《一種改進的無跡Kalman濾波在SINS/GPS組合導航中的套用》是陳國通,范圓圓撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名：一種改進的無跡Kalman濾波在SINS/GPS組合導航中的套用
- 作者：陳國通,范圓圓
- 論文來源：宇航總體技術
- 發表時間：2019-01-15
- 分類號：TN967.2;TN713
論文摘要,引文格式,
論文摘要
傳統的無跡Kalman濾波根據估計量測方程和量測量的協方差矩陣來確定最佳增益,但在導航過程中會因為外界因素的干擾,無法得到準確的量測信息算法,使增益有所偏差,導致最後的濾波精度降低。基於此,提出了一種改進的無跡Kalman濾波。首先根據新息,判斷是否有異常的觀測量,並通過引入抗差因子進行修正。通過仿真實驗,比較擴展Kalman濾波、無跡Kalman濾波和改進的無跡Kalman濾波的誤差特性,證明提出算法的有效性。
引文格式
陳國通,范圓圓,劉琪.一種改進的無跡Kalman濾波在SINS/GPS組合導航中的套用[J].宇航總體技術,2019,3(01):23-28.
