一種叉裝車

《一種叉裝車》是廈門金華廈工程機械有限公司於2013年1月15日申請的專利，該專利公布號為CN103043565A，公布日為2013年4月17日，發明人是劉寶彥、沈光偉。該發明涉及工程機械製造技術領域

《一種叉裝車》包括裝有輪胎的前、後驅動橋、前車架、後車架、副車架、駕駛室、發動機、平衡重塊、工作裝置，所述工作裝置包括一個動臂、兩個動臂油缸、兩個搖臂、一個轉斗油缸、兩個拉桿，貨叉，動臂的下端鉸接在前車架的上部、上端鉸接在貨叉的後下部，兩個動臂油缸的下端分別鉸接在前車架的下部的兩側、上端鉸接在動臂中部的兩側，兩個搖臂的下端分別鉸接在動臂中部的兩側，轉斗油缸的下端鉸接在動臂下部的上側、上端通過一連桿與兩個搖臂的上端相鉸接，兩個拉桿的一端分別鉸接在兩個搖臂靠近上端處、另一端分別鉸接在貨叉的後上部；該發明能叉裝體積較大、重量大的物料，且卸載距離長、卸載角範圍大，操作靈活。

2019年9月，《一種叉裝車》獲得2019年度福建省專利獎三等獎。

（概述圖為《一種叉裝車》的摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種叉裝車
• 公布號：CN103043565A
• 公布日：2013年4月17日
• 申請號：2013100139128
• 申請日：2013年1月15日
• 申請人：廈門金華廈工程機械有限公司
• 地址：福建省廈門市湖裡區金山街道五通泥金576號
• 發明人：劉寶彥、沈光偉
• 專利代理機構：廈門市誠得智慧財產權代理事務所
• 代理人：賴開慧
• 分類號：B66F9/06(2006.01)I、B66F9/075(2006.01)I、B66F9/12(2006.01)I、B66F9/22(2006.01)I、B62D53/00(2006.01)I
• 類別：發明專利

專利背景

在2013年1月之前的工程機械製造技術領域，綜合裝載機和叉車技術發展起來的叉裝車，具有叉裝重量大，操作靈活的優點，已在石材裝卸和貨櫃裝卸等領域得到廣泛套用。但是由於石材開採體積越來越大，貨櫃的裝卸和堆垛、取料、裝料的速度要求越來越快，對叉裝車的裝卸能力也進一步提出更高要求。

2012年9月26日公布一項申請號為201210190601.4、名稱為“一種叉裝車”的發明專利申請，其包括前車架、後車架、工作裝置、駕駛室、發動機、變矩器、變速箱、前後驅動橋，工作裝置、駕駛室安裝在前車架上，發動機、變矩器、變速箱、平衡重塊裝在後車架上，工作裝置的提升機構為八連桿結構，制動裝置對稱安裝在驅動橋的兩端，每個制動裝置由一個制動盤和三個制動鉗組成，三個制動鉗沿制動盤的圓周方向均勻分布。這種叉裝車雖然具有駕駛員的視野較好，裝卸貨物較為平穩的特點，但是這種叉裝車只能裝卸體積較小、重量較輕的貨物。主要原因是，一是當貨物體積較大時，其工作裝置的前搖臂移動軌跡會與貨物相干涉，限制裝卸貨物的高度；二是其工作裝置的提升機構為八連桿結構，雖然其提高操控靈活性，但也限制提升重量，其能掘起的貨物重量較輕；三是雖然沿制動盤的圓周方向均勻分布有三個制動鉗，提高制動能力，但是當叉裝車承受重載時，由於制動盤的發熱，制動的可靠性會降低。因此其裝卸能力受到限制。

發明內容

專利目的

該發明要解決的技術問題是提供一種叉裝車，能叉裝體積較大、重量大的物料，且卸載距離長、卸載角範圍大，操作靈活。

技術方案

《一種叉裝車》包括裝有輪胎的前、後驅動橋、前車架、後車架、副車架、駕駛室、發動機、變矩器、變速箱、傳動軸、平衡重塊、工作裝置，前車架下部前側裝在前驅動橋上，後車架的下部通過副車架連線在後驅動橋上，駕駛室、發動機安裝在後車架上，發動機通過變矩器、變速箱、傳動軸連線前、後驅動橋，平衡重塊連線在後車架的後部，所述工作裝置包括一個動臂、兩個動臂油缸、兩個搖臂、一個轉斗油缸、兩個拉桿，貨叉，動臂的下端鉸接在前車架的上部，動臂的上端鉸接在貨叉的後下部，兩個動臂油缸的下端分別鉸接在前車架的下部的兩側，兩個動臂油缸的上端鉸接在動臂中部的兩側，兩個搖臂的下端分別鉸接在動臂中部的兩側，轉斗油缸的下端鉸接在動臂下部的上側，轉斗油缸的上端通過一連桿與兩個搖臂的上端相鉸接，兩個拉桿的一端分別鉸接在兩個搖臂靠近上端處，兩個拉桿的另一端分別鉸接在貨叉的後上部。

優選所述動臂包括動臂本體、連線在動臂本體上的凸起，動臂本體由兩個端頭和中間部分連線而成；其中一個端頭的端部設有兩個鉸接通孔與前車架相鉸接，另一端頭的端部也設有兩個鉸接通孔與貨叉的後下部相鉸接；所述中間部分包括與所述兩個端頭相焊接的左右側板和上下蓋板，所述中間部分的左右側板與上下蓋板也相互焊接在一起，所述凸起包括兩個平行側板，兩個平行側板延伸至所述中間部分的左右側板之間且與所述兩個端頭和所述中間部分的上下蓋板相焊接，所述兩個平行側板的自由端上設有鉸接通孔與轉斗油缸的下端相鉸接；所述動臂本體的中間部分上設有兩根平行的鉸接銷軸，兩根鉸接銷軸分別穿過所述中間部分的左右側板和所述兩個平行側板並相互焊接在一起，一根鉸接銷軸的兩端與兩個動臂油缸的上端相鉸接，另一根鉸接銷軸的兩端與兩個搖臂的下端相鉸接。這種動臂結構具有較強的抗扭能力和抗彎折能力。

進一步改進，所述動臂本體的兩個端頭由鑄鋼件構成；所述動臂本體的兩個端頭上各設有多個連線凹槽，所述構成凸起的兩個平行側板分別插入兩個端頭上的連線凹槽且相互焊接，所述中間部分的左右側板的一端插入其中一個端頭的連線凹槽且相互焊接。進一步提高動臂各零件的連線強度，提高動臂的強度。

優選所述的貨叉包括貨叉支架、兩個鏟刀，貨叉支架的後下部與動臂的上端相鉸接，貨叉支架的後上部與兩個拉桿的一端相鉸接，貨叉支架的前上部設有一個固定軸，兩個鏟刀的上部分別套在固定軸上且可沿固定軸的軸向移動，貨叉支架的前部還設定兩個與固定軸相平行的調節油缸，兩個調節油缸分別與兩個鏟刀相連線。這樣通過調節油缸就能自動調節兩個鏟刀的距離，減輕操作人員的勞動強度。

優選所述的副車架包括兩個大致為人字形的主梁，兩個主梁平行設定，兩個主梁在同側的下端各焊接一塊支撐板，兩個主梁同側的下端的上部各通過一加強板相連線，兩塊支撐板的下端面處於同一平面上，兩塊支撐板的下端面上各設有多個連線通孔，每個主梁包括至少兩塊平行設定的人字形板件，每塊人字形板件的兩個下端與兩塊支撐板相焊接，構成每個主梁的至少兩塊平行設定的人字形板件的頂端通過連線件相連線，所述的連線件上設有鉸接通孔，兩個主梁的兩個鉸接通孔處於同一軸線上。這種副車架的承載能力和抗衝擊能力較強。

進一步改進，構成每個主梁的至少兩塊人字形板件的兩個下端的上部各焊接有限位板，每塊限位板的上端面處於同一平面上，每塊限位板的上端面與每塊支撐板的下端面相平行；所述連線兩個主梁下端上部的加強板與支撐板之間也通過至少一個連線板相連線；構成每個主梁的每塊人字形板件的兩個下端各設有定位孔，構成每個主梁的至少兩塊人字形板件的兩個下端上的定位孔之間通過實心定位軸相連線。這樣有利於增大後驅動橋擺動時，副車架與後車架的接觸面積，提高副車架的支撐強度和整體強度。

優選平衡重塊與後車架的連線結構為，所述後車架的後部兩側設有兩個定位凸起，後車架的後端設有一個定位凸起，所述平衡重塊的中部的一側面設有一U形槽，所述U形槽的兩個側壁和底壁上各設有一定位凹槽，平衡重塊利用U形槽兩個側壁和底壁上的定位凹槽掛接在後車架後部兩側的兩個定位凸起和後車架的後端的定位凸起上；後車架的後部的側面上還設有至少兩個螺紋孔，至少兩個鎖緊螺栓穿過平衡重塊的側面鎖在後車架後部側面的螺紋孔上。這樣平衡重塊與後車架連線較為可靠，且安裝方便。

進一步改進，所述的後車架的後端設有的定位凸起上還延伸一連線凸起，所述連線凸起上設有連線孔，所述U形槽的底壁上設有一套接孔，平衡重塊的上端面設有一銷軸插接孔連通至所述U形槽底壁上的套接孔，所述連線凸起伸入所述U形槽底壁上的套接孔中，一限位銷軸穿過平衡重塊上端面的銷軸插接孔連線在所述連線凸起的連線孔上。可進一步提高平衡重塊與後車架連線的可靠性。

優選所述的前後驅動橋均包括橋殼、差速器、兩個半軸，差速器裝在橋殼的中部與兩個半軸的一端相連線，每個半軸的另一端通過輪邊減速器與輪轂相連線，所述的橋殼與輪轂之間裝有液力制動器，所述液力制動器包括裝在橋殼上的液力活塞和盤式制動片，液力活塞能夠驅動盤式制動片與輪轂結合或脫離輪轂；所述的輪邊減速器包括第一太陽輪、多個第一行星輪、第一行星輪架、第一內齒圈、第二太陽輪、多個第二行星輪、第二行星輪架、第二內齒圈，第一太陽輪固定在半軸上，第一內齒圈和第二內齒圈與橋殼固連在一起，多個第一行星輪裝在第一行星輪架上並同時與第一太陽輪和第一內齒圈相嚙合，第二太陽輪固定在第一行星輪架上，多個第二行星輪裝在第二行星輪架上並同時與第二太陽輪和第二內齒圈相嚙合，第二行星輪架與輪轂相固定。這種驅動橋的驅動扭矩大，剎車可靠，承載能力強。

進一步改進，所述的輪轂上連線有輪輞，輪轂外周面設有外錐形面和鍵槽，輪轂的端面上設有多個螺紋連線孔，輪輞的內周面上設有與輪轂相配合的內錐形面和平鍵，輪輞利用輪邊端蓋和多個螺栓壓緊在輪轂上；所述的橋殼為一體鍛造成型。可進一步提高驅動橋的承載能力和驅動能力。

該發明由於兩個搖臂的下端分別鉸接在動臂中部的兩側，轉斗油缸的下端鉸接在動臂下部的上側，轉斗油缸的上端通過一連桿與兩個搖臂的上端相鉸接，兩個拉桿的一端分別鉸接在兩個搖臂靠近上端處，兩個拉桿的另一端分別鉸接在貨叉的後上部；這種連線結構使得兩個搖臂上端的移動位置不會超過貨叉後部的支架，搖臂就不會與貨叉上叉裝的物料相干涉，允許貨叉叉裝體積較大的物料；另一方面，因動臂因具有較強的抗扭能力和抗彎折能力，再配合驅動橋、發動機、平衡重塊，使得該發明能夠叉裝重量較大的物料；另外，該發明工作裝置的連線結構使得其貨叉的卸載距離較長且卸載角範圍大，因此裝卸貨物比較操作靈活。

改善效果

1、《一種叉裝車》能夠取代了正面吊實現對貨櫃進行裝卸，且叉卸貨櫃比正面吊更安全可靠，裝卸成本只是正面吊的1/2；

2、超長的卸載距離能輕鬆的叉入和卸出貨櫃內的石材荒料，實現了對巨型石材荒料和20英尺貨櫃的搬運和堆垛的突破。

附圖說明

圖1是《一種叉裝車》主視圖；

圖2是該發明俯視圖；

圖3是該發明立體圖；

圖4是該發明動臂立體圖；

圖5是該發明動臂隱藏上蓋板立體圖；

圖6是該發明動臂隱藏上蓋板俯視圖；

圖7是該發明副車架立體圖；

圖8是該發明副車架俯視圖；

圖9是該發明平衡重塊立體圖；

圖10是該發明後車架俯視圖；

圖11是該發明後車架立體圖；

圖12是該發明前驅動橋結構剖視圖；

圖13是該發明後驅動橋結構剖視圖；

圖14是該發明前後驅動橋傳動原理示意圖。

權利要求

1.《一種叉裝車》包括裝有輪胎的前、後驅動橋、前車架、後車架、副車架、駕駛室、發動機、變矩器、變速箱、傳動軸、平衡重塊、工作裝置，前車架下部前側裝在前驅動橋上，後車架的下部通過副車架連線在後驅動橋上，駕駛室、發動機安裝在後車架上，發動機通過變矩器、變速箱、傳動軸連線前、後驅動橋，平衡重塊連線在後車架的後部，其特徵在於：所述工作裝置包括一個動臂、兩個動臂油缸、兩個搖臂、一個轉斗油缸、兩個拉桿，貨叉，動臂的下端鉸接在前車架的上部，動臂的上端鉸接在貨叉的後下部，兩個動臂油缸的下端分別鉸接在前車架的下部的兩側，兩個動臂油缸的上端鉸接在動臂中部的兩側，兩個搖臂的下端分別鉸接在動臂中部的兩側，轉斗油缸的下端鉸接在動臂下部的上側，轉斗油缸的上端通過一連桿與兩個搖臂的上端相鉸接，兩個拉桿的一端分別鉸接在兩個搖臂靠近上端處，兩個拉桿的另一端分別鉸接在貨叉的後上部，所述動臂包括動臂本體、連線在動臂本體上的凸起，動臂本體由兩個端頭和中間部分連線而成；其中一個端頭的端部設有兩個鉸接通孔與前車架相鉸接，另一端頭的端部也設有兩個鉸接通孔與貨叉的後下部相鉸接；所述中間部分包括與所述兩個端頭相焊接的左右側板和上下蓋板，所述中間部分的左右側板與上下蓋板也相互焊接在一起，所述凸起包括兩個平行側板，兩個平行側板延伸至所述中間部分的左右側板之間且與所述兩個端頭和所述中間部分的上下蓋板相焊接，所述兩個平行側板的自由端上設有鉸接通孔與轉斗油缸的下端相鉸接；所述動臂本體的中間部分上設有兩根平行的鉸接銷軸，兩根鉸接銷軸分別穿過所述中間部分的左右側板和所述兩個平行側板並相互焊接在一起，一根鉸接銷軸的兩端與兩個動臂油缸的上端相鉸接，另一根鉸接銷軸的兩端與兩個搖臂的下端相鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種叉裝車，其特徵在於：所述動臂本體的兩個端頭由鑄鋼件構成；所述動臂本體的兩個端頭上各設有多個連線凹槽，所述構成凸起的兩個平行側板分別插入兩個端頭上的連線凹槽且相互焊接，所述中間部分的左右側板的一端插入其中一個端頭的連線凹槽且相互焊接。

3.根據權利要求1至2任一項所述的一種叉裝車，其特徵在於：所述的貨叉包括貨叉支架、兩個鏟刀，貨叉支架的後下部與動臂的上端相鉸接，貨叉支架的後上部與兩個拉桿的一端相鉸接，貨叉支架的前上部設有一個固定軸，兩個鏟刀的上部分別套在固定軸上且可沿固定軸的軸向移動，貨叉支架的前部還設定兩個與固定軸相平行的調節油缸，兩個調節油缸分別與兩個鏟刀相連線。

4.根據權利要求1至2任一項所述的一種叉裝車，其特徵在於：所述的副車架包括兩個大致為人字形的主梁，兩個主梁平行設定，兩個主梁在同側的下端各焊接一塊支撐板，兩個主梁同側的下端的上部各通過一加強板相連線，兩塊支撐板的下端面處於同一平面上，兩塊支撐板的下端面上各設有多個連線通孔，每個主梁包括至少兩塊平行設定的人字形板件，每塊人字形板件的兩個下端與兩塊支撐板相焊接，構成每個主梁的至少兩塊平行設定的人字形板件的頂端通過連線件相連線，所述的連線件上設有鉸接通孔，兩個主梁的兩個鉸接通孔處於同一軸線上。

5.根據權利要求4所述的一種叉裝車，其特徵在於：構成每個主梁的至少兩塊人字形板件的兩個下端的上部各焊接有限位板，每塊限位板的上端面處於同一平面上，每塊限位板的上端面與每塊支撐板的下端面相平行；所述連線兩個主梁下端上部的加強板與支撐板之間也通過至少一個連線板相連線；構成每個主梁的每塊人字形板件的兩個下端各設有定位孔，構成每個主梁的至少兩塊人字形板件的兩個下端上的定位孔之間通過實心定位軸相連線。

6.根據權利要求1至2任一項所述的一種叉裝車，其特徵在於：所述後車架的後部兩側設有兩個定位凸起，後車架的後端設有一個定位凸起，所述平衡重塊的中部的一側面設有一U形槽，所述U形槽的兩個側壁和底壁上各設有一定位凹槽，平衡重塊利用U形槽兩個側壁和底壁上的定位凹槽掛接在後車架後部兩側的兩個定位凸起和後車架的後端的定位凸起上；後車架的後部的側面上還設有至少兩個螺紋孔，至少兩個鎖緊螺栓穿過平衡重塊的側面鎖在後車架後部側面的螺紋孔上。

7.根據權利要求6所述的一種叉裝車，其特徵在於：所述的後車架的後端設有的定位凸起上還延伸一連線凸起，所述連線凸起上設有連線孔，所述U形槽的底壁上設有一套接孔，平衡重塊的上端面設有一銷軸插接孔連通至所述U形槽底壁上的套接孔，所述連線凸起伸入所述U形槽底壁上的套接孔中，一限位銷軸穿過平衡重塊上端面的銷軸插接孔連線在所述連線凸起的連線孔上。

8.根據權利要求1至2任一項所述的一種叉裝車，其特徵在於：所述的前後驅動橋均包括橋殼、差速器、兩個半軸，差速器裝在橋殼的中部與兩個半軸的一端相連線，每個半軸的另一端通過輪邊減速器與輪轂相連線，所述的橋殼與輪轂之間裝有液力制動器，所述液力制動器包括裝在橋殼上的液力活塞和盤式制動片，液力活塞能夠驅動盤式制動片與輪轂結合或脫離輪轂；所述的輪邊減速器包括第一太陽輪、多個第一行星輪、第一行星輪架、第一內齒圈、第二太陽輪、多個第二行星輪、第二行星輪架、第二內齒圈，第一太陽輪固定在半軸上，第一內齒圈和第二內齒圈與橋殼固連在一起，多個第一行星輪裝在第一行星輪架上並同時與第一太陽輪和第一內齒圈相嚙合，第二太陽輪固定在第一行星輪架上，多個第二行星輪裝在第二行星輪架上並同時與第二太陽輪和第二內齒圈相嚙合，第二行星輪架與輪轂相固定。

9.根據權利要求8所述的一種叉裝車，其特徵在於：所述的輪轂上連線有輪輞，輪轂外周面設有外錐形面和鍵槽，輪轂的端面上設有多個螺紋連線孔，輪輞的內周面上設有與輪轂相配合的內錐形面和平鍵，輪輞利用輪邊端蓋和多個螺栓壓緊在輪轂上；所述的橋殼為一體鍛造成型。

實施方式

圖1至圖3所示，《一種叉裝車》包括裝有輪胎的前、後驅動橋1、1a、前車架2、後車架3、副車架4、駕駛室5、發動機6、變矩器、變速箱、傳動軸、平衡重塊7、工作裝置8，前車架2下部前側裝在前驅動橋1上，後車架3的下部通過副車架4連線在後驅動橋1a上，駕駛室5、發動機6安裝在後車架3上，發動機6通過變矩器、變速箱、傳動軸連線前、後驅動橋1、1a，平衡重塊7連線在後車架3的後部；所述工作裝置8包括一個動臂81、兩個動臂油缸82、兩個搖臂83、一個轉斗油缸84、兩個拉桿85，貨叉86，動臂81的下端鉸接在前車架2的上部，動臂81的上端鉸接在貨叉86的後下部，兩個動臂油缸82的下端分別鉸接在前車架2的下部的兩側，兩個動臂油缸82的上端鉸接在動臂81中部的兩側，兩個搖臂83的下端分別鉸接在動臂81中部的兩側，轉斗油缸84的下端鉸接在動臂81下部的上側，轉斗油缸84的上端通過一連桿87與兩個搖臂83的上端相鉸接，兩個拉桿85的一端分別鉸接在兩個搖臂83靠近上端處，兩個拉桿85的另一端分別鉸接在貨叉86的後上部。

所述的貨叉86包括貨叉支架861、兩個鏟刀862，貨叉支架861的後下部與動臂81的上端相鉸接，貨叉支架861的後上部與兩個拉桿85的一端相鉸接，貨叉支架861的前上部設有一個固定軸8611，兩個鏟刀862的上部分別套在固定軸8611上且可沿固定軸8611的軸向移動，貨叉支架861的前部還設定兩個與固定軸861相平行的調節油缸8612，兩個調節油缸8612分別與兩個鏟刀862相連線。

圖4至圖6所示，所述動臂81包括動臂本體811、連線在動臂本體811上的凸起812，動臂本體811由兩個端頭8111、8112和中間部分8113連線而成；其中一個端頭8111的端部設有兩個鉸接通孔811a與前車架2相鉸接，另一端頭8112的端部也設有兩個鉸接通孔811b與貨叉86的後下部相鉸接；所述中間部分8113包括與所述兩個端頭8111、8112相焊接的左右側板81131、81132和上下蓋板81133、81134，所述中間部分8113的左右側板81131、81132與上下蓋板81133、81134也相互焊接在一起，所述凸起812包括兩個平行側板8121、8122，兩個平行側板8121、8122延伸至所述中間部分8113的左右側板81131、81132之間且與所述兩個端頭8111、8112和所述中間部分8113的上下蓋板81133、81134相焊接，所述兩個平行側板8121、8122的自由端上設有鉸接通孔812a、812b與轉斗油缸84的下端相鉸接；所述動臂本體811的中間部分8113上設有兩根平行的鉸接銷軸813、814，兩根鉸接銷軸813、814分別穿過所述中間部分8113的左右側板81131、81132和所述兩個平行側板8121、8122並相互焊接在一起，一根鉸接銷軸813的兩端與兩個動臂油缸82的上端相鉸接，另一根鉸接銷軸814的兩端與兩個搖臂83的下端相鉸接。

所述動臂本體811的兩個端頭8111、8112由鑄鋼件構成；所述動臂本體811的兩個端頭8111、8112上各設有多個連線凹槽，所述構成凸起812的兩個平行側板8121、8122分別插入兩個端頭8111、8112上的連線凹槽且相互焊接，所述中間部分8113的左右側板81131、81132的一端插入其中一個端頭8112的連線凹槽且相互焊接。

圖7至圖8所示，所述的副車架4包括兩個大致為人字形的主梁41，兩個主梁41平行設定，兩個主梁41在同側的下端各焊接一塊支撐板42，兩個主梁41同側的下端的上部各通過一加強板43相連線，兩塊支撐板42的下端面處於同一平面上，兩塊支撐板42的下端面上各設有多個連線通孔421，每個主梁41包括兩塊平行設定的人字形板件411，每塊人字形板件411的兩個下端與兩塊支撐板42相焊接，構成每個主梁41的兩塊平行設定的人字形板件411的頂端通過連線件412相連線，所述的連線件412上設有鉸接通孔4121，兩個主梁41上的兩個鉸接通孔4121處於同一軸線上。

構成每個主梁411的兩塊人字形板件411的兩個下端的上部各焊接有限位板44，每塊限位板44的上端面處於同一平面上，每塊限位板44的上端面與每塊支撐板42的下端面相平行；所述連線兩個主梁41下端上部的加強板43與支撐板42之間也通過一個連線板45相連線；構成每個主梁41的每塊人字形板件411的兩個下端各設有定位孔，構成每個主梁41的兩塊人字形板件411的兩個下端上的定位孔之間通過實心定位軸46相連線。

圖9至圖11所示，所述後車架3的後部兩側設有兩個定位凸起31、32，後車架3的後端設有一個定位凸起33，所述平衡重塊7的中部的一側面設有一U形槽71，所述U形槽71的兩個側壁711和底壁712上各設有一定位凹槽71a，平衡重塊7利用U形槽71兩個側壁711和底壁712上的定位凹槽71a掛接在後車架3後部兩側的兩個定位凸起31、32和後車架3的後端的定位凸起33上；後車架3的後部的側面上還設有至少兩個螺紋孔34，至少兩個鎖緊螺栓穿過平衡重塊7的側面鎖在後車架3後部側面的螺紋孔34上；所述的後車架3的後端設有的定位凸起33上還延伸一連線凸起331，所述連線凸起331上設有連線孔332，所述U形槽71的底壁712上設有一套接孔71b，平衡重塊7的上端面設有一銷軸插接孔72連通至所述U形槽71底壁712上的套接孔71b，所述連線凸起331伸入所述U形槽71底壁712上的套接孔71b中，一限位銷軸73穿過平衡重塊7上端面的銷軸插接孔72連線在所述連線凸起331的連線孔332上。

圖12至圖14所示，所述的前、後驅動橋1、1a均包括橋殼11、差速器12、兩個半軸13，差速器12裝在橋殼11的中部與兩個半軸13的一端相連線，每個半軸13的另一端通過輪邊減速器14與輪轂15相連線，所述的橋殼11與輪轂15之間裝有液力制動器16，所述液力制動器16包括裝在橋殼11上的液力活塞161和盤式制動片162，液力活塞161能夠驅動盤式制動片162與輪轂15結合或脫離輪轂15；所述的輪邊減速器14包括第一太陽輪141、四個第一行星輪142、第一行星輪架143、第一內齒圈144、第二太陽輪145、四個第二行星輪146、第二行星輪架147、第二內齒圈148，第一太陽輪141固定在半軸13上，第一內齒圈144和第二內齒圈148與橋殼11固連在一起，四個第一行星輪142裝在第一行星輪架143上並同時與第一太陽輪141和第一內齒圈144相嚙合，第二太陽輪145固定在第一行星輪架143上，四個第二行星輪146裝在第二行星輪架147上並同時與第二太陽輪145和第二內齒圈148相嚙合，第二行星輪架147與輪轂15相固定； 所述的輪轂15上連線有輪輞17，輪轂15外周面設有外錐形面和鍵槽，輪轂15的端面上設有多個螺紋連線孔，輪輞17的內周面上設有與輪轂15相配合的內錐形面和平鍵，輪輞17利用輪邊端蓋18和多個螺栓181壓緊在輪轂15上；所述的橋殼11為一體鍛造成型；且優選橋殼11的壁厚為35-40毫米。

榮譽表彰

2019年9月，《一種叉裝車》獲得2019年度福建省專利獎三等獎。