《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》是重慶金山科技（集團）有限公司於2014年4月10日申請的專利，該專利的申請號為2014101423728，公布號為CN103876703A，授權公布日為2014年6月25日，發明人是張志良、謝錢濤。
《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》提供一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡，膠囊內鏡設定有運動感測模組，當膠囊內鏡進入患者體內時，其運動感測模組能夠檢測自身的運動狀態並生成運動信息，然後通過射頻模組將運動信息輸出到外部設備，根據患者的位置和運動信息就能夠計算出膠囊在某時刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫生的依賴臨床經驗，這樣更有利與疾病的診斷。
2018年12月20日，《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡
- 公告號：CN103876703A
- 授權日：2014年6月25日
- 申請號：2014101423728
- 申請日：2014年4月10日
- 申請人：重慶金山科技（集團）有限公司
- 地址：重慶市渝北區兩路工業園霓裳大道18號金山國際工業城
- 發明人：張志良、謝錢濤
- Int.Cl.：A61B1/05(2006.01)I; A61B1/00(2006.01)I
- 代理機構：北京集佳智慧財產權代理有限公司
- 代理人：王寶筠
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
截至2014年4月10日，醫療領域用來診斷消化道狀況的膠囊內鏡設備沒有準確定位功能，當患者吞服下膠囊內鏡後，膠囊內鏡即開始按預設時間間隔對消化道開始拍照，並按預設程式將所得的照片傳輸給工作站，由於沒有照片的位置信息，醫生只能靠臨床經驗進行診斷，但由於拍攝角度不同、病灶位置不同等因素會導致消化道的具體特徵千差萬別，對疾病診斷的準確程度過多依賴醫生的臨床經驗，不利於病情的準確診斷。
發明內容
專利目的
《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》提供一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡，用於在拍照的同時獲取照片的位置信息，以解決過多依賴醫生的臨床經驗的問題。
技術方案
一種膠囊內鏡，包括膠囊外殼和設定在所述膠囊外殼一端的光學前蓋；
在所述膠囊外殼內部，從所述光學前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設定有鏡頭、圖像感測器、圖像處理模組，電池模組和射頻模組；
所述圖像處理模組分別與所述圖像感測器、所述射頻模組相連線；
在所述鏡頭上設定有朝向所述光學前蓋的LED照明燈；
所述電池模組分別與所述圖像感測器、所述圖像處理模組、所述射頻模組、所述LED照明燈相連線；
還包括分別與所述電池模組、所述射頻模組相連線的運動感測模組。
優選的，所述運動感測模組設定在所述膠囊內鏡的幾何中心位置。
優選的，所述電池包括第一電池和第二電池；
所述運動感測模組設定在所述第一電池與所述第二電池之間。
優選的，所述圖像感測器為CCD圖像感測器或CMOS圖像感測器。
優選的，所述運動感測模組包括：
陀螺儀，用於輸出所述膠囊內鏡的角速度信號；
加速度感測器，用於輸出所述膠囊內鏡的位移信號；
處理電路，分別與所述陀螺儀、所述加速度感測器、所述射頻模組相連線，用於將所述角速度信號和所述位移信號輸出到所述射頻模組。
優選的，所述陀螺儀為三軸陀螺儀。
優選的，所述加速度感測器為三軸加速度感測器。
一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統，包括：定位床，設定有立體坐標系統，用於承載患者並向所述患者吞服的以上所述的膠囊內鏡提供位置坐標。
優選的還包括：記錄儀，用於接收並存儲所述膠囊內鏡發射的所述角速度信號、所述位移信號和圖像信號；
優選的，還包括：圖像工作站，用於對所述記錄儀接收到的所述角速度信號、所述位移信號和所述圖像信號進行處理以得到包含位置信息的照片。
改善效果
《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》公開了一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡，膠囊內鏡設定有運動感測模組，當膠囊內鏡進入患者體內時，其運動感測模組能夠檢測自身的運動狀態並生成運動信息，然後通過射頻模組將運動信息輸出到外部設備，根據患者的位置和運動信息就能夠計算出膠囊在某時刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫生的依賴臨床經驗，這樣更有利與疾病的診斷。
附圖說明
圖1為《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》實施例提供的一種膠囊內鏡的結構圖；
圖2為《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》實施例提供的一種運動感測模組的結構圖；
圖3為《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》另一實施例提供的一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統的結構圖。
技術領域
《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》涉及醫療器械技術領域，更具體地說，涉及一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡。
權利要求
1.一種膠囊內鏡，包括膠囊外殼和設定在所述膠囊外殼一端的光學前蓋；在所述膠囊外殼內部，從所述光學前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設定有鏡頭、圖像感測器、圖像處理模組，電池模組和射頻模組；所述圖像處理模組分別與所述圖像感測器、所述射頻模組相連線；在所述鏡頭上設定有朝向所述光學前蓋的LED照明燈；所述電池模組分別與所述圖像感測器、所述圖像處理模組、所述射頻模組、所述LED照明燈相連線；其特徵在於，還包括分別與所述電池模組、所述射頻模組相連線的運動感測模組；所述運動感測模組用於檢測自身的運動狀態並生成運動信息，並通過所述射頻模組將所述運動信息輸出到外部設備，根據患者的位置和所述運動信息計算膠囊在某時刻在人體的位置信息，將所述位置信息與照片結合，得到包含位置信息的照片；所述運動感測模組包括：陀螺儀，用於輸出所述膠囊內鏡的角速度信號；加速度感測器，用於輸出所述膠囊內鏡的位移信號；處理電路，分別與所述陀螺儀、所述加速度感測器、所述射頻模組相連線，用於將所述角速度信號和所述位移信號輸出到所述射頻模組。
2.如權利要求1所述的膠囊內鏡，其特徵在於，所述運動感測模組設定在所述膠囊內鏡的幾何中心位置。
3.如權利要求2所述的膠囊內鏡，其特徵在於，所述電池模組包括第一電池和第二電池；所述運動感測模組設定在所述第一電池與所述第二電池之間。
4.如權利要求1所述的膠囊內鏡，其特徵在於，所述圖像感測器為CCD圖像感測器或CMOS圖像感測器。
5.如權利要求1至4任一項所述的膠囊內鏡，其特徵在於，所述陀螺儀為三軸陀螺儀。
6.如權利要求1至4任一項所述的膠囊內鏡，其特徵在於，所述加速度感測器為三軸加速度感測器。
7.一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統，其特徵在於，包括：定位床，設定有立體坐標系統，用於承載患者並向所述患者吞服的如權利要求1～6任一項所述的膠囊內鏡提供位置坐標。
8.如權利要求7所述的膠囊內鏡系統，其特徵在於，還包括：記錄儀，用於接收並存儲所述膠囊內鏡發射的所述角速度信號、所述位移信號和圖像信號。
9.如權利要求8所述的膠囊內鏡系統，其特徵在於，還包括：圖像工作站，用於對所述記錄儀接收到的所述角速度信號、所述位移信號和所述圖像信號進行處理以得到包含位置信息的照片。
實施方式
- 實施例一
圖1為《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》實施例提供的一種膠囊內鏡的結構圖。
如圖1所示，該實施例提供的膠囊內鏡包括膠囊外殼10，膠囊外殼10的一端設定有光學前蓋11，在膠囊外殼10的內部還設定有從光學前蓋11向膠囊內鏡的另一端依次排列的鏡頭12、圖像感測器13、圖像處理模組14、電池模組15和射頻模組16。
膠囊外殼10用於將內部器件與外部隔絕，避免體液污染，並形成一個完整的形狀以利於服用。
膠囊外殼10的一端設定的光學前蓋11用於透光。
鏡頭12設定在靠近光學前蓋11的位置，用於對外部影像進行成像；鏡頭12上還設定有LED照明燈18，LED照明燈18朝向著光學前蓋11的方向設定，用於發光以對膠囊內鏡周圍進行照明。
圖像感測器13設定在鏡頭12後面，用於根據鏡頭12的成像生成圖像信號。圖像感測器13優選CCD圖像感測器或CMOS圖像感測器。
圖像處理模組14與圖像感測器13相連線，用於對圖像感測器13生成的圖像信號進行處理，比如壓縮等，並將圖像信號輸出到射頻模組16。
射頻模組16用於將圖像處理模組14處理後的圖像信號通過射頻信號發射出去，以供外部設備進行接收存儲。
電池模組15分別與圖像感測器13、LED照明燈18、圖像處理模組14、射頻模組16相連線，以向這些單元供電。
在膠囊外殼10中還設定有分別與電池模組15、射頻模組16相連線的運動感測模組17。運動感測模組17用於產生膠囊的運動信號並通過射頻模組16發射到外部設備。
該實施例中電池模組15包括第一電池單元151和第二電池單元152，運動感測模組17位於第一電池單元151和第二電池單元152之間，並且，運動感測模組17處於整個膠囊內鏡的幾何中心。
運動感測模組包括三軸陀螺儀171、三軸加速度感測器173和處理電路172，如圖2所示，處理電路172分別與三軸陀螺儀171、三軸加速度感測器173、射頻模組16相連線。
當三軸陀螺儀171感受到膠囊內鏡的運動角速度後輸出角速度信號，三軸加速度感測器173感受到膠囊內鏡的位移後輸出位移信號，處理電路172將該角速度信號和位移信號輸出到射頻模組16，射頻模組16將角速度信號和位移信號通過射頻信號發射出去。
從上述的技術方案可以看出，該實施例提供的膠囊內鏡設定有運動感測模組，當膠囊內鏡進入患者體內時，其運動感測模組能夠檢測自身的運動狀態並生成運動信息，然後通過射頻模組將運動信息輸出到外部設備，根據患者的位置和運動信息就能夠計算出膠囊在某時刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫生的依賴臨床經驗，這樣更有利與疾病的診斷。
- 實施例二
圖3為《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》另一實施例提供的一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統的結構圖。
如圖3所示，該實施例提供的膠囊內鏡系統包括定位床20和上一實施例提供的膠囊內鏡100。
定位床20上設定有立體定位坐標系統，當患者21躺臥在定位床20上時，患者21的身體相對於立體定位坐標系統的位置就能夠確定。
當膠囊內鏡100進入患者21體內後，隨著消化道的蠕動會翻轉、運動，運動感測模組就會實時產生角速度信號和位移信號，並通過射頻模組16發射給外部設備，外部設備就能夠根據定位床對患者身體的定位信息、角速度信息和位移信息獲取當時膠囊內鏡的位置信息，並將該位置信息結合到當時接收到的照片中，從而得到帶位置信息的照片。
該實施例提供的膠囊內鏡系統還包括記錄儀（未示出）和圖像工作站（未示出）。
記錄儀位於患者體外，能夠接收膠囊內鏡發射的射頻信號，並解讀出其中承載的圖像信號和位置信號，並進行存儲或實時發射給圖像工作站。
圖像工作站利用記錄儀中存儲的圖像信號和位置信號解析出包含位置信息的照片。
最後，還需要說明的是，在《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
榮譽表彰
2018年12月20日，《一種具運動定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
