《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》是星光農機股份有限公司於2015年12月16日申請的專利，該專利的公布號為CN105474897A，授權公布日為2016年4月13日，發明人是錢菊平、邱揚揚、朱雲飛、厲劍斌。
《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》屬於牧草收穫及秸稈後處理技術領域。該發明包括撿拾聚攏部、輸送提速部、餵入打捆部、機體行走部、擺動件；機體行走部包括行走機架、第一動力分配機構、機體行走機構；撿拾聚攏部、輸送提速部、餵入打捆部依次前後設定在行走機架上，第一動力分配機構一路輸出給機體行走機構，另一路輸出依次給餵入打捆部、輸送提速部、撿拾聚攏部；輸送提速部與撿拾聚攏部的後方輸送口對接形成聯合體，聯合體的後端送料口與餵入打捆部的前端餵入口鉸接；設於聯合體底部的連線座與行走機架上的擺動件連線，以餵入口兩側鉸接點的連線為迴轉軸心而上下擺動。該發明前後尺寸短、轉彎半徑小、水田及道路通過性好、便於裝車後長距離運輸。
2020年7月14日，《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種履帶自行走式方草捆壓捆機
- 申請人：星光農機股份有限公司
- 申請日：2015年12月16日
- 申請號：2015109413362
- 公布號：CN105474897A
- 公布日：2016年4月13日
- 發明人：錢菊平、邱揚揚、朱雲飛、厲劍斌
- 地址：浙江省湖州市南潯區和孚鎮星光大街1688號
- Int. Cl.：A01F15/04(2006.01)I、A01F15/14(2006.01)I、A01F15/08(2006.01)I、A01D89/00(2006.01)I
- 代理機構：湖州金衛智慧財產權代理事務所
- 代理人：趙衛康
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
水稻秸稈還田問題有所爭議。2015年已有專家在質疑大量水稻秸稈還田的做法了。他們認為水稻秸稈全部還田應“stop”了。像這樣每年把大量秸稈全部留存在田裡的做法不但會造成了資源浪費，也導致察腿雄牛後續的耕種出現諸多問題。更何況因秸稈全部還田還會使土壤酸性增加、表層鬆軟、作物易倒伏等不利因素隨時間的推移而逐漸體現。
為此已有廠家開始嘗試將2015年之前的聯合收割機進行功能升級，如今年5月某電視台播出一條新聞：某公司率先推出一款集聯合收穫、粉碎、撿拾打捆於一體的邊收割邊打捆的聯合收割機。但該發明人認為該機還是有很多弊端，且有一定的局限性。首先是增加了打捆功能勢必要大大增加功率消耗，且打捆效率還應略高於收割效率，不然會發生因打捆效率低而影響收割功效；其台樂二是增加了打捆功能的機型臃腫、“肥胖”是免不了的，將直接影響機器的靈活性、水田通過性；第三是水稻秸稈含水率高，未經晾曬直接打捆易發酵發熱，嚴重影響草捆利用率。第四是該機仍為輪式，其適應性較差，增加了打捆功能雖適應了小麥產區，但不適應南方水稻產區和稻麥輪作產區。
為此又有農民開始嘗試用常見於牧草種植區的專用撿拾壓捆機將收穫後晾曬幾天后的秸稈打捆，但由於市場上的壓捆機普遍採用由拖拉機牽引的牽引式，配套後機型長、轉彎不便、水田通過性差、田頭地腳撿拾不清等缺點不僅難適應南方中小田塊作業，更不適應山區、丘陵等道路條件較差的地區作業，而且還受配套拖拉機的限制，長距離轉移成本大而不能大面積推廣。如果將小麥輪式聯合收割機的脫粒室改換成打捆室、取消聯合收割機割台兩側的左右分禾器而改制成輪式自行走壓捆機，由於割台未作適應性改變，仍然無法有效滿足水田通過性；即使盼簽全能撿拾小麥、玉米等漏撿無要求的棄用秸稈，但當撿拾一些需用於牲畜飼料的牧草、骨子秸稈時，就因漏撿、損失、撿拾斷斷續續等缺陷而存在缺憾。
另外，直接將牽引式壓捆機的打捆部和撿拾輸送部分別嫁接在履帶自舟腳煉行走底盤的機架上和設定在及其正前方將至少鑽寒棄存在以下難題：第一，如何解決重心太高的問題；第二，如何使已撿拾的秸稈連續穩定地進入打捆部；第三，如何解決各工作部件的動力輸入問題。
發明內容
專利目的
《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》的目的，是提供一種自帶動力的履帶自行走方草捆壓捆機，既適合北方牧草的撿拾、打捆，也適合南方收穫機械排出秸稈的撿拾、打捆。
技術方案
《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》包括撿拾聚攏部、輸送提速部、餵入打捆部、機體行走部、擺動件；所述機體行走部包括行走機架、第一動力分配機構、機體行走機構；所述撿拾聚攏部、所述輸送提速部、所述餵入打捆部依次前後設定在所述行走機架上，所述第一動力分配機構一動力輸出給所述機體行走機構，另一動力輸出依次給所述餵入打捆部、所述輸送提速部、所述撿拾聚攏部；所述輸送提速部的前端餵入口與所述撿拾聚攏部的後方輸送口對接形成聯合體，聯合體的後端送料口與所述餵入打捆部的餵入口鉸接，聯合體的底部設有連線座；所述連線座與所述行走機架上的擺動件連線，使所述聯合體在所述擺動件作用下，以所述餵入打捆部的餵入口兩側鉸接點的連線為迴轉軸心而上下擺動。
該履帶自行走式方草捆壓捆機，為了保證直接連線底面的撿拾聚攏部與安裝在底盤機架上的餵入打捆部順暢交接，兩者之間設有輸送提速部。這樣所述輸送提速部將撿拾聚攏部上的秸稈均勻連續地輸送給餵入打捆部，同時所述輸送提速部依賴其對餵入打捆部的上下擺動而實現上下升降。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選只承乃棵，所述撿拾聚攏部包括撿拾機架、橫向設定在所述撿拾機架前方的撿拾滾筒、橫臥在所述撿拾機架後方的螺旋輸送絞龍以及過橋機構；所述過橋機構依次與所述螺旋輸送絞龍、所述撿拾滾筒傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓戒套擔捆機》優選，所述過橋機構包括過橋傳動軸、輸入傳動輪、軸承座、輸出傳動輪；所述過橋傳動軸經所述軸承座設定在撿拾機架的後底板上，所述輸入傳動輪與所述輸出傳動輪分設在所述過橋傳動軸兩端，所述輸入傳動輪與所述輸出傳動輪分別傳動連線所述輸送提速部和所述螺旋輸送絞龍。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述螺旋輸送絞龍包括螺旋筒體、偏心伸縮撥齒機構、輸入軸、固定半軸、雙排傳動部件；所述螺旋筒體包括具有左旋葉片的筒體、具有右旋葉片的筒體；在具有左旋葉片的筒體和具有右旋葉片的筒體之間裝設有所述偏心伸縮撥齒機構；具有右旋葉片的筒體內設定有輸入軸；具有左旋葉片的筒體內設定有固定半軸；與所述輸入軸同軸連線的所述雙排傳動部件，一傳動端與所述撿拾滾筒傳動連線，另一傳動端與所述過橋機構傳動連線；所述輸入軸依次與所述偏心伸縮撥齒機構、所述固定半軸傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述雙排傳動部件為不同直徑的雙排傳動輪，所述雙排傳動輪的內端直徑比其外端直徑大，所述雙排傳動輪的內端為與所述過橋機構傳動連線的傳動端，所述雙排傳動輪的外端為與所述撿拾滾筒傳動連線的傳動端。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾滾筒包括支撐安裝部、撿拾餵入部、左傳動部、右傳動部；所述支撐安裝部橫臥在所述撿拾機架上，所述左傳動部固定在所述支撐安裝部的左側，並與所述撿拾餵入部傳動連線；所述右傳動部固定在所述支撐安裝部的右側，並與所述撿拾餵入部傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述左傳動部包括滾筒傳動輪、傳動箱體、兩個相互嚙合的齒輪、位於傳動箱體內的凸輪槽；一端與所述螺旋輸送絞龍傳動連線的所述滾筒傳動輪，其另一端依次與所述齒輪中的一個位於左傳動部軸心的第一齒輪、與所述齒輪中的另一與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪、所述凸輪槽、所述撿拾餵入部傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾餵入部包括彈簧撥齒、齒桿、轉臂焊合件、軸承、轉動件；所述轉動件與所述左傳動部同軸心設定且分設在所述撿拾機架兩側；所述齒桿與所述軸心平行而與所述撿拾機架兩側的所述轉動件連線；所述彈簧撥齒設定在所述齒桿的圓周面上；所述轉臂焊合件一端與所述齒桿轉動連線，其另一端上設定有所述軸承。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾機架與所述撿拾滾筒之間設有防漏板。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾聚攏部還包括安裝在所述撿拾機架入口兩側前下部的限位機構。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾機架包括在其上設有左孔的左側板、其上設有右孔的右側板；所述左孔在其縱向方向的孔徑小於所述右孔在其縱向方向的孔徑，以使伸出所述右側板的螺旋輸送絞龍的右端支撐軸能上下浮動。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述輸送提速部包括槽體、設定在所述槽體內的鏈耙機構、設定在所述槽體外且與所述鏈耙機構連線的輸送輪。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述鏈耙機構包括主動輥筒、被動輥筒、浮動臂、鏈耙；與所述輸送輪同軸連線的所述主動輥筒，傳動連線與所述浮動臂連線的被動輥筒，以帶動所述鏈耙抓取的秸稈並送入餵入打捆部。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述餵入打捆部包括機體、餵入滾筒、側輸入傳動機構、第二動力分配機構、耙草機構、活塞衝壓機構、打結機構；所述餵入滾筒設定在所述機體的餵入口內側；設定在所述機體上的所述動力分配機構一路傳動連線設定在所述機體側邊的所述側輸入傳動機構，另一路傳動連線所述餵入滾筒；所述側輸入傳動機構分別驅動所述活塞衝壓機構和所述打結機構；所述餵入滾筒與所述耙草機構傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述側輸入傳動機構包括飛輪組合、減速傳動箱、活塞保險組合；所述減速傳動箱分別與所述飛輪組合、所述活塞保險組合連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述飛輪組合包括飛輪、離合器座、軸套；與所述減速傳動箱連線的所述離合器座，其外凸緣套裝所述軸套和所述飛輪。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述飛輪組合還包括安全螺栓，設定在所述離合器座與所述飛輪的貼合面處。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述減速傳動箱包括箱體、箱蓋、輸入齒輪軸、所述軸承座、所述輸出軸、所述大齒輪；所述輸入齒輪軸經軸承座、所述箱體由一側穿出與所述飛輪組合連線；所述輸出軸的兩軸端分別穿出所述箱體和所述箱蓋，其一軸端由一側穿出與所述活塞衝壓機構連線，另一軸端由另一側穿出與所述活塞保險組合連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述活塞保險組合包括輸入鏈輪、保險座、保險螺栓；與所述減速傳動箱連線的所述保險座，其平面與所述輸入鏈輪貼合，並經所述保險螺栓連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述餵入滾筒包括滾筒軸、幅盤、耙狀桿、傳動輪；與所述傳動輪傳動連線的滾筒軸上同軸連線有兩個所述幅盤，在兩個所述幅盤之間安裝有多個以所述滾筒軸為軸心對稱分布的耙狀桿。
有益效果
《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》相對於傳統由拖拉機牽引的方草捆打捆機，該機前後尺寸短、轉彎半徑小、水田及道路通過性好、便於裝車後長距離運輸，且由於撿拾聚攏部位於餵入打捆部的正前方，從撿拾草條到形成草捆後落地，始終使牧草或秸稈在機內沿直線運動，避免了側牽引打捆機首行作業需人工移去相鄰一行草捆的要求。同時，由於餵入打捆部動力即飛輪採用側麵皮帶柔性輸入而非牽引式採用的正面花鍵剛性輸入後可省去安裝於牽引式飛輪上的單向摩擦離合器，無需考慮因拖拉機動力輸出軸旋轉方向或轉速發生變化而引起的超負荷損傷。
附圖說明
圖1為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》履帶自行走式方草捆壓捆機的整機左視示意圖；
圖2為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機的整機俯視示意圖；
圖3為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中撿拾聚攏部的俯視示意圖；
圖4為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中撿拾機架後視示意圖；
圖5a為圖4中撿拾機架的左視示意圖；
圖5b為圖4中撿拾機架的右視示意圖；
圖6為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機的撿拾聚攏及輸送組合局部剖視示意圖；
圖7為圖3中撿拾滾筒的俯視示意圖；
圖8為圖3中撿拾滾筒的前視示意圖；
圖9為圖3中傳動箱體的左視示意圖；
圖10為圖3中傳動箱體的右視示意圖；
圖11為圖3中撿拾餵入部的前視示意圖；
圖12為圖9中彈簧撥齒的運動軌跡圖；
圖13為圖3中螺旋輸送器的前視示意圖；
圖14為圖3中螺旋輸送器的剖視示意圖；
圖15為圖13中輸送提速部的上視示意圖；
圖16為圖13中輸送提速部的縱向剖視示意圖；
圖17為圖13中輸送提速部水平剖視示意圖；
圖18為圖15中鏈耙機構的左視示意圖；
圖19為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中餵入打捆部的縱向剖視示意圖；
圖20為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中餵入打捆部的上視局部剖視示意圖；
圖21為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中餵入打捆部的左視示意圖；
圖22為圖20中餵入滾筒的徑向剖視示意圖；
圖23為圖20中餵入滾筒的前視示意圖；
圖24為圖20中側輸入傳動機構的上視示意圖；
圖25為圖20中減速傳動箱的結構示意圖；
圖26為圖20中飛輪組合的剖視示意圖；
圖27為圖20中活塞保險組合的剖視示意圖；
圖28為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中行走機體的結構示意圖。
技術領域
《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》涉及牧草收穫及秸稈後處理技術領域，尤其涉及一種履帶自行走式方草捆壓捆機。
權利要求
1.《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》其特徵在於，包括撿拾聚攏部（1）、輸送提速部（2）、餵入打捆部（3）、機體行走部（4）、擺動件（1a）；所述機體行走部（4）包括行走機架（41）、第一動力分配機構（45）、機體行走機構；所述撿拾聚攏部（1）、所述輸送提速部（2）、所述餵入打捆部（3）依次前後設定在所述行走機架（41）上，所述第一動力分配機構（45）一動力輸出給所述機體行走機構，另一動力輸出依次給所述餵入打捆部（3）、所述輸送提速部（2）、所述撿拾聚攏部（1）；所述輸送提速部（2）的前端餵入口（F）與所述撿拾聚攏部（1）的後方輸送口（E）對接形成聯合體，聯合體的後端送料口（G）與所述餵入打捆部（3）的餵入口（H）鉸接，聯合體的底部設有連線座（211）；所述連線座（211）與所述行走機架（41）上的擺動件（1a）連線，使所述聯合體在所述擺動件作用下，以所述餵入打捆部（3）的餵入口（H）兩側鉸接點的連線為迴轉軸心而上下擺動。
2.根據權利要求1所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾聚攏部（1）包括撿拾機架（11）、橫向設定在所述撿拾機架（11）前方的撿拾滾筒（12）、橫臥在所述撿拾機架（11）後方的螺旋輸送絞龍（14）以及過橋機構（15）；所述過橋機構（15）依次與所述螺旋輸送絞龍（14）、所述撿拾滾筒（12）傳動連線。
3.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述過橋機構（15）包括過橋傳動軸（151）、輸入傳動輪（152）、軸承座（153）、輸出傳動輪（154）；所述過橋傳動軸（151）經所述軸承座（153）設定在撿拾機架（11）的後底板（113）上，所述輸入傳動輪（152）與所述輸出傳動輪（154）分設在所述過橋傳動軸（151）兩端，所述輸入傳動輪（152）與所述輸出傳動輪（154）分別傳動連線所述輸送提速部（2）和所述螺旋輸送絞龍（14）。
4.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述螺旋輸送絞龍（14）包括螺旋筒體（141）、偏心伸縮撥齒機構（143）、輸入軸（144）、固定半軸（145）、雙排傳動部件（147）；所述螺旋筒體（141）包括具有左旋葉片（141a）的筒體（141c）、具有右旋葉片（141b）的筒體（141c）；在具有左旋葉片（141a）的筒體（141c）和具有右旋葉片（141b）的筒體（141c）之間裝設有所述偏心伸縮撥齒機構（143）；具有右旋葉片（141b）的筒體內設定有輸入軸（144）；具有左旋葉片（141a）的筒體（141c）內設定有固定半軸（145）；與所述輸入軸（144）同軸連線的所述雙排傳動部件（147），一傳動端與所述撿拾滾筒（12）傳動連線，另一傳動端與所述過橋機構（15）傳動連線；所述輸入軸（144）依次與所述偏心伸縮撥齒機構（143）、所述固定半軸（145）傳動連線。
5.根據權利要求4所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述雙排傳動部件（147）為不同直徑的雙排傳動輪，所述雙排傳動輪的內端直徑比其外端外徑大，所述雙排傳動輪的內端為與所述過橋機構（15）傳動連線的傳動端，所述雙排傳動輪的外端為與所述撿拾滾筒（12）傳動連線的傳動端。
6.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾滾筒（12）包括支撐安裝部（121）、撿拾餵入部（122）、左傳動部（123L）、右傳動部（123R）；所述支撐安裝部（121）橫臥在所述撿拾機架（11）上，所述左傳動部（123L）固定在所述支撐安裝部（121）的左側，並與所述撿拾餵入部（122）傳動連線；所述右傳動部（123R）固定在所述支撐安裝部（121）的右側，並與所述撿拾餵入部（122）傳動連線。
7.根據權利要求6所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述左傳動部（123L）包括滾筒傳動輪（1231）、傳動箱體（1232）、兩個相互嚙合的齒輪（1233）、位於傳動箱體（1232）內的凸輪槽（2234）；一端與所述螺旋輸送絞龍（14）傳動連線的所述滾筒傳動輪（1231），其另一端依次與所述齒輪（1233）中的一個位於左傳動部軸心的第一齒輪、與所述齒輪（1233）中的另一與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪、所述凸輪槽（2234）、所述撿拾餵入部（122）傳動連線。
8.根據權利要求6所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾餵入部（122）包括彈簧撥齒（1221）、齒桿（1222）、轉臂焊合件（1223）、軸承（1224）、轉動件（1225）；所述轉動件（1225）與所述左傳動部（123L）同軸心設定且分設在所述撿拾機架（11）兩側；所述齒桿（1222）與所述軸心平行而與所述撿拾機架（11）兩側的所述轉動件連線；所述彈簧撥齒（1221）設定在所述齒桿（1222）的圓周面上；所述轉臂焊合件（1223）一端與所述齒桿（1222）轉動連線，其另一端上設定有所述軸承（1224）。
9.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾機架（11）與所述撿拾滾筒（12）之間設有防漏板（126）。
10.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾聚攏部（1）還包括安裝在所述撿拾機架（11）入口兩側前下部的限位機構（13）。
11.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾機架（11）包括在其上設有左孔的左側板（111）、其上設有右孔的右側板（112）；所述左孔在其縱向方向的孔徑小於所述右孔在其縱向方向的孔徑，以使伸出所述右側板的螺旋輸送絞龍（14）的右端支撐軸能上下浮動。
12.根據權利要求1所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述輸送提速部（2）包括槽體（21）、設定在所述槽體（21）內的鏈耙機構（22）、設定在所述槽體（21）外且與所述鏈耙機構（22）連線的輸送輪（23）。
13.根據權利要求12所述一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述鏈耙機構（22）包括主動輥筒（221）、被動輥筒（222）、浮動臂（223）、鏈耙（224）；與所述輸送輪（23）同軸連線的所述主動輥筒（221），傳動連線與所述浮動臂（223）連線的被動輥筒（222），以帶動所述鏈耙（224）抓取的秸稈並送入餵入打捆部（3）。
14.根據權利要求1所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述餵入打捆部（3）包括機體（31）、餵入滾筒（32）、側輸入傳動機構（33）、第二動力分配機構（34）、耙草機構（35）、活塞衝壓機構（36）、打結機構（37）；所述餵入滾筒（32）設定在所述機體（31）的餵入口內側；設定在所述機體（31）上的所述動力分配機構（34）一路傳動連線設定在所述機體（31）側邊的所述側輸入傳動機構（33），另一路傳動連線所述餵入滾筒（32）；所述側輸入傳動機構（33）分別驅動所述活塞衝壓機構（36）和所述打結機構（37）；所述餵入滾筒（32）與所述耙草機構（35）傳動連線。
15.根據權利要求14所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述側輸入傳動機構（33）包括飛輪組合（331）、減速傳動箱（332）、活塞保險組合（333）；所述減速傳動箱（332）分別與所述飛輪組合（331）、所述活塞保險組合（333）連線。
16.根據權利要求15所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述飛輪組合（331）包括飛輪（331a）、離合器座（331b）、軸套（331c）；與所述減速傳動箱（332）連線的所述離合器座（331b），其外凸緣套裝所述軸套（331c）和所述飛輪（331a）。
17.根據權利要求16所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述飛輪組合（331）還包括安全螺栓（331d），設定在所述離合器座（331b）與所述飛輪（331a）的貼合面處。
18.根據權利要求15所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述減速傳動箱（332）包括箱體（332a）、箱蓋（332b）、輸入齒輪軸（332c）、所述軸承座（332d）、所述輸出軸（332e）、所述大齒輪（332f）；所述輸入齒輪軸（332c）經軸承座（332d）、所述箱體（332a）由一側穿出與所述飛輪組合連線；所述輸出軸（332e）的兩軸端分別穿出所述箱體（332a）和所述箱蓋（332b），其一軸端由一側穿出與所述活塞衝壓機構（36）連線，另一軸端由另一側穿出與所述活塞保險組合（333）連線。
19.根據權利要求15所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述活塞保險組合（333）包括輸入鏈輪（333a）、保險座（333b）、保險螺栓（333c）；與所述減速傳動箱連線的所述保險座（333b），其平面與所述輸入鏈輪（333a）貼合，並經所述保險螺栓（333c）連線。
20.根據權利要求14所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述餵入滾筒（32）包括滾筒軸（321）、幅盤（322）、耙狀桿（323）、傳動輪（324）；與所述傳動輪（324）傳動連線的滾筒軸（321）上同軸連線有兩個所述幅盤（322），在兩個所述幅盤（322）之間安裝有多個以所述滾筒軸（321）為軸心對稱分布的耙狀桿（323）。
實施方式
如圖1、2、28，《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》包括撿拾聚攏部1、輸送提速部2、餵入打捆部3、機體行走部4、擺動件1a。所述機體行走部4包括行走機架41、位於行走機架41中前上方的第一動力分配機構45、位於行走機架41右上方的駕駛台42、以及機體行走機構。所述機體行走機構包括發動機43、燃油箱44、無級變速箱46、行走變速箱47、輪系48。在所述行走機體4的正前方設定有可用於撿拾作業的撿拾聚攏部1，上方左側前為輸送提速部2、上方左側後為餵入打捆部3，也就是所述撿拾聚攏部1、輸送提速部2和餵入打捆部3三者成前後直線排列。為保持整機重心平衡及由良好的操作視線，所述駕駛台42設定在所述行走機架4上方前右側，而發動機43、油箱44、儲物箱50、工具箱等設定在所述行走機架4上方後右側。發動機43的動力經所述第一動力分配機構45分配輸出兩路，一路動力傳給無級變速器46，並下傳給行走變速箱47；另一路依次傳至所述餵入打捆部3、所述輸送提速部2、所述撿拾聚攏部1。
如圖1、4、6、16，所述輸送提速部2將所述撿拾聚攏部1和所述餵入打捆部3相連線，也就是所述輸送提速部2的前端餵入口F與所述撿拾聚攏部1的後方偏左輸送口E對接，並用螺栓固定形成T形聯合體，所述輸送提速部2的後端送料口G與所述餵入壓捆部3的餵入口H鉸接，這樣所述輸送提速部3能將撿拾聚攏部1上的秸稈均勻連續地輸送給所述餵入打捆部3。
如圖3-14，所述撿拾聚攏部1包括撿拾機架11、撿拾滾筒12、螺旋輸送絞龍14、過橋結構15。所述撿拾機架11呈簸箕形，包括左側板111、右側板112、後底板113、設於所述後底板113的秸稈輸送口E。所述撿拾滾筒12橫向設定在所述撿拾機架11的正前方，也就是撿拾機架11的入口處。所述螺旋輸送絞龍14與所述撿拾滾筒12平行布置，橫臥在所述撿拾機架11內後方。所述過橋機構15設於所述後底板113上，且靠近所述秸稈輸送口E，尤其設計在所述秸稈輸送口E的左側，此處的左側方位，是以圖6的視圖為基準，同理下文所提及的方位也是基於視圖為準。所述過橋機構15水平安裝在後底板113上，依次與所述螺旋輸送絞龍14、所述撿拾滾筒12傳動連線，所述過橋機構15的傳動力來自於該壓捆機後續的壓捆設備提供。
所述撿拾滾筒12包括支撐安裝部121、撿拾餵入部122、左傳動部123L、右傳動部123R。所述撿拾滾筒12通過左右加強連線板125L、125R與所述撿拾機架11兩側固定連線。所述支撐安裝部121橫臥在所述撿拾機架11上，所述左傳動部123L固定在所述支撐安裝部121的左側，並與所述撿拾餵入部122傳動連線；所述右傳動部123R固定在所述支撐安裝部121的右側，並與所述撿拾餵入部122傳動連線。
其中，所述左傳動部123L包括滾筒傳動輪1231、傳動箱體1232、兩個相互嚙合的齒輪1233、位於傳動箱體1232內的凸輪槽1234。所述齒輪1233包括位於所述左傳動部123L軸心的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪。該齒輪1233設定形式相對簡單，占用空間較小，有利於動力傳遞。所述滾筒傳動輪1231可以為滾筒傳動帶輪或滾筒傳動鏈輪，其動力輸入端與所述螺旋輸送絞龍14傳動連線，其動力輸出端依傳遞動力至所述第一齒輪、第二齒輪、凸輪槽2234、所述撿拾餵入部122。
所述撿拾餵入部122包括彈簧撥齒1221、齒桿1222、轉臂焊合件1223、軸承1224、轉動件1225。所述轉動件1225與所述左傳動部同軸心設定且分設在所述撿拾機架11兩側。多個所述齒桿1222與所述軸心平行而與所述撿拾機架11兩側的所述轉動件1225連線。所述彈簧撥齒1221設定在所述齒桿1222的圓周面上；進一步為了保證撿拾餵入部122的餵入效果，所述彈簧撥齒1221等間距水平排列，且相鄰兩個彈簧撥齒1221之間的中心距d不超過70毫米。所述轉臂焊合件1223一端與所述齒桿1222轉動連線，其另一端上設定有所述軸承1224。這樣所述齒桿1222在軌跡Q上做圓周運動，所述軸承1224在所述凸輪槽1234內運動，其運動軌跡為P，基於圖7從左側面觀察彈簧撥齒1221的運動方向為順時針。進一步為了使所述撿拾餵入部12的工作效率達到更理想狀態，所述凸輪槽1234的對稱中心線呈向前下方傾斜，與水平基準面A所稱角度在50度-60度之間。這樣在需要將作物撿拾起來的時候，所述彈簧撥齒1221伸出最長，將拾起物往後拋後能將撥齒收攏，減少與其他部件干涉的幾率，合理利用了空間。
所述撿拾滾筒12還包括防纏罩124。所述防纏罩124一端設定在所述支撐安裝部121上，另一端與所述撿拾餵入部122之間留有間隙。所述防纏罩124可是由鋼板完成的水滴槽型結構，以避免草秸稈纏繞撿拾餵入部122。
所述螺旋輸送絞龍14包括螺旋筒體141、偏心伸縮撥齒機構143、輸入軸144、固定半軸145、雙排傳動部件147。所述螺旋筒體141包括具有左旋葉片141a的筒體141c、具有右旋葉片141b的筒體141c。在具有左旋葉片141a的筒體141c和具有右旋葉片的筒體141c之間裝設有所述偏心伸縮撥齒機構143。所述圓筒141c兩端分別安裝左端盤141d、右端盤141e，以及中間安裝兩個中間端盤141f。所述偏心伸縮撥齒機構143的位置設定所述螺旋輸送絞龍14的中段偏左，使得所述螺旋輸送絞龍14的偏心伸縮撥齒機構143的中心正對所述秸稈輸送口E的中心，便於快速、有效輸送。所述偏心伸縮撥齒機構143包括偏心軸、拐臂、伸縮撥齒143c。所述輸入軸144一端經所述右端盤141e與所述圓筒141c連線，另一端經所述中間端盤141f與所述圓筒141c連線，並通過所述拐臂143d連線所述偏心軸143a一端；所述固定半軸145的一端經所述左端盤141d與所述圓筒141c連線，另一端經所述中間端盤141f與所述圓筒141c連線，並通過所述拐臂143d連線所述偏心軸143a另一端。這樣使得所述固定半軸145、所述輸入軸144保持在同一軸線上。
其中，兩個所述中間端盤141f對應的圓筒141c面上開有裝配、檢修用的視窗及用蓋板141g覆蓋，蓋板141g為橢圓形，用螺栓固定在筒面上。圓筒141c面上還設有多個安裝球鉸141h的孔，以便伸縮撥齒143c伸出筒外。所述螺旋輸送攪龍14還包括伸縮調節裝置146，用以調節伸縮撥齒與撿拾裝置的底板間隙。
所述雙排傳動部件147與所述輸入軸144同軸連線，所述雙排傳動部件147一傳動端與所述撿拾滾筒12傳動連線，另一傳動端與所述過橋機構15傳動連線。所述輸入軸144依次與所述偏心伸縮撥齒機構143、所述固定半軸145傳動連線。所述雙排傳動部件147為不同直徑的雙排傳動輪，所述雙排傳動輪可以為傳動鏈輪或傳動帶輪。為了使所述撿拾滾筒12的轉速比所述螺旋輸送絞龍14的轉速慢，所述雙排傳動輪的內端直徑比其外端直徑大，其中所述雙排傳動輪的內端為與所述過橋機構15傳動連線的傳動端，所述傳動輪的外端為與所述撿拾滾筒12傳動連線的傳動端。
所述過橋機構15包括過橋傳動軸151、輸入傳動輪152、軸承座153、輸出傳動輪154。所述過橋傳動軸151經所述軸承座153設定在撿拾機架11的後底板113上，所述輸入傳動輪152與所述輸出傳動輪154分設在所述過橋傳動軸151兩端，所述輸入傳動輪152與所述輸出傳動輪154分別傳動連線所述壓捆機的輸送提速部2和所述螺旋輸送絞龍14。其中所述輸入傳動輪152、所述輸出傳動輪154可以為傳動鏈輪或傳動帶輪。從圖可知，所述過橋機構15左側的輸出傳動輪154從左側輸入動力依次給所述螺旋輸送絞龍14、所述撿拾滾筒12。
為了防止安裝在前方的撿拾滾筒12彈齒工作時因過低而刮地損壞，則在所述撿拾機架11的入口處兩側底部設定限位機構13，以使所述撿拾滾筒12的最低離地間隙仍能保持在設定距離，當限位機構13著地時，所述撿拾滾筒12彈齒齒間旋轉時的運動軌跡最低點被限定在離地4-8毫米。所述限位機構13可以是金屬，也可以是充氣輪胎。
為了防止牧草等從撿拾餵入部122與撿拾機架11之間的縫隙掉落所造成的損失或漏檢，在所述撿拾滾筒12與撿拾機架11之間設定有防漏板126，所述防漏板126的寬度比撿拾機架11的內寬度略窄。所述防漏板126的前段固定在所述撿拾滾筒12的後方，後段鋪放在撿拾機架11裡面。所述防漏板126的材料可以是金屬，也可以是PVC軟皮。
所述撿拾機架11包括在其上設有左孔的左側板111、其上設有右孔的右側板112；所述左孔在其縱向方向的孔徑小於所述右孔在其縱向方向的孔徑，以使伸出所述右側板的螺旋輸送絞龍14的右端支撐軸能上下浮動。例如，可將所述左孔設定為圓孔，所述右孔設定為上下延伸的長孔。一般，草料是通過攪龍伸縮耙齒從筒體下方被耙入的，當進入的草料過多時會造成攪龍堵塞，這種可浮動的設定，使得進入的草料抬起了筒體，增加了草料通過的空間，即避免了堵塞。
如圖15-18，所述輸送提速部2包括槽體21、鏈耙機構22、輸送輪23。所述槽體21由鋼板、型材製成的所述鏈耙機構22。設定在所述槽體21內，所述輸送輪23設定在所述槽體21外，所述輸送輪23一端與所述餵入打捆部3傳動連線，另一端與所述撿拾聚攏部1傳動連線。
所述槽體21的後端中間還設有隔板216，將內腔分為上下兩室。所述鏈耙機構22包括主動輥筒221、被動輥筒222、浮動臂223、鏈耙224。所述主動輥筒221與所述輸送輪23同軸連線，所述主動輥筒221傳動連線與所述浮動臂223連線的被動輥筒222，以帶動裝在套筒滾子鏈上的所述鏈耙224抓取的秸稈後經下室送入餵入打捆部3，使在輸送過程中產生的大量灰塵被隔在下室，減少塵土飛揚，改善機手的勞動條件。
所述輸送提速部2還包括連線座211。所述擺動件1a可以為油缸，其設定在所述輸送提速部2的底部靠前的所述行走機架41上。所述連線座211與所述油缸活塞桿自由端相連線，依靠油缸的伸縮作用，所述聯合體以所述餵入打捆部3的餵入口H兩側鉸接點的連線為迴轉軸心而上下擺動。這樣所述撿拾聚攏部1依賴其對餵入打捆部3的上下擺動而實現上下升降。
如圖19-27，所述餵入打捆部3包括機體31、餵入滾筒32、側輸入傳動機構33、動力分配機構34、耙草機構35、活塞衝壓機構36、打結機構37。所述機體31的主體框架由鋼板焊接成箱式結構，其前下方設有餵入口H，餵入口兩側即機體31前下方的左側板312、右側板313之間安裝有餵入滾筒32。所述動力分配機構34設定在所述機體31上，將發動機的動力按兩路傳送，一路傳動連線設定在所述機體31側邊的所述側輸入傳動機構33，另一路傳動連線所述餵入滾筒32。所述側輸入傳動機構33分別驅動所述活塞衝壓機構36和所述打結機構37。所述餵入滾筒32與所述耙草機構35傳動連線。
所述餵入滾筒32包括滾筒軸321、幅盤322、耙狀桿323、傳動輪324。所述餵入滾筒32的滾筒軸321穿出左側板312，並安裝傳動帶輪324。所述滾筒軸321上同軸還連線有兩個所述幅盤322，並在兩個所述幅盤322之間安裝有多個以所述滾筒軸321為軸心對稱分布的耙狀桿323，如耙狀桿323可取3或4根。所述耙狀桿323包括齒桿323a、耙齒323b、齒桿連扳323c。所述齒桿323a的結構為直徑25~30毫米的空心圓管或邊長28毫米~32毫米的空心方管，所述齒桿連扳323c的結構為厚3毫米~5毫米的普通鋼板，而所述耙齒323b為圓鋼直徑為10毫米~14毫米的指狀齒，在所述齒桿323a等距分布。為了防止秸稈纏繞或回草，所述耙狀桿323安裝後，側視時所述耙齒323b與其旋轉方向有15度-30度的後傾角。所述傳動輪324可以是傳動鏈輪或傳動帶輪。
所述側輸入傳動機構33包括飛輪組合331、減速傳動箱332、活塞保險組合333。所述減速傳動箱332的減速比為1:5。所述減速傳動箱332包括箱體332a、箱蓋332b、輸入齒輪軸332c、軸承座332d、輸出軸332e、大齒輪332f，其中箱體332a固定在機體31右側板312的前上角，輸入齒輪軸332c經軸承座332d、箱體332a由右側穿出；而輸出軸332d的兩軸端分別穿出箱體332a和箱蓋332b，穿出箱蓋332b的左端軸頭與活塞衝壓機構36連線。
所述飛輪組合331包括飛輪331a、離合器座331b、軸套331c。所述離合器座331b與上述減速傳動箱332右側穿出的輸入齒輪軸332b花鍵連線，離合器座331b的外凸緣上套裝軸套331c及飛輪331a，為有過載保護功能，所述飛輪組合還包括安全螺栓331d。在離合器座331b與飛輪331a的貼合面規定半徑處設有安全螺栓331d，一旦負載超過設定極限，安全螺栓331d剪斷，飛輪331a空轉。所述飛輪331a圓周面上設有接受來自所述動力分配機構34動力輸入的帶槽。
所述活塞保險組合333包括輸入鏈輪333a、保險座333b、保險螺栓333c，保險座333b形似圓盤，其內孔與輸出軸332d的右軸端花鍵連線，平面與輸入鏈輪333a貼合，並通過在規定半徑處設定保險螺栓333c連線，由於輸入鏈輪333a的內孔大於輸出軸332d花鍵外徑，一旦活塞衝壓機構36過載，保險螺栓333c剪斷，輸入鏈輪333a空轉。
這樣，所設的兩道過載保護能充分保護該發明當發生意外或時序混亂時，因保險螺栓自行切斷而保護機器。同時，因該發明發動機旋轉方向固定，不需要設定牽引式打捆機因拖拉機輸出軸動力可雙向輸出而必須設定的單向摩擦離合器，進一步簡化了動力輸入結構。
為防止進入的秸稈纏繞所述餵入滾筒32，在所述餵入滾筒32前方設有與所述餵入滾筒32同心，但留有規定間隙的防纏圈314。處於安全考慮，所述餵入打捆部3外部均由防護外罩38覆蓋。
工作原理：發動機43將輸出一路動力用於壓捆機整機行走，輸出另一路動力經第二動力分配機構34分別傳至所述餵入滾筒32和所述側輸入傳動機構33。所述餵入滾筒32依次將動力傳遞給所述輸送提速部2、所述撿拾聚攏部1。
由該撿拾聚攏部左側的過橋機構15將動力自壓捆機後部傳遞給所述螺旋輸送絞龍14的雙排傳動部件147。所述雙排傳動部件147的外傳動端將動力傳力給所述撿拾滾筒12內的左傳動部123L，位於所述左傳動部123L軸心的第一齒輪轉動，帶動與之嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪將動力傳遞給撿拾餵入部122，使得彈簧撥齒1221的運動方向為向右撥動，即，從撿拾聚攏部左側觀察，所述彈簧撥齒1221的運動方向為順時針。另外，所述雙排傳動部件147的內傳動端將動力傳遞給所述螺旋輸送絞龍14內的輸入軸144，所述輸入軸144依次傳遞給偏心伸縮撥齒機構143和所述固定半軸145，這樣螺旋輸送絞龍14工作，旋轉的螺旋葉片141a、141b將撿拾滾筒12撿拾並拋送至後方的秸稈沿軸向推送到伸縮撥齒機構143處，所述撥齒143將秸稈向後撥送至所述撿拾機架11後底板113處開設的秸稈輸送口E，進行後續的壓捆機打捆處理。秸稈經所述輸送提升部2進入餵入打捆部。左視，餵入滾筒32逆時針旋轉，將秸稈或者牧草以一定角度和速度傳遞至耙草機構35，耙草機構35的大耙齒作圓周偏心運動，將秸稈或者牧草上提運送至秸稈牧草壓縮部前連線埠，通過活塞衝壓機構36將秸稈或者牧草向尾部壓縮，當壓縮至設定長度後，打結機構37收到指令，對壓縮至一定長度的秸稈和牧草進行打捆，打捆後的秸稈或者牧草被後續打捆後的秸稈或者牧草擠壓推至尾部後端，直至掉落田間。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
發明內容
專利目的
《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》的目的，是提供一種自帶動力的履帶自行走方草捆壓捆機，既適合北方牧草的撿拾、打捆，也適合南方收穫機械排出秸稈的撿拾、打捆。
技術方案
《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》包括撿拾聚攏部、輸送提速部、餵入打捆部、機體行走部、擺動件；所述機體行走部包括行走機架、第一動力分配機構、機體行走機構；所述撿拾聚攏部、所述輸送提速部、所述餵入打捆部依次前後設定在所述行走機架上，所述第一動力分配機構一動力輸出給所述機體行走機構，另一動力輸出依次給所述餵入打捆部、所述輸送提速部、所述撿拾聚攏部；所述輸送提速部的前端餵入口與所述撿拾聚攏部的後方輸送口對接形成聯合體，聯合體的後端送料口與所述餵入打捆部的餵入口鉸接，聯合體的底部設有連線座；所述連線座與所述行走機架上的擺動件連線，使所述聯合體在所述擺動件作用下，以所述餵入打捆部的餵入口兩側鉸接點的連線為迴轉軸心而上下擺動。
該履帶自行走式方草捆壓捆機，為了保證直接連線底面的撿拾聚攏部與安裝在底盤機架上的餵入打捆部順暢交接，兩者之間設有輸送提速部。這樣所述輸送提速部將撿拾聚攏部上的秸稈均勻連續地輸送給餵入打捆部，同時所述輸送提速部依賴其對餵入打捆部的上下擺動而實現上下升降。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾聚攏部包括撿拾機架、橫向設定在所述撿拾機架前方的撿拾滾筒、橫臥在所述撿拾機架後方的螺旋輸送絞龍以及過橋機構；所述過橋機構依次與所述螺旋輸送絞龍、所述撿拾滾筒傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述過橋機構包括過橋傳動軸、輸入傳動輪、軸承座、輸出傳動輪；所述過橋傳動軸經所述軸承座設定在撿拾機架的後底板上，所述輸入傳動輪與所述輸出傳動輪分設在所述過橋傳動軸兩端，所述輸入傳動輪與所述輸出傳動輪分別傳動連線所述輸送提速部和所述螺旋輸送絞龍。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述螺旋輸送絞龍包括螺旋筒體、偏心伸縮撥齒機構、輸入軸、固定半軸、雙排傳動部件；所述螺旋筒體包括具有左旋葉片的筒體、具有右旋葉片的筒體；在具有左旋葉片的筒體和具有右旋葉片的筒體之間裝設有所述偏心伸縮撥齒機構；具有右旋葉片的筒體內設定有輸入軸；具有左旋葉片的筒體內設定有固定半軸；與所述輸入軸同軸連線的所述雙排傳動部件，一傳動端與所述撿拾滾筒傳動連線，另一傳動端與所述過橋機構傳動連線；所述輸入軸依次與所述偏心伸縮撥齒機構、所述固定半軸傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述雙排傳動部件為不同直徑的雙排傳動輪，所述雙排傳動輪的內端直徑比其外端直徑大，所述雙排傳動輪的內端為與所述過橋機構傳動連線的傳動端，所述雙排傳動輪的外端為與所述撿拾滾筒傳動連線的傳動端。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾滾筒包括支撐安裝部、撿拾餵入部、左傳動部、右傳動部；所述支撐安裝部橫臥在所述撿拾機架上，所述左傳動部固定在所述支撐安裝部的左側，並與所述撿拾餵入部傳動連線；所述右傳動部固定在所述支撐安裝部的右側，並與所述撿拾餵入部傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述左傳動部包括滾筒傳動輪、傳動箱體、兩個相互嚙合的齒輪、位於傳動箱體內的凸輪槽；一端與所述螺旋輸送絞龍傳動連線的所述滾筒傳動輪，其另一端依次與所述齒輪中的一個位於左傳動部軸心的第一齒輪、與所述齒輪中的另一與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪、所述凸輪槽、所述撿拾餵入部傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾餵入部包括彈簧撥齒、齒桿、轉臂焊合件、軸承、轉動件；所述轉動件與所述左傳動部同軸心設定且分設在所述撿拾機架兩側；所述齒桿與所述軸心平行而與所述撿拾機架兩側的所述轉動件連線；所述彈簧撥齒設定在所述齒桿的圓周面上；所述轉臂焊合件一端與所述齒桿轉動連線，其另一端上設定有所述軸承。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾機架與所述撿拾滾筒之間設有防漏板。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾聚攏部還包括安裝在所述撿拾機架入口兩側前下部的限位機構。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述撿拾機架包括在其上設有左孔的左側板、其上設有右孔的右側板；所述左孔在其縱向方向的孔徑小於所述右孔在其縱向方向的孔徑，以使伸出所述右側板的螺旋輸送絞龍的右端支撐軸能上下浮動。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述輸送提速部包括槽體、設定在所述槽體內的鏈耙機構、設定在所述槽體外且與所述鏈耙機構連線的輸送輪。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述鏈耙機構包括主動輥筒、被動輥筒、浮動臂、鏈耙；與所述輸送輪同軸連線的所述主動輥筒，傳動連線與所述浮動臂連線的被動輥筒，以帶動所述鏈耙抓取的秸稈並送入餵入打捆部。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述餵入打捆部包括機體、餵入滾筒、側輸入傳動機構、第二動力分配機構、耙草機構、活塞衝壓機構、打結機構；所述餵入滾筒設定在所述機體的餵入口內側；設定在所述機體上的所述動力分配機構一路傳動連線設定在所述機體側邊的所述側輸入傳動機構，另一路傳動連線所述餵入滾筒；所述側輸入傳動機構分別驅動所述活塞衝壓機構和所述打結機構；所述餵入滾筒與所述耙草機構傳動連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述側輸入傳動機構包括飛輪組合、減速傳動箱、活塞保險組合；所述減速傳動箱分別與所述飛輪組合、所述活塞保險組合連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述飛輪組合包括飛輪、離合器座、軸套；與所述減速傳動箱連線的所述離合器座，其外凸緣套裝所述軸套和所述飛輪。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述飛輪組合還包括安全螺栓，設定在所述離合器座與所述飛輪的貼合面處。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述減速傳動箱包括箱體、箱蓋、輸入齒輪軸、所述軸承座、所述輸出軸、所述大齒輪；所述輸入齒輪軸經軸承座、所述箱體由一側穿出與所述飛輪組合連線；所述輸出軸的兩軸端分別穿出所述箱體和所述箱蓋，其一軸端由一側穿出與所述活塞衝壓機構連線，另一軸端由另一側穿出與所述活塞保險組合連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述活塞保險組合包括輸入鏈輪、保險座、保險螺栓；與所述減速傳動箱連線的所述保險座，其平面與所述輸入鏈輪貼合，並經所述保險螺栓連線。
作為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》優選，所述餵入滾筒包括滾筒軸、幅盤、耙狀桿、傳動輪；與所述傳動輪傳動連線的滾筒軸上同軸連線有兩個所述幅盤，在兩個所述幅盤之間安裝有多個以所述滾筒軸為軸心對稱分布的耙狀桿。
有益效果
《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》相對於傳統由拖拉機牽引的方草捆打捆機，該機前後尺寸短、轉彎半徑小、水田及道路通過性好、便於裝車後長距離運輸，且由於撿拾聚攏部位於餵入打捆部的正前方，從撿拾草條到形成草捆後落地，始終使牧草或秸稈在機內沿直線運動，避免了側牽引打捆機首行作業需人工移去相鄰一行草捆的要求。同時，由於餵入打捆部動力即飛輪採用側麵皮帶柔性輸入而非牽引式採用的正面花鍵剛性輸入後可省去安裝於牽引式飛輪上的單向摩擦離合器，無需考慮因拖拉機動力輸出軸旋轉方向或轉速發生變化而引起的超負荷損傷。
附圖說明
圖1為《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》履帶自行走式方草捆壓捆機的整機左視示意圖；
圖2為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機的整機俯視示意圖；
圖3為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中撿拾聚攏部的俯視示意圖；
圖4為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中撿拾機架後視示意圖；
圖5a為圖4中撿拾機架的左視示意圖；
圖5b為圖4中撿拾機架的右視示意圖；
圖6為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機的撿拾聚攏及輸送組合局部剖視示意圖；
圖7為圖3中撿拾滾筒的俯視示意圖；
圖8為圖3中撿拾滾筒的前視示意圖；
圖9為圖3中傳動箱體的左視示意圖；
圖10為圖3中傳動箱體的右視示意圖；
圖11為圖3中撿拾餵入部的前視示意圖；
圖12為圖9中彈簧撥齒的運動軌跡圖；
圖13為圖3中螺旋輸送器的前視示意圖；
圖14為圖3中螺旋輸送器的剖視示意圖；
圖15為圖13中輸送提速部的上視示意圖；
圖16為圖13中輸送提速部的縱向剖視示意圖；
圖17為圖13中輸送提速部水平剖視示意圖；
圖18為圖15中鏈耙機構的左視示意圖；
圖19為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中餵入打捆部的縱向剖視示意圖；
圖20為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中餵入打捆部的上視局部剖視示意圖；
圖21為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中餵入打捆部的左視示意圖；
圖22為圖20中餵入滾筒的徑向剖視示意圖；
圖23為圖20中餵入滾筒的前視示意圖；
圖24為圖20中側輸入傳動機構的上視示意圖；
圖25為圖20中減速傳動箱的結構示意圖；
圖26為圖20中飛輪組合的剖視示意圖；
圖27為圖20中活塞保險組合的剖視示意圖；
圖28為該發明履帶自行走式方草捆壓捆機中行走機體的結構示意圖。
技術領域
《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》涉及牧草收穫及秸稈後處理技術領域，尤其涉及一種履帶自行走式方草捆壓捆機。
權利要求
1.《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》其特徵在於，包括撿拾聚攏部（1）、輸送提速部（2）、餵入打捆部（3）、機體行走部（4）、擺動件（1a）；所述機體行走部（4）包括行走機架（41）、第一動力分配機構（45）、機體行走機構；所述撿拾聚攏部（1）、所述輸送提速部（2）、所述餵入打捆部（3）依次前後設定在所述行走機架（41）上，所述第一動力分配機構（45）一動力輸出給所述機體行走機構，另一動力輸出依次給所述餵入打捆部（3）、所述輸送提速部（2）、所述撿拾聚攏部（1）；所述輸送提速部（2）的前端餵入口（F）與所述撿拾聚攏部（1）的後方輸送口（E）對接形成聯合體，聯合體的後端送料口（G）與所述餵入打捆部（3）的餵入口（H）鉸接，聯合體的底部設有連線座（211）；所述連線座（211）與所述行走機架（41）上的擺動件（1a）連線，使所述聯合體在所述擺動件作用下，以所述餵入打捆部（3）的餵入口（H）兩側鉸接點的連線為迴轉軸心而上下擺動。
2.根據權利要求1所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾聚攏部（1）包括撿拾機架（11）、橫向設定在所述撿拾機架（11）前方的撿拾滾筒（12）、橫臥在所述撿拾機架（11）後方的螺旋輸送絞龍（14）以及過橋機構（15）；所述過橋機構（15）依次與所述螺旋輸送絞龍（14）、所述撿拾滾筒（12）傳動連線。
3.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述過橋機構（15）包括過橋傳動軸（151）、輸入傳動輪（152）、軸承座（153）、輸出傳動輪（154）；所述過橋傳動軸（151）經所述軸承座（153）設定在撿拾機架（11）的後底板（113）上，所述輸入傳動輪（152）與所述輸出傳動輪（154）分設在所述過橋傳動軸（151）兩端，所述輸入傳動輪（152）與所述輸出傳動輪（154）分別傳動連線所述輸送提速部（2）和所述螺旋輸送絞龍（14）。
4.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述螺旋輸送絞龍（14）包括螺旋筒體（141）、偏心伸縮撥齒機構（143）、輸入軸（144）、固定半軸（145）、雙排傳動部件（147）；所述螺旋筒體（141）包括具有左旋葉片（141a）的筒體（141c）、具有右旋葉片（141b）的筒體（141c）；在具有左旋葉片（141a）的筒體（141c）和具有右旋葉片（141b）的筒體（141c）之間裝設有所述偏心伸縮撥齒機構（143）；具有右旋葉片（141b）的筒體內設定有輸入軸（144）；具有左旋葉片（141a）的筒體（141c）內設定有固定半軸（145）；與所述輸入軸（144）同軸連線的所述雙排傳動部件（147），一傳動端與所述撿拾滾筒（12）傳動連線，另一傳動端與所述過橋機構（15）傳動連線；所述輸入軸（144）依次與所述偏心伸縮撥齒機構（143）、所述固定半軸（145）傳動連線。
5.根據權利要求4所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述雙排傳動部件（147）為不同直徑的雙排傳動輪，所述雙排傳動輪的內端直徑比其外端外徑大，所述雙排傳動輪的內端為與所述過橋機構（15）傳動連線的傳動端，所述雙排傳動輪的外端為與所述撿拾滾筒（12）傳動連線的傳動端。
6.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾滾筒（12）包括支撐安裝部（121）、撿拾餵入部（122）、左傳動部（123L）、右傳動部（123R）；所述支撐安裝部（121）橫臥在所述撿拾機架（11）上，所述左傳動部（123L）固定在所述支撐安裝部（121）的左側，並與所述撿拾餵入部（122）傳動連線；所述右傳動部（123R）固定在所述支撐安裝部（121）的右側，並與所述撿拾餵入部（122）傳動連線。
7.根據權利要求6所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述左傳動部（123L）包括滾筒傳動輪（1231）、傳動箱體（1232）、兩個相互嚙合的齒輪（1233）、位於傳動箱體（1232）內的凸輪槽（2234）；一端與所述螺旋輸送絞龍（14）傳動連線的所述滾筒傳動輪（1231），其另一端依次與所述齒輪（1233）中的一個位於左傳動部軸心的第一齒輪、與所述齒輪（1233）中的另一與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪、所述凸輪槽（2234）、所述撿拾餵入部（122）傳動連線。
8.根據權利要求6所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾餵入部（122）包括彈簧撥齒（1221）、齒桿（1222）、轉臂焊合件（1223）、軸承（1224）、轉動件（1225）；所述轉動件（1225）與所述左傳動部（123L）同軸心設定且分設在所述撿拾機架（11）兩側；所述齒桿（1222）與所述軸心平行而與所述撿拾機架（11）兩側的所述轉動件連線；所述彈簧撥齒（1221）設定在所述齒桿（1222）的圓周面上；所述轉臂焊合件（1223）一端與所述齒桿（1222）轉動連線，其另一端上設定有所述軸承（1224）。
9.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾機架（11）與所述撿拾滾筒（12）之間設有防漏板（126）。
10.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾聚攏部（1）還包括安裝在所述撿拾機架（11）入口兩側前下部的限位機構（13）。
11.根據權利要求2所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述撿拾機架（11）包括在其上設有左孔的左側板（111）、其上設有右孔的右側板（112）；所述左孔在其縱向方向的孔徑小於所述右孔在其縱向方向的孔徑，以使伸出所述右側板的螺旋輸送絞龍（14）的右端支撐軸能上下浮動。
12.根據權利要求1所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述輸送提速部（2）包括槽體（21）、設定在所述槽體（21）內的鏈耙機構（22）、設定在所述槽體（21）外且與所述鏈耙機構（22）連線的輸送輪（23）。
13.根據權利要求12所述一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述鏈耙機構（22）包括主動輥筒（221）、被動輥筒（222）、浮動臂（223）、鏈耙（224）；與所述輸送輪（23）同軸連線的所述主動輥筒（221），傳動連線與所述浮動臂（223）連線的被動輥筒（222），以帶動所述鏈耙（224）抓取的秸稈並送入餵入打捆部（3）。
14.根據權利要求1所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述餵入打捆部（3）包括機體（31）、餵入滾筒（32）、側輸入傳動機構（33）、第二動力分配機構（34）、耙草機構（35）、活塞衝壓機構（36）、打結機構（37）；所述餵入滾筒（32）設定在所述機體（31）的餵入口內側；設定在所述機體（31）上的所述動力分配機構（34）一路傳動連線設定在所述機體（31）側邊的所述側輸入傳動機構（33），另一路傳動連線所述餵入滾筒（32）；所述側輸入傳動機構（33）分別驅動所述活塞衝壓機構（36）和所述打結機構（37）；所述餵入滾筒（32）與所述耙草機構（35）傳動連線。
15.根據權利要求14所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述側輸入傳動機構（33）包括飛輪組合（331）、減速傳動箱（332）、活塞保險組合（333）；所述減速傳動箱（332）分別與所述飛輪組合（331）、所述活塞保險組合（333）連線。
16.根據權利要求15所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述飛輪組合（331）包括飛輪（331a）、離合器座（331b）、軸套（331c）；與所述減速傳動箱（332）連線的所述離合器座（331b），其外凸緣套裝所述軸套（331c）和所述飛輪（331a）。
17.根據權利要求16所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述飛輪組合（331）還包括安全螺栓（331d），設定在所述離合器座（331b）與所述飛輪（331a）的貼合面處。
18.根據權利要求15所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述減速傳動箱（332）包括箱體（332a）、箱蓋（332b）、輸入齒輪軸（332c）、所述軸承座（332d）、所述輸出軸（332e）、所述大齒輪（332f）；所述輸入齒輪軸（332c）經軸承座（332d）、所述箱體（332a）由一側穿出與所述飛輪組合連線；所述輸出軸（332e）的兩軸端分別穿出所述箱體（332a）和所述箱蓋（332b），其一軸端由一側穿出與所述活塞衝壓機構（36）連線，另一軸端由另一側穿出與所述活塞保險組合（333）連線。
19.根據權利要求15所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述活塞保險組合（333）包括輸入鏈輪（333a）、保險座（333b）、保險螺栓（333c）；與所述減速傳動箱連線的所述保險座（333b），其平面與所述輸入鏈輪（333a）貼合，並經所述保險螺栓（333c）連線。
20.根據權利要求14所述的一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特徵在於，所述餵入滾筒（32）包括滾筒軸（321）、幅盤（322）、耙狀桿（323）、傳動輪（324）；與所述傳動輪（324）傳動連線的滾筒軸（321）上同軸連線有兩個所述幅盤（322），在兩個所述幅盤（322）之間安裝有多個以所述滾筒軸（321）為軸心對稱分布的耙狀桿（323）。
實施方式
如圖1、2、28，《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》包括撿拾聚攏部1、輸送提速部2、餵入打捆部3、機體行走部4、擺動件1a。所述機體行走部4包括行走機架41、位於行走機架41中前上方的第一動力分配機構45、位於行走機架41右上方的駕駛台42、以及機體行走機構。所述機體行走機構包括發動機43、燃油箱44、無級變速箱46、行走變速箱47、輪系48。在所述行走機體4的正前方設定有可用於撿拾作業的撿拾聚攏部1，上方左側前為輸送提速部2、上方左側後為餵入打捆部3，也就是所述撿拾聚攏部1、輸送提速部2和餵入打捆部3三者成前後直線排列。為保持整機重心平衡及由良好的操作視線，所述駕駛台42設定在所述行走機架4上方前右側，而發動機43、油箱44、儲物箱50、工具箱等設定在所述行走機架4上方後右側。發動機43的動力經所述第一動力分配機構45分配輸出兩路，一路動力傳給無級變速器46，並下傳給行走變速箱47；另一路依次傳至所述餵入打捆部3、所述輸送提速部2、所述撿拾聚攏部1。
如圖1、4、6、16，所述輸送提速部2將所述撿拾聚攏部1和所述餵入打捆部3相連線，也就是所述輸送提速部2的前端餵入口F與所述撿拾聚攏部1的後方偏左輸送口E對接，並用螺栓固定形成T形聯合體，所述輸送提速部2的後端送料口G與所述餵入壓捆部3的餵入口H鉸接，這樣所述輸送提速部3能將撿拾聚攏部1上的秸稈均勻連續地輸送給所述餵入打捆部3。
如圖3-14，所述撿拾聚攏部1包括撿拾機架11、撿拾滾筒12、螺旋輸送絞龍14、過橋結構15。所述撿拾機架11呈簸箕形，包括左側板111、右側板112、後底板113、設於所述後底板113的秸稈輸送口E。所述撿拾滾筒12橫向設定在所述撿拾機架11的正前方，也就是撿拾機架11的入口處。所述螺旋輸送絞龍14與所述撿拾滾筒12平行布置，橫臥在所述撿拾機架11內後方。所述過橋機構15設於所述後底板113上，且靠近所述秸稈輸送口E，尤其設計在所述秸稈輸送口E的左側，此處的左側方位，是以圖6的視圖為基準，同理下文所提及的方位也是基於視圖為準。所述過橋機構15水平安裝在後底板113上，依次與所述螺旋輸送絞龍14、所述撿拾滾筒12傳動連線，所述過橋機構15的傳動力來自於該壓捆機後續的壓捆設備提供。
所述撿拾滾筒12包括支撐安裝部121、撿拾餵入部122、左傳動部123L、右傳動部123R。所述撿拾滾筒12通過左右加強連線板125L、125R與所述撿拾機架11兩側固定連線。所述支撐安裝部121橫臥在所述撿拾機架11上，所述左傳動部123L固定在所述支撐安裝部121的左側，並與所述撿拾餵入部122傳動連線；所述右傳動部123R固定在所述支撐安裝部121的右側，並與所述撿拾餵入部122傳動連線。
其中，所述左傳動部123L包括滾筒傳動輪1231、傳動箱體1232、兩個相互嚙合的齒輪1233、位於傳動箱體1232內的凸輪槽1234。所述齒輪1233包括位於所述左傳動部123L軸心的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪。該齒輪1233設定形式相對簡單，占用空間較小，有利於動力傳遞。所述滾筒傳動輪1231可以為滾筒傳動帶輪或滾筒傳動鏈輪，其動力輸入端與所述螺旋輸送絞龍14傳動連線，其動力輸出端依傳遞動力至所述第一齒輪、第二齒輪、凸輪槽2234、所述撿拾餵入部122。
所述撿拾餵入部122包括彈簧撥齒1221、齒桿1222、轉臂焊合件1223、軸承1224、轉動件1225。所述轉動件1225與所述左傳動部同軸心設定且分設在所述撿拾機架11兩側。多個所述齒桿1222與所述軸心平行而與所述撿拾機架11兩側的所述轉動件1225連線。所述彈簧撥齒1221設定在所述齒桿1222的圓周面上；進一步為了保證撿拾餵入部122的餵入效果，所述彈簧撥齒1221等間距水平排列，且相鄰兩個彈簧撥齒1221之間的中心距d不超過70毫米。所述轉臂焊合件1223一端與所述齒桿1222轉動連線，其另一端上設定有所述軸承1224。這樣所述齒桿1222在軌跡Q上做圓周運動，所述軸承1224在所述凸輪槽1234內運動，其運動軌跡為P，基於圖7從左側面觀察彈簧撥齒1221的運動方向為順時針。進一步為了使所述撿拾餵入部12的工作效率達到更理想狀態，所述凸輪槽1234的對稱中心線呈向前下方傾斜，與水平基準面A所稱角度在50度-60度之間。這樣在需要將作物撿拾起來的時候，所述彈簧撥齒1221伸出最長，將拾起物往後拋後能將撥齒收攏，減少與其他部件干涉的幾率，合理利用了空間。
所述撿拾滾筒12還包括防纏罩124。所述防纏罩124一端設定在所述支撐安裝部121上，另一端與所述撿拾餵入部122之間留有間隙。所述防纏罩124可是由鋼板完成的水滴槽型結構，以避免草秸稈纏繞撿拾餵入部122。
所述螺旋輸送絞龍14包括螺旋筒體141、偏心伸縮撥齒機構143、輸入軸144、固定半軸145、雙排傳動部件147。所述螺旋筒體141包括具有左旋葉片141a的筒體141c、具有右旋葉片141b的筒體141c。在具有左旋葉片141a的筒體141c和具有右旋葉片的筒體141c之間裝設有所述偏心伸縮撥齒機構143。所述圓筒141c兩端分別安裝左端盤141d、右端盤141e，以及中間安裝兩個中間端盤141f。所述偏心伸縮撥齒機構143的位置設定所述螺旋輸送絞龍14的中段偏左，使得所述螺旋輸送絞龍14的偏心伸縮撥齒機構143的中心正對所述秸稈輸送口E的中心，便於快速、有效輸送。所述偏心伸縮撥齒機構143包括偏心軸、拐臂、伸縮撥齒143c。所述輸入軸144一端經所述右端盤141e與所述圓筒141c連線，另一端經所述中間端盤141f與所述圓筒141c連線，並通過所述拐臂143d連線所述偏心軸143a一端；所述固定半軸145的一端經所述左端盤141d與所述圓筒141c連線，另一端經所述中間端盤141f與所述圓筒141c連線，並通過所述拐臂143d連線所述偏心軸143a另一端。這樣使得所述固定半軸145、所述輸入軸144保持在同一軸線上。
其中，兩個所述中間端盤141f對應的圓筒141c面上開有裝配、檢修用的視窗及用蓋板141g覆蓋，蓋板141g為橢圓形，用螺栓固定在筒面上。圓筒141c面上還設有多個安裝球鉸141h的孔，以便伸縮撥齒143c伸出筒外。所述螺旋輸送攪龍14還包括伸縮調節裝置146，用以調節伸縮撥齒與撿拾裝置的底板間隙。
所述雙排傳動部件147與所述輸入軸144同軸連線，所述雙排傳動部件147一傳動端與所述撿拾滾筒12傳動連線，另一傳動端與所述過橋機構15傳動連線。所述輸入軸144依次與所述偏心伸縮撥齒機構143、所述固定半軸145傳動連線。所述雙排傳動部件147為不同直徑的雙排傳動輪，所述雙排傳動輪可以為傳動鏈輪或傳動帶輪。為了使所述撿拾滾筒12的轉速比所述螺旋輸送絞龍14的轉速慢，所述雙排傳動輪的內端直徑比其外端直徑大，其中所述雙排傳動輪的內端為與所述過橋機構15傳動連線的傳動端，所述傳動輪的外端為與所述撿拾滾筒12傳動連線的傳動端。
所述過橋機構15包括過橋傳動軸151、輸入傳動輪152、軸承座153、輸出傳動輪154。所述過橋傳動軸151經所述軸承座153設定在撿拾機架11的後底板113上，所述輸入傳動輪152與所述輸出傳動輪154分設在所述過橋傳動軸151兩端，所述輸入傳動輪152與所述輸出傳動輪154分別傳動連線所述壓捆機的輸送提速部2和所述螺旋輸送絞龍14。其中所述輸入傳動輪152、所述輸出傳動輪154可以為傳動鏈輪或傳動帶輪。從圖可知，所述過橋機構15左側的輸出傳動輪154從左側輸入動力依次給所述螺旋輸送絞龍14、所述撿拾滾筒12。
為了防止安裝在前方的撿拾滾筒12彈齒工作時因過低而刮地損壞，則在所述撿拾機架11的入口處兩側底部設定限位機構13，以使所述撿拾滾筒12的最低離地間隙仍能保持在設定距離，當限位機構13著地時，所述撿拾滾筒12彈齒齒間旋轉時的運動軌跡最低點被限定在離地4-8毫米。所述限位機構13可以是金屬，也可以是充氣輪胎。
為了防止牧草等從撿拾餵入部122與撿拾機架11之間的縫隙掉落所造成的損失或漏檢，在所述撿拾滾筒12與撿拾機架11之間設定有防漏板126，所述防漏板126的寬度比撿拾機架11的內寬度略窄。所述防漏板126的前段固定在所述撿拾滾筒12的後方，後段鋪放在撿拾機架11裡面。所述防漏板126的材料可以是金屬，也可以是PVC軟皮。
所述撿拾機架11包括在其上設有左孔的左側板111、其上設有右孔的右側板112；所述左孔在其縱向方向的孔徑小於所述右孔在其縱向方向的孔徑，以使伸出所述右側板的螺旋輸送絞龍14的右端支撐軸能上下浮動。例如，可將所述左孔設定為圓孔，所述右孔設定為上下延伸的長孔。一般，草料是通過攪龍伸縮耙齒從筒體下方被耙入的，當進入的草料過多時會造成攪龍堵塞，這種可浮動的設定，使得進入的草料抬起了筒體，增加了草料通過的空間，即避免了堵塞。
如圖15-18，所述輸送提速部2包括槽體21、鏈耙機構22、輸送輪23。所述槽體21由鋼板、型材製成的所述鏈耙機構22。設定在所述槽體21內，所述輸送輪23設定在所述槽體21外，所述輸送輪23一端與所述餵入打捆部3傳動連線，另一端與所述撿拾聚攏部1傳動連線。
所述槽體21的後端中間還設有隔板216，將內腔分為上下兩室。所述鏈耙機構22包括主動輥筒221、被動輥筒222、浮動臂223、鏈耙224。所述主動輥筒221與所述輸送輪23同軸連線，所述主動輥筒221傳動連線與所述浮動臂223連線的被動輥筒222，以帶動裝在套筒滾子鏈上的所述鏈耙224抓取的秸稈後經下室送入餵入打捆部3，使在輸送過程中產生的大量灰塵被隔在下室，減少塵土飛揚，改善機手的勞動條件。
所述輸送提速部2還包括連線座211。所述擺動件1a可以為油缸，其設定在所述輸送提速部2的底部靠前的所述行走機架41上。所述連線座211與所述油缸活塞桿自由端相連線，依靠油缸的伸縮作用，所述聯合體以所述餵入打捆部3的餵入口H兩側鉸接點的連線為迴轉軸心而上下擺動。這樣所述撿拾聚攏部1依賴其對餵入打捆部3的上下擺動而實現上下升降。
如圖19-27，所述餵入打捆部3包括機體31、餵入滾筒32、側輸入傳動機構33、動力分配機構34、耙草機構35、活塞衝壓機構36、打結機構37。所述機體31的主體框架由鋼板焊接成箱式結構，其前下方設有餵入口H，餵入口兩側即機體31前下方的左側板312、右側板313之間安裝有餵入滾筒32。所述動力分配機構34設定在所述機體31上，將發動機的動力按兩路傳送，一路傳動連線設定在所述機體31側邊的所述側輸入傳動機構33，另一路傳動連線所述餵入滾筒32。所述側輸入傳動機構33分別驅動所述活塞衝壓機構36和所述打結機構37。所述餵入滾筒32與所述耙草機構35傳動連線。
所述餵入滾筒32包括滾筒軸321、幅盤322、耙狀桿323、傳動輪324。所述餵入滾筒32的滾筒軸321穿出左側板312，並安裝傳動帶輪324。所述滾筒軸321上同軸還連線有兩個所述幅盤322，並在兩個所述幅盤322之間安裝有多個以所述滾筒軸321為軸心對稱分布的耙狀桿323，如耙狀桿323可取3或4根。所述耙狀桿323包括齒桿323a、耙齒323b、齒桿連扳323c。所述齒桿323a的結構為直徑25~30毫米的空心圓管或邊長28毫米~32毫米的空心方管，所述齒桿連扳323c的結構為厚3毫米~5毫米的普通鋼板，而所述耙齒323b為圓鋼直徑為10毫米~14毫米的指狀齒，在所述齒桿323a等距分布。為了防止秸稈纏繞或回草，所述耙狀桿323安裝後，側視時所述耙齒323b與其旋轉方向有15度-30度的後傾角。所述傳動輪324可以是傳動鏈輪或傳動帶輪。
所述側輸入傳動機構33包括飛輪組合331、減速傳動箱332、活塞保險組合333。所述減速傳動箱332的減速比為1:5。所述減速傳動箱332包括箱體332a、箱蓋332b、輸入齒輪軸332c、軸承座332d、輸出軸332e、大齒輪332f，其中箱體332a固定在機體31右側板312的前上角，輸入齒輪軸332c經軸承座332d、箱體332a由右側穿出；而輸出軸332d的兩軸端分別穿出箱體332a和箱蓋332b，穿出箱蓋332b的左端軸頭與活塞衝壓機構36連線。
所述飛輪組合331包括飛輪331a、離合器座331b、軸套331c。所述離合器座331b與上述減速傳動箱332右側穿出的輸入齒輪軸332b花鍵連線，離合器座331b的外凸緣上套裝軸套331c及飛輪331a，為有過載保護功能，所述飛輪組合還包括安全螺栓331d。在離合器座331b與飛輪331a的貼合面規定半徑處設有安全螺栓331d，一旦負載超過設定極限，安全螺栓331d剪斷，飛輪331a空轉。所述飛輪331a圓周面上設有接受來自所述動力分配機構34動力輸入的帶槽。
所述活塞保險組合333包括輸入鏈輪333a、保險座333b、保險螺栓333c，保險座333b形似圓盤，其內孔與輸出軸332d的右軸端花鍵連線，平面與輸入鏈輪333a貼合，並通過在規定半徑處設定保險螺栓333c連線，由於輸入鏈輪333a的內孔大於輸出軸332d花鍵外徑，一旦活塞衝壓機構36過載，保險螺栓333c剪斷，輸入鏈輪333a空轉。
這樣，所設的兩道過載保護能充分保護該發明當發生意外或時序混亂時，因保險螺栓自行切斷而保護機器。同時，因該發明發動機旋轉方向固定，不需要設定牽引式打捆機因拖拉機輸出軸動力可雙向輸出而必須設定的單向摩擦離合器，進一步簡化了動力輸入結構。
為防止進入的秸稈纏繞所述餵入滾筒32，在所述餵入滾筒32前方設有與所述餵入滾筒32同心，但留有規定間隙的防纏圈314。處於安全考慮，所述餵入打捆部3外部均由防護外罩38覆蓋。
工作原理：發動機43將輸出一路動力用於壓捆機整機行走，輸出另一路動力經第二動力分配機構34分別傳至所述餵入滾筒32和所述側輸入傳動機構33。所述餵入滾筒32依次將動力傳遞給所述輸送提速部2、所述撿拾聚攏部1。
由該撿拾聚攏部左側的過橋機構15將動力自壓捆機後部傳遞給所述螺旋輸送絞龍14的雙排傳動部件147。所述雙排傳動部件147的外傳動端將動力傳力給所述撿拾滾筒12內的左傳動部123L，位於所述左傳動部123L軸心的第一齒輪轉動，帶動與之嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪將動力傳遞給撿拾餵入部122，使得彈簧撥齒1221的運動方向為向右撥動，即，從撿拾聚攏部左側觀察，所述彈簧撥齒1221的運動方向為順時針。另外，所述雙排傳動部件147的內傳動端將動力傳遞給所述螺旋輸送絞龍14內的輸入軸144，所述輸入軸144依次傳遞給偏心伸縮撥齒機構143和所述固定半軸145，這樣螺旋輸送絞龍14工作，旋轉的螺旋葉片141a、141b將撿拾滾筒12撿拾並拋送至後方的秸稈沿軸向推送到伸縮撥齒機構143處，所述撥齒143將秸稈向後撥送至所述撿拾機架11後底板113處開設的秸稈輸送口E，進行後續的壓捆機打捆處理。秸稈經所述輸送提升部2進入餵入打捆部。左視，餵入滾筒32逆時針旋轉，將秸稈或者牧草以一定角度和速度傳遞至耙草機構35，耙草機構35的大耙齒作圓周偏心運動，將秸稈或者牧草上提運送至秸稈牧草壓縮部前連線埠，通過活塞衝壓機構36將秸稈或者牧草向尾部壓縮，當壓縮至設定長度後，打結機構37收到指令，對壓縮至一定長度的秸稈和牧草進行打捆，打捆後的秸稈或者牧草被後續打捆後的秸稈或者牧草擠壓推至尾部後端，直至掉落田間。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種履帶自行走式方草捆壓捆機》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
