《一種具有多自由度正負壓獨立驅動的柔性康復手套》是合肥工業大學於2021年3月24日申請的專利，該專利公布號為CN112914957A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是劉彩霞、潘亭亭、李帥、孫一帆、黃英、劉平、曹嘉誠、謝俊威。
基本介紹
- 中文名：一種具有多自由度正負壓獨立驅動的柔性康復手套
- 申請公布號 ：CN112914957A
- 申請公布日 ：2021.06.08
- 申請號 ：2021103128717
專利摘要
本發明提供了一種具有多自由度正負壓獨立驅動的柔性康復手套，在織物手套中對應於每根手指一一設有用於帶動各手指彎曲的氣動彎曲執行器，以及在相鄰兩根手指之間設有用於帶動手指外展與內收的外展內收執行器；氣動彎曲執行器的相鄰兩柔性彎曲關節之間串聯剛性指骨，每段柔性彎曲關節均能夠由正負壓獨立驅動、通過變形段的形變實現朝下或向上彎曲；外展內收執行器內部形成於底部相通的左右兩個中空的平行氣腔，平行氣腔被充氣時朝向兩側手指擴展帶動相鄰的兩根手指外展，被抽氣時相向收攏帶動相鄰的兩根手指內收。本發明相較於純剛性裝置具有更佳的柔性與更高的安全性，同時引入外展內收執行器，具有更好的手指貼合性、更多的自由度。
