《一種地面滑動式柔性總拼系統》是廣州明珞汽車裝備有限公司、廣州明珞軟控信息技術有限公司於2015年4月1日申請的專利，該專利的公布號為CN104801899A，授權公布日為2015年7月29日，發明人是楊猛、姚維兵、丘邦超、李軍輝、張智林、賀毅。
《一種地面滑動式柔性總拼系統》包括車身輸送系統、焊接系統、總拼夾具、合拼系統、夾具存儲系統和夾具切換系統，夾具存儲系統包括若干平行設定的雙向滑軌，雙向滑軌上形成存儲總拼夾具的存儲位，夾具切換系統包括由雙向滑軌的兩端引至合拼系統兩側的左滑台輸送軌道和右滑台輸送軌道、由合拼系統兩側分別引至左滑台輸送軌道和右滑台輸送軌道的夾具輸送軌道、可在左滑台輸送軌道和右滑台輸送軌道上運行的滑台以及可牽引位於雙向滑軌和夾具輸送軌道上的總拼夾具的輸送機構。該發明中的總拼夾具切換方式更柔性，減少了切換周期，同時減少了占地面積，從而滿足多車型共線生產時夾具隨機切換的需求。
2021年11月，《一種地面滑動式柔性總拼系統》獲得第八屆廣東專利獎銀獎。
（概述圖為《一種地面滑動式柔性總拼系統》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種地面滑動式柔性總拼系統
- 申請人：廣州明珞汽車裝備有限公司、廣州明珞軟控信息技術有限公司
- 申請日：2015年4月1日
- 申請號：2015101523928
- 公布號：CN104801899A
- 公布日：2015年7月29日
- 發明人：楊猛、姚維兵、丘邦超、李軍輝、張智林、賀毅
- 地址：廣東省廣州市廣州高新技術產業開發區科學城開源大道11號C3棟首層A單元、二層
- 分類號：B23K37/00(2006.01)I、B23K37/04(2006.01)I
- 代理機構：廣州嘉權專利商標事務所有限公司
- 代理人：譚英強
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
伴隨時代發展，汽車需求量快速增加，同時人們對汽車個性化、選擇多樣化的需求也越來越強烈，汽車製造業逐步向小批量、多品種的趨勢發展。對於汽車生產廠商，生產車型增多，需要投入更多的生產線，為了節省生產成本同時滿足產能需求，迫切需要將腳踏車型生產線整合成多車型兼容的生產線，即柔性生產系統。
在2015年前能夠適應多車型生產需求的地面滑動總拼系統夾具切換小車和夾具共用同一套軌道，軌道對接時需另設一套定位機構來控制對接精度以確保夾具切換小車和夾具都能通過，而且對重複精度要求高、控制複雜、可靠性和穩定性低，同時分立式夾具庫夾具存儲位左右分割開，導致占用面積大，夾具左右循環無法實現，夾具的切換方式單一，不能滿足將來汽車多品種生產帶來的高頻率夾具切換需求和生產線維護需要。
發明內容
專利目的
為解決上述問題，該發明提供一種地面滑動式柔性總拼系統，夾具位上夾具可以左右雙向滑動，切換方式更柔性，減少了切換周期，同時減少了占地面積，從而滿足多車型共線生產時夾具隨機切換的需求。
技術方案
《一種地面滑動式柔性總拼系統》包括車身輸送系統、焊接系統、總拼夾具、驅動所述總拼夾具夾緊車身的合拼系統、夾具存儲系統和實現合拼系統和夾具存儲系統間總拼夾具切換的夾具切換系統，所述夾具存儲系統包括若干平行設定的雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲總拼夾具的存儲位，所述夾具切換系統包括由所述雙向滑軌的兩端引至所述合拼系統兩側的左滑台輸送軌道和右滑台輸送軌道、由合拼系統兩側分別引至所述左滑台輸送軌道和右滑台輸送軌道的夾具輸送軌道、可在所述左滑台輸送軌道和右滑台輸送軌道上運行的滑台以及可牽引位於所述雙向滑軌和夾具輸送軌道上的總拼夾具的輸送機構。
進一步作為該發明技術方案的改進，所述輸送機構包括分別裝在所述夾具輸送軌道和各所述雙向滑軌一側的輸送小車，所述輸送小車包括與對應的夾具輸送軌道或雙向滑軌並行的小車輸送導軌和可沿所述小車輸送導軌運行的小車支架，所述小車支架上設有可牽引所述總拼夾具的掛鈎。
進一步作為該發明技術方案的改進，還包括導軌安裝架，所述小車輸送導軌包括裝在所述導軌安裝架上的上導軌和下導軌，所述上導軌和下導軌之間設有齒條，所述小車支架上設有驅動電機和裝在所述驅動電機輸出端且與所述齒條嚙合的齒輪，所述小車支架裝在上導軌和下導軌上並通過所述齒輪和齒條地嚙合傳動在小車輸送導軌上運行。
進一步作為該發明技術方案的改進，所述小車支架上設有與所述上導軌和下導軌配合的滾輪組。
進一步作為該發明技術方案的改進，所述合拼系統包括垂直於所述車身輸送系統輸送方向的合拼滑軌、可驅動所述總拼夾具沿所述合拼滑軌移動以夾緊車身的合拼小車以及可定位夾緊所述總拼夾具的定位系統。
有益效果
《一種地面滑動式柔性總拼系統》夾具存儲系統可根據車型數量的需要設定多條雙向滑軌，雙向滑軌上形成存儲總拼夾具的存儲位，存儲位上總拼夾具可以左右雙向滑動，進一步通過夾具切換系統將與焊接車型對應的總拼夾具送至合拼系統，同時車身輸送系統其將車身輸送到預定位置，合拼系統再把車身定位並固定，焊接系統則完成白車身焊接工作。該發明中的總拼夾具切換方式更柔性，減少了切換周期，同時減少了占地面積，從而滿足將來汽車多車型共線生產時夾具隨機切換的需求。
附圖說明
圖1是《一種地面滑動式柔性總拼系統》實施例整體結構示意圖；
圖2是該發明實施例輸送小車結構示意圖；
圖3是該發明實施例輸送小車牽引總拼夾具結構示意圖；
圖4是該發明實施例合拼系統結構示意圖。
權利要求
1.《一種地面滑動式柔性總拼系統》其特徵在於：包括車身輸送系統、焊接系統、總拼夾具、驅動所述總拼夾具夾緊車身的合拼系統、夾具存儲系統和實現合拼系統和夾具存儲系統間總拼夾具切換的夾具切換系統，所述夾具存儲系統包括若干平行設定的雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲總拼夾具的存儲位，所述夾具切換系統包括由所述雙向滑軌的兩端引至所述合拼系統兩側的左滑台輸送軌道和右滑台輸送軌道、由合拼系統兩側分別引至所述左滑台輸送軌道和右滑台輸送軌道的夾具輸送軌道、可在所述左滑台輸送軌道和右滑台輸送軌道上運行的滑台以及可牽引位於所述雙向滑軌和夾具輸送軌道上的總拼夾具的輸送機構。
2.根據權利要求1所述的地面滑動式柔性總拼系統，其特徵在於：所述輸送機構包括分別裝在所述夾具輸送軌道和各所述雙向滑軌一側的輸送小車，所述輸送小車包括與對應的夾具輸送軌道或雙向滑軌並行的小車輸送導軌和可沿所述小車輸送導軌運行的小車支架，所述小車支架上設有可牽引所述總拼夾具的掛鈎。
3.根據權利要求2所述的地面滑動式柔性總拼系統，其特徵在於：還包括導軌安裝架，所述小車輸送導軌包括裝在所述導軌安裝架上的上導軌和下導軌，所述上導軌和下導軌之間設有齒條，所述小車支架上設有驅動電機和裝在所述驅動電機輸出端且與所述齒條嚙合的齒輪，所述小車支架裝在上導軌和下導軌上並通過所述齒輪和齒條地嚙合傳動在小車輸送導軌上運行。
4.根據權利要求3所述的地面滑動式柔性總拼系統，其特徵在於：所述小車支架上設有與所述上導軌和下導軌配合的滾輪組。
5.根據權利要求1～4中任一項所述的地面滑動式柔性總拼系統，其特徵在於：所述合拼系統包括垂直於所述車身輸送系統輸送方向的合拼滑軌、可驅動所述總拼夾具沿所述合拼滑軌移動以夾緊車身的合拼小車以及可定位夾緊所述總拼夾具的定位系統。
實施方式
參照圖1至圖4，其顯示出了該發明之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明該發明各元件的結構特點，而如果有描述到方向（上、下、左、右、前及後）時，是以圖1是所示的結構為參考描述，但該發明的實際使用方向並不局限如此。
《一種地面滑動式柔性總拼系統》包括車身輸送系統1、地板定位系統、焊接系統21、總拼夾具22、驅動所述總拼夾具22夾緊車身的合拼系統23、夾具存儲系統24和實現合拼系統23和夾具存儲系統24間總拼夾具22切換的夾具切換系統，地板定位系統主要用於白車身地板的定位和固定，其放置在高速輸送系統1軌道中間。所述總拼夾具22包括夾具底座221和裝在所述夾具底座221上的夾具本體222，所述夾具存儲系統24位於所述焊接系統21遠離車身輸送系統1的一側。合拼系統23負責白車身頂蓋、側圍和地板的定位及固定，所述合拼系統23位於所述焊接系統21和車身輸送系統1之間。所述夾具存儲系統24包括若干平行設定的雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲總拼夾具22的存儲位，存儲位上總拼夾具22可以向左右兩個方向輸送，同時可以根據生產車型數量可以柔性調整對應數量的夾具儲存位。所述夾具切換系統包括由所述雙向滑軌的兩端引至所述合拼系統23兩側的左滑台輸送軌道26和右滑台輸送軌道27、由合拼系統23兩側分別引至所述左滑台輸送軌道26和右滑台輸送軌道27的夾具輸送軌道25、可在所述左滑台輸送軌道26和右滑台輸送軌道27上運行的滑台28以及可牽引位於所述雙向滑軌和夾具輸送軌道25上的總拼夾具22的輸送機構。
所述輸送機構包括分別裝在所述夾具輸送軌道25和各所述雙向滑軌一側的輸送小車3，所述輸送小車3包括與對應的夾具輸送軌道25或雙向滑軌並行的小車輸送導軌31和可沿所述小車輸送導軌31運行的小車支架32，所述小車支架32上設有可牽引所述總拼夾具22的掛鈎33。
還包括導軌安裝架34，所述小車輸送導軌31包括裝在所述導軌安裝架34上的上導軌311和下導軌312，所述上導軌311和下導軌312之間設有齒條35，所述小車支架32上設有驅動電機和裝在所述驅動電機輸出端且與所述齒條35嚙合的齒輪，所述驅動電機包括伺服電機36和減速機37。所述小車支架32裝在上導軌311和下導軌312上並通過所述齒輪和齒條35地嚙合傳動在小車輸送導軌31上運行。所述小車支架32上設有與所述上導軌311和下導軌312配合的滾輪組38。滾輪組38裡面有滾輪，小車支架32依靠滾輪在小車輸送導軌31上滑行。
小車輸送導軌31和夾具輸送軌道25、以及小車輸送軌道31和雙向滑軌均採用分離式輸送軌道，其生產效率高、對接重複精度要求低、切換穩定性好、維護方便、適用車型廣，從而滿足了多車型白車身自動化焊裝需要。
所述合拼系統23包括垂直於所述車身輸送系統1輸送方向的合拼滑軌231、可驅動所述總拼夾具22沿所述合拼滑軌231移動以夾緊車身4的合拼小車232以及可定位夾緊所述總拼夾具22的定位系統233。合拼滑軌231分布在地板定位系統兩側，滑動方向和車身運動方向垂直，側圍夾具平台配合地板定位系統可實現白車身主體完全定位。
該技術方案的工作原理，初始狀態，總拼夾具22位於夾具存儲系統24存儲位的D位置上，通過輸送小車3輸送到E位置，與滑台28定位夾緊後，滑台28再帶動總拼夾具22運動到F位置，通過輸送小車3輸送到G位置。同時白車身在車身輸送系統1帶動下由A位置輸送到B位置，通過升降滾床固定到地板定位系統上。此時位於G位置的總拼夾具22再通過合拼滑軌231輸送到B位置，經過定位系統完成車身4的完全定位。此時焊接系統21開始執行焊接工作。焊接完畢後，此時總拼夾具22在合拼滑軌231上回到G位置，然後總拼夾具22再在輸送小車3驅動下到達H位置，通過滑台28再運動到I位置，最後通過輸送小車3回到夾具存儲系統24的夾具存儲位的J位置，當然根據需要總拼夾具22也可以在滑台28帶動下到達K位置，再在輸送小車3驅動下到達L位置或者其他需要位置。焊接完的白車身通過車身輸送系統1從B位置運動到C位置，A位置的白車身運動到B位置，同時下一個車型的總拼夾具在輸送小車3帶動下運動到滑台28上準備下次循環，這樣就完成了總拼夾具的切換。
榮譽表彰
2021年11月，《一種地面滑動式柔性總拼系統》獲得第八屆廣東專利獎銀獎。
