“機智”號

“機智”號（Ingenuity）是首架火星直升機，於2021年2月搭載“毅力”號火星車成功降落在火星表面，於4月19日於火星表面完成飛行。

“機智”號是一種小型雙螺旋槳直升機，在探測車確定方位後，它將被部署到火星表面。“機智”號底部的兩個攝像頭將拍攝火星表面下面的畫面——一個是彩色的，另一個是黑白的。

2022年4月28日，NASA 宣布機智號（Ingenuity）火星直升機發現了幫助 NASA 毅力號火星車著陸的設備碎片。

基本介紹

• 中文名：“機智”號
• 外文名：Ingenuity 
• 命名時間：2020年4月
• 所屬國家：美國
• 重量：4磅(1.8公斤) 
• 旋翼轉速：最快超過每分鐘2400轉 
• 旋翼數量：4片 

發展歷史

2020年4月，美國航天局宣布，將首架火星直升機命名為“機智”號。據美國航天局介紹，“機智”號火星直升機已在美國航天局噴氣推進實驗室的太空模擬裝置內順利完成飛行測試，下一次飛行任務將在火星上進行。按計畫，“機智”號將搭乘“毅力”號火星車於7月發射升空，預計於2021年2月抵達火星多察驗。

“機智號”在火星表面的演示圖

2021年2月，“機智”號直升機搭載“毅力”號火星車成功降落在火星表面；

2021年5月8日，NASA順利完成了機智號無人機的第五次火星飛行。台北時間5月8日凌晨3點26分，機智號無人機從火星表面的“萊特兄弟機場”起飛，在爬升至距離地面約10米高后向南飛行了129米的距離，隨後順利降落在了新著陸點。

毅力號火星車拍攝的這次飛行試驗中的機智號

2021年5月27日，美國“機智”號火星直升機完成在火星上的第6次飛行。在飛行過程中導航系統發生故障，“機智”號遭遇大幅度的持續晃動，所幸最終安全著陸。

2022年3月，NASA“機智”號火星直升機完成第21次飛行，累計凳煉駝飛行旅程超4.6公里。NASA噴氣推進實驗室3月12日宣布，“機智”號火星直升機在火星上完成第21次飛行。這架小型旋翼飛機以每秒3.85米的速度飛行了370米，在空中停留了129.2秒。享嚷恥乎

2022年4月，NASA機智號火星直升機完成第25次火星飛行，累計飛行5824米，總飛行時間約46.5分鐘。 單次飛行距離和地面速度再創紀錄。NASA噴氣推進實驗室4月13日宣布，機智號第25次火星飛行以5.5米/秒的速度飛行704米，飛行時間161.3秒，打破距離和地面速度紀錄。根據NASA的記錄，此前單次最長飛行625米，地面速度最高5米/秒。

首飛歷程

當地時間4月18日，美國國家航天局收到火星探測車“毅力號”於4月16日拍攝的“機智”號直升機。“機智”號直升機已完成全速旋轉試驗，計畫在4月19日實行火星首飛；

4月19日，據美聯社報導，美國國家航空航天局（NASA）宣布，無人直升斷催飛機於火星表面完成飛行。

15時30分，機智號嘗試首次受控動力飛行，首飛數據信息在18時15分後傳回地球。

18時40分左右，NASA接收和櫻籃到第一組來自“機智”號的首飛數據，並進入了處理分析工作。18時50分許，NASA成功獲取“機智”號首飛畫面，顯示“催轎槓機智”號在火星試飛成功。

首飛完成後，按照計畫，“機智號”預計將在30個火星日（一個火星日約為24小時39分半）的時間內，在耶澤羅隕石坑上開展一系列試飛。“毅力號”火星車將會負監測直升機的試飛進展，然後繼續執行自己的任務，包括搜尋火星上的可能存在的古代生命跡象，並收集樣本供未來取回。

2022年3月，“機智”號NASA“機智”號火星直升機完成第22次飛行，已在火星累計飛行超40分鐘。NASA噴氣推進實驗室3月22日宣布，“機智”號火星直升機上周末完成第22次飛行，飛行時間101.4秒，最高飛行高度10米，團隊計畫最早在本周晚和店欠頌些時候再飛行一次。

2022年4月21日，美國國家航空航天局（NASA）噴氣推進實驗室宣布，機智號火星直升機在火星首次飛行一周年之際完成了第26次火星飛行。第26次飛行水平距離360米，最高飛行高度8米，最高地面速度3.8米/秒，飛行時間159秒。

2022年12月7日，美國宇航局（NASA）的機智號火星直升機目前仍在火星飛行，而且在上周六的第35次飛行中，它創造了一個飛行高度紀錄14米。

2023年1月13日，美國噴氣推進實驗室（JPL）發布推文，表示美國宇航局的“機智號”（Ingenuity）無人機成功完成第39次飛行，在空中停留時間為79秒。

2023年6月30日，NASA官方宣布，“機智”號（Ingenuity）火星直升機在6月28日通過其機器人夥伴 ——“毅力”號火星車與地球的操作人員取得了聯繫。這是自4月26日以來，“機智”號首次與地球聯絡。當時，“機智”號在火星的傑澤羅撞擊坑的地表完成了第52次飛行，然後就失去了信號。

2023年7月1日，NASA“機智號”火星直升機在失聯兩個多月後，終於通過“毅力號”火星車成功地與地球上的操作人員恢復了聯繫。

名稱來源

美國航天局為下一代火星車舉行命名比賽，邀請全美青少年參與，以激發他們對航天任務的興趣。全美共有2.8萬名中小學生投稿。

Vaneeza Rupani瓦妮扎·魯帕尼

2020年3月，航天局宣布選中“毅力”一詞作為下一代火星車“火星2020”的正式名稱。此後，航天局又從候選詞條中選出了火星直升機的名稱“機智”號。“機智”號這一名字來自美國阿拉巴馬州諾斯波特的高中生瓦妮扎·魯帕尼的提議。

首飛意義

外媒認為，“機智”號直升機的首飛意義不亞於萊特兄弟首次在地球上試飛人造飛行器，將為人類探索宇宙的方式帶來新“利器”。

“機智”號若成功，將帶來重大變革性影響。NASA噴氣推進實驗室行星科學部主任博比·布勞恩認為，如果人類能夠在大氣稀薄的火星上依託空中飛行方式進行科學考察，當然可以在太陽系的許多其他星球上，如土衛六或金星上進行考察，動力飛行在太空探索的未來是真實而強大的。

飛行聲音

5月7日，美國宇航局公布了火星無人機“機智號”在火星上第四次飛行時的聲音，這是人類首次在地外星球通過探測器錄製另一架太空飛行器發出的聲音。視頻中，通過NASA後期處理可以聽到直升機起飛和飛行時發出的“嗡嗡聲”。

發生故障

2022年5月3日，“機智號”火星直升機因電力不足與NASA噴氣推進實驗室的直升機飛行控制團隊失去聯繫。隨後，控制團隊命令“毅力號”火星車暫停所有正在進行的科學活動一整天，專心聆聽“機智號”的呼叫。24 小時後，控制團隊聯繫上了“機智號”直升機。

世界紀錄

2021年7月5日，美國宇航局的“機智號”無人直升機在火星上執行了第9次任務，飛行距離為625米。（火星上距離最遠的飛行金氏世界紀錄）。

名稱來源

美國航天局為下一代火星車舉行命名比賽，邀請全美青少年參與，以激發他們對航天任務的興趣。全美共有2.8萬名中小學生投稿。

Vaneeza Rupani瓦妮扎·魯帕尼

2020年3月，航天局宣布選中“毅力”一詞作為下一代火星車“火星2020”的正式名稱。此後，航天局又從候選詞條中選出了火星直升機的名稱“機智”號。“機智”號這一名字來自美國阿拉巴馬州諾斯波特的高中生瓦妮扎·魯帕尼的提議。

首飛意義

外媒認為，“機智”號直升機的首飛意義不亞於萊特兄弟首次在地球上試飛人造飛行器，將為人類探索宇宙的方式帶來新“利器”。

“機智”號若成功，將帶來重大變革性影響。NASA噴氣推進實驗室行星科學部主任博比·布勞恩認為，如果人類能夠在大氣稀薄的火星上依託空中飛行方式進行科學考察，當然可以在太陽系的許多其他星球上，如土衛六或金星上進行考察，動力飛行在太空探索的未來是真實而強大的。

飛行聲音

5月7日，美國宇航局公布了火星無人機“機智號”在火星上第四次飛行時的聲音，這是人類首次在地外星球通過探測器錄製另一架太空飛行器發出的聲音。視頻中，通過NASA後期處理可以聽到直升機起飛和飛行時發出的“嗡嗡聲”。

發生故障

2022年5月3日，“機智號”火星直升機因電力不足與NASA噴氣推進實驗室的直升機飛行控制團隊失去聯繫。隨後，控制團隊命令“毅力號”火星車暫停所有正在進行的科學活動一整天，專心聆聽“機智號”的呼叫。24 小時後，控制團隊聯繫上了“機智號”直升機。

世界紀錄

2021年7月5日，美國宇航局的“機智號”無人直升機在火星上執行了第9次任務，飛行距離為625米。（火星上距離最遠的飛行金氏世界紀錄）。