上的識別裝置所識別，該識別裝置根據其所識別的信息控制所述機械手8夾取對應的所述測試模組6。
作為該實用新型的進一步改進，所述標識件為安裝在所述載具內的一組或者多組磁鐵；所述識別裝置為安裝在所述檢測放置區4上的磁性感測器，其能夠識別所述標識件一端的磁極或者磁極的組合，該磁極或者磁極的組合對應其中一個或者多個所述測試模組6。
作為該實用新型的進一步改進，所述機械手8內設定有能夠控制通斷電的磁性連線件，該磁性連線件能夠在斷電時產生磁性，並在通電後喪失磁性；所述測試模組6具有導磁性，其能夠被所述磁性連線件所吸引。
作為該實用新型的進一步改進，所述磁性連線件內設定有永磁鐵，所述磁性連線件在通電後產生與所述永磁鐵磁性相反的磁性從而使得所述磁性連線件消磁。
作為該實用新型的進一步改進，所述機械手8包括：抓取模組14，其位於所述機械手8的底部且安裝有所述磁性連線件；升降模組16，其連線在所述抓取模組14上方且用於帶動所述抓取模組14做升降運動；第一水平滑動模組18，其包括沿水平設定的第一滑軌以及第一動力裝置，所述升降模組16的頂部滑動連線在第一滑軌內，並在所述第一動力裝置的驅動下，沿所述第一滑軌滑動；第二水平滑動模組20，其包括沿水平設定的第二滑軌以及第二動力裝置，所述第一滑軌通過固定在其頂部的第一連線塊滑動連線在所述第二滑軌內，並在所述第二動力裝置的驅動下，沿所述第二滑軌滑動。
作為該實用新型的進一步，所述升降模組16為電缸，其包括豎直設定的第一絲桿以及能夠沿著所述第一絲桿做直線運動的伺服電機，所述第一絲桿的頂部設定有用於滑動連線在所述第一滑軌內的第二連線塊。
作為該實用新型的進一步改進，所述第一滑軌和第二滑軌均為絲桿，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為伺服電機。
作為該實用新型的進一步改進，所述磁性連線件上還設有向下伸出的接地探針，該探針在所述抓取模組14運動至所述檢測放置區4正上方最底部位置時，能夠與所述檢測放置區4接觸，其用於所述磁性連線件通電後的接地。
作為該實用新型的進一步改進，所述接地探針具有彈性。
該實用新型的的具體原理如下：
（1）將工件（待測試的螢幕軟板）安裝到相應的載具中，載具中的兩塊磁鐵在掃描端的磁極組合（NN/SS/NS/SN）用於區分不同種類的工件；
（2）將載具安裝至檢測放置區4中，檢測放置區4中的識別裝置（磁性感測器）識別放置在檢測放置區4相應的磁極組合，並傳遞至機械手8，控制機械手8抓取相應位置的測試模組6；
（3）機械手8的運動由第一水平滑動模組18、第二水平滑動模組20以及升降模組16控制，可以移動至設定的測試模組6上，並通過抓取模組14上的磁性連線件的磁性吸取該測試模組6，之後運動至檢測放置區4正上方；
（4）抓取有測試模組6的抓取模組14運動至檢測放置區4正上方後，升降模組16控制抓取模組14向下運動至測試模組6與檢測放置區4上的工件間的間距為1毫米時，停止運動，此時接地探針與檢測放置區4接觸；
（5）抓取模組14上的磁性連線件通電，產生與永磁鐵方向相反的磁性，從而是磁性相互抵消，使得磁性連線件消磁，此時接地探針接地保證安全，另一方面，因為磁性連線件消磁，位於其上的測試模組6做自由落體運動，與工件接觸，對工件進行測試；
（6）該實用新型中第一水平滑動模組18、第二水平滑動模組20以及升降模組16均為電缸結構，每軸由20瓦伺服電機帶動，不僅定位精度高，運行速度也提高了；且伺服電缸驅動能模擬運行環境，使其工作於各種測試狀態。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種智慧型測試裝置》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
