世界上第一次進行環球海洋科學考察的調查船。由英國將木質輕巡航艦改裝而成。船長68米,排水量2306噸,依靠風帆和蒸汽機的動力推進。船上配備有當時最先進的調查儀器、設備和實驗室。1872年12月7日至1876年5月26日進行除北冰洋以外的世界各大洋綜合考察,歷時3.5年,航程68890海里。在362個站位上進行水文觀測,在492個站位上進行深度測量,在133個站位上進行深水拖網。有《英國“挑戰者”號調查船航行科學成果報告》,共50卷,於1895年全部出版。該船進行的考察被譽為“近代海洋科學考察的開端”。