《一種六維加速度感測器的理論與技術的研究》是依託重慶大學，由王代華擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：一種六維加速度感測器的理論與技術的研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：王代華
- 依託單位：重慶大學
- 批准號：60474056
- 申請代碼：F0306
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2005-12-31
- 支持經費：6（萬元）
中文摘要
研究將由壓電材料構成的壓電敏感單元集成於Stewart平台的六個支腿上以構成六維加速度感測器並藉助Stewart平台的六自由度運動能力感受物理環境中的多向加速度以實現多維（六維）加速度感測的相關理論與技術問題。具體研究內容包括建立採用Stewart平台實現六維加速度感測的動力學解析模型，進行數字仿真與硬體迴路仿真（Hardware in the Loop Simulation, HiLS）研究，以
