一種數控工具機的刀庫安裝結構

《一種數控工具機的刀庫安裝結構》是安徽新諾精工股份有限公司於2018年3月30日申請的專利，該專利申請號：2018102763710，專利公布號：CN108247394A，專利公布日：2018年7月6日，發明人是：程劍平。

《一種數控工具機的刀庫安裝結構》公開了一種數控工具機的刀庫安裝結構，包括立柱，立柱頂端的前側設定有可上下移動的主軸箱，設定在立柱上用於裝配刀庫的刀庫支架，設定在刀庫支架上的刀庫，刀庫機械手的換刀點位於主軸錐孔軸線上，機械手軸線與主軸錐孔軸線平行，其特徵在於：所述立柱右側設定有和刀庫支架相適配的安裝台面，安裝台面的底面為水平面，刀庫支架底部為和安裝台面底面相適配的水平面，刀庫支架的前側面為用於裝置刀庫的豎直面。《一種數控工具機的刀庫安裝結構》能夠有效解決現有的刀庫支架安裝方式，容易導致立柱與刀庫支架發生相對滑動，並且調整刀庫位置的步驟較多的問題。

2021年8月16日，《一種數控工具機的刀庫安裝結構》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。

（概述圖為《一種數控工具機的刀庫安裝結構》的摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種數控工具機的刀庫安裝結構
• 公布號：CN108247394A
• 公布日：2018年7月6日
• 申請號：2018102763710
• 申請日：2018年3月30日
• 申請人：安徽新諾精工股份有限公司
• 地址：安徽省黃山市徽州區岩寺鎮環城西路51號
• 發明人：程劍平
• Int.Cl.：B23Q3/155(2006.01)I
• 專利代理機構：圳市百瑞專利商標事務所
• 代理人：李振泉、楊大慶
• 類別：發明專利

專利背景

數控工具機一種裝有程式控制系統的自動化工具機。自動地將零件加工出來。相較於傳統工具機，數控工具機較好地解決了複雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化工具機，以及一種典型的機電一體化產品。刀庫系統是提供數控工具機自動化加工過程中所需的儲刀及換刀需求的一種裝置。其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統以人為主的生產方式。藉由電腦程式的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鑽孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時程，降低生產成本，這是刀庫系統的最大特點。刀庫的容量、布局，針對不同的工具機，其形式也有所不同。圓盤式刀庫通常套用在小型立式綜合加工機上；需搭配ATC自動換刀裝置進行刀具交換。一般ATC自動換刀裝置都有機械手。換刀時若是需要在刀具庫與主軸兩處更換，則需要機械手來補助。刀庫支架是連線工具機與刀庫的零件，並且是調整、固定刀庫位置的重要零件。傳統數控工具機的刀庫支架多裝在立柱一側。截至2018年3月，已有技術的數控工具機中採用的刀庫支架安裝方式，刀庫支架安裝面為豎直面。這種刀庫支架安裝方式，一方面由於刀庫支架承受的載荷主要為豎直方向，平行於刀庫支架安裝面；另一方面由於刀庫支架下表面沒有固定，導致需要上下調整塊來調整機械手軸線與主軸錐孔軸線在刀庫支架安裝平面上的平行度。這種傳統的刀庫支架安裝方式可能導致立柱與刀庫支架發生相對滑動，並且調整刀庫位置的步驟較多。

發明內容

專利目的

《一種數控工具機的刀庫安裝結構》的目的是一種數控工具機的刀庫安裝結構，解決現有的刀庫支架安裝方式，一方面由於刀庫支架承受的載荷主要為豎直方向，平行於刀庫支架安裝面；另一方面由於刀庫支架下表面沒有固定，導致需要上下調整塊來調整機械手軸線與主軸錐孔軸線在刀庫支架安裝平面上的平行度，且容易導致立柱與刀庫支架發生相對滑動，並且調整刀庫位置的步驟較多的問題。

技術方案

《一種數控工具機的刀庫安裝結構》解決其技術問題所採用的技術方案是：一種數控工具機的刀庫安裝結構，包括立柱，立柱頂端的前側設定有可上下移動的主軸箱，設定在立柱上用於裝配刀庫的刀庫支架，設定在刀庫支架上的刀庫，刀庫機械手的換刀點位於主軸錐孔軸線上，機械手軸線與主軸錐孔軸線平行，其特徵在於：所述立柱右側設定有和刀庫支架相適配的安裝台面，安裝台面的底面為水平面，刀庫支架底部為和安裝台面底面相適配的水平面，刀庫支架的前側面為用於裝置刀庫的豎直面。進一步的，刀庫支架底部設定有底板，安裝台面的底面上設定有一組第一調整固定條形溝槽，底板上設定有一組和第一調整固定溝槽相適配的第一調整固定條形孔；刀庫支架的前側面設定有相對底板垂直設定的豎直安裝板，豎直安裝板上設定有一組和刀庫相適配的第二調整固定條形溝槽；第一調整固定條形溝槽和第一調整固定條形孔、第二調整固定條形溝槽和刀庫之間設定有調整固定螺釘。進一步的，第一調整固定條形溝槽的朝向為自立柱後側方形向立柱前側方向延伸，安裝支架通過第一調整固定條形溝槽可前後調整固定裝置在安裝檯面上；第二調整固定條形溝槽的朝向為自立柱左側方形向立柱右側方向延伸，刀庫通過第二調整固定條形溝槽可左右調整固定裝置在刀庫支架的豎直安裝板上。進一步的，立柱的後側壁上設定與固定有用於調整底板位於安裝檯面上位置的前後調整塊。進一步的，豎直安裝板的右側壁設定與固定有用於調整刀庫位於其上裝配位置的左右調整塊。進一步的，前後調整塊包括截面呈倒L型的調整塊，調整塊倒掛在安裝檯面上，其底部通過螺釘可拆卸固定在立柱後側壁上，調整塊的上端設定有一組調節螺栓，調節螺栓自調整塊的外側壁向內側壁方向貫穿延伸，其螺栓桿的端部和刀庫支架底板側壁相適配，可推動底板相對安裝台面的前後位置。

改善效果

由於安裝台面為水平面，刀庫支架底部水平裝置在安置檯面上，同時刀庫支架的前側面為用於裝置刀庫的豎直面，進而實現了刀庫支架承受的載荷垂直於刀庫支架安裝面；另一方面由於刀庫支架下表面固定，不需要上下調整塊。因此，提高了立柱與刀庫支架連線的可靠性，並減少調整刀庫位置的步驟。

附圖說明

圖1為《一種數控工具機的刀庫安裝結構》的結構示意圖。

圖2為前後調整塊的結構示意圖。

圖3為左右調整塊的結構示意圖。

圖4為立柱刀庫支架安裝水平面部分的局部放大圖。

圖中：立柱，2.刀庫支架，3.刀庫，4.主軸箱，5.前後調整塊，6.左右調整塊，7.調節螺栓，8.安裝台面，9.第一調整固定條形溝槽，10.第一調整固定條形孔，11.第二調整固定條形溝槽，12.底板，13.豎直安裝板。

技術領域

《一種數控工具機的刀庫安裝結構》涉及一種數控工具機的刀庫安裝結構。

權利要求

1.一種數控工具機的刀庫安裝結構，包括立柱，立柱頂端的前側設定有可上下移動的主軸箱，設定在立柱上用於裝配刀庫的刀庫支架，設定在刀庫支架上的刀庫，刀庫機械手的換刀點位於主軸錐孔軸線上，機械手軸線與主軸錐孔軸線平行，其特徵在於：所述立柱右側設定有和刀庫支架相適配的安裝台面，安裝台面的底面為水平面，刀庫支架底部為和安裝台面底面相適配的水平面，刀庫支架的前側面為用於裝置刀庫的豎直面。

2.根據權利要求1所述的數控工具機的刀庫安裝結構，其特徵在於：刀庫支架底部設定有底板，安裝台面的底面上設定有一組第一調整固定條形溝槽，底板上設定有一組和第一調整固定溝槽相適配的第一調整固定條形孔；刀庫支架的前側面設定有相對底板垂直設定的豎直安裝板，豎直安裝板上設定有一組和刀庫相適配的第二調整固定條形溝槽；第一調整固定條形溝槽和第一調整固定條形孔、第二調整固定條形溝槽和刀庫之間設定有調整固定螺釘。

3.根據權利要求2所述的數控工具機的刀庫安裝結構，其特徵在於：第一調整固定條形溝槽的朝向為自立柱後側方形向立柱前側方向延伸，安裝支架通過第一調整固定條形溝槽可前後調整固定裝置在安裝檯面上；第二調整固定條形溝槽的朝向為自立柱左側方形向立柱右側方向延伸，刀庫通過第二調整固定條形溝槽可左右調整固定裝置在刀庫支架的豎直安裝板上。

4.根據權利要求2或3所述的數控工具機的刀庫安裝結構，其特徵在於：立柱的後側壁上設定與固定有用於調整底板位於安裝檯面上位置的前後調整塊。

5.根據權利要求4所述的數控工具機的刀庫安裝結構，其特徵在於：豎直安裝板的右側壁設定與固定有用於調整刀庫位於其上裝配位置的左右調整塊。

6.根據權利要求5所述的數控工具機的刀庫安裝結構，其特徵在於：前後調整塊包括截面呈倒L型的調整塊，調整塊倒掛在安裝檯面上，其底部通過螺釘可拆卸固定在立柱後側壁上，調整塊的上端設定有一組調節螺栓，調節螺栓自調整塊的外側壁向內側壁方向貫穿延伸，其螺栓桿的端部和刀庫支架底板側壁相適配，可推動底板相對安裝台面的前後位置。

實施方式

實施例，如圖1至圖4所示的一種數控工具機的刀庫3安裝結構，包括立柱1，立柱1頂端的前側設定有可上下移動的主軸箱4，設定在立柱1上用於裝配刀庫3的刀庫3支架2，設定在刀庫3支架2上的刀庫3，刀庫3機械手的換刀點位於主軸錐孔軸線上，機械手軸線與主軸錐孔軸線平行，其特徵在於：所述立柱1右側設定有和刀庫3支架2相適配的安裝台面8，安裝台面8的底面為水平面，刀庫3支架2底部為和安裝台面8底面相適配的水平面，刀庫3支架2的前側面為用於裝置刀庫3的豎直面。

刀庫3支架2底部設定有底板12，安裝台面8的底面上設定有一組第一調整固定條形溝槽9，底板12上設定有一組和第一調整固定溝槽相適配的第一調整固定條形孔10；刀庫3支架2的前側面設定有相對底板12垂直設定的豎直安裝板13，豎直安裝板13上設定有一組和刀庫3相適配的第二調整固定條形溝槽12；第一調整固定條形溝槽9和第一調整固定條形孔10、第二調整固定條形溝槽12和刀庫3之間設定有調整固定螺釘。

第一調整固定條形溝槽9的朝向為自立柱1後側方形向立柱1前側方向延伸，安裝支架通過第一調整固定條形溝槽9可前後調整固定裝置在安裝台面8上；第二調整固定條形溝槽12的朝向為自立柱1左側方形向立柱1右側方向延伸，刀庫3通過第二調整固定條形溝槽12可左右調整固定裝置在刀庫3支架2的豎直安裝板13上。立柱1的後側壁上設定與固定有用於調整底板12位於安裝台面8上位置的前後調整塊5。豎直安裝板13的右側壁設定與固定有用於調整刀庫3位於其上裝配位置的左右調整塊6。前後調整塊5包括截面呈倒L型的調整塊，調整塊倒掛在安裝台面8上，其底部通過螺釘可拆卸固定在立柱1後側壁上，調整塊的上端設定有一組調節螺栓7，調節螺栓7自調整塊的外側壁向內側壁方向貫穿延伸，其螺栓桿的端部和刀庫3支架2底板12側壁相適配，可推動底板12相對安裝台面8的前後位置。左右調整塊6的結構和前後調整塊5的類似，原理相同。

原理說明：在調整刀庫3位置時，通過之前的加工保證機械手軸線與主軸錐孔平行；通過調節刀庫3支架2與前後調整塊5的距離，與第一調整固定條形溝槽9限制，可前後調節刀庫3機械手的換刀點與主軸錐孔軸線的位置；通過調節刀庫3與左右調整塊6的距離，與第二調整固定條形溝槽12限制，可左右調節刀庫3機械手的換刀點與主軸錐孔軸線的位置。通過上述操作使刀庫3機械手的換刀點位於主軸錐孔軸線上，機械手軸線與主軸錐孔軸線平行。

榮譽表彰

2021年8月16日，《一種數控工具機的刀庫安裝結構》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。