《"十二五"規劃教材:現代控制理論》是2013年西安交通大學出版社出版的圖書，作者是楊清宇、馬訓鳴。
基本介紹
- 書名："十二五"規劃教材:現代控制理論
- 出版社：西安交通大學出版社
- 頁數：259頁
- 開本：16開
- 品牌：西安交通大學出版社
- 作者：楊清宇、馬訓鳴
- 出版日期：2013年4月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787560550770
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《"十二五"規劃教材:現代控制理論》內容闡述由淺入深，通俗易懂，基本概念和基本原理敘述清楚，語言簡練，注重全書各章節內容的銜接。《"十二五"規劃教材:現代控制理論》可作為高等學校自動化及相關專業的教材使用，也可作為從事控制工程技術研發人員的參考書。《"十二五"規劃教材:現代控制理論》較為全面地介紹了線性控制系統的狀態空間分析與設計方法，以及最優控制、最優估計與濾波的基礎知識。全書從狀態空間描述的基本概念人手，介紹了線性連續時間系統的狀態回響，狀態能控性和能觀測性的概念和判斷方法；對李雅普諾夫穩定性理論做了基本闡述；討論了線性連續定常系統狀態反饋和狀態觀測器的設計；對線性離散時間系統的狀態空間分析與設計方法、線性二次型最優控制、最優估計與濾波的原理和方法作了介紹。此外，《"十二五"規劃教材:現代控制理論》結合MATLAB程式仿真實例，給出了MATLAB相關函式線上性控制系統狀態空間分析與設計中的使用方法。
圖書目錄
第1章控制系統的狀態空間描述方法
1.1狀態變數和狀態變數模型
1.1.1狀態空間描述的基本概念
1.1.2狀態空間描述方法
1.2連續時間系統狀態空間表達式的建立方法
1.2.1通過物理機理建立狀態空間表達式
1.2.2通過微分方程建立狀態空間表達式
1.2.3通過傳遞函式建立狀態空間表達式
1.3傳遞函式矩陣
1.4連續時間系統狀態空間表達式的線性變換
1.4.1線性非奇異變換的概念及性質
1.4.2對角線標準型變換
1.4.3約當標準型變換
1.5用MATLAB進行系統模型的建立
1.5.1由傳遞函式建立狀態空間表達式
1.5.2由狀態空間表達式求解傳遞函式
習題
第2章線性控制系統的運動分析
2.1線性連續定常齊次狀態方程的解
2.1.1直接求解法
2.1.2拉普拉斯變換求解法
2.2矩陣指數函式
2.2.1矩陣指數函式的性質
2.2.2矩陣指數函式的求解方法
2.3狀態轉移矩陣
2.3.1線性連續定常系統的狀態轉移矩陣
2.3.2線性連續時變系統的狀態轉移矩陣
2.3.3狀態轉移矩陣的性質及計算方法
2.4線性連續定常非齊次狀態方程的解
2.4.1直接求解法
2.4.2拉普拉斯變換求解法
2.5線性連續時變系統狀態方程的解
2.5.1齊次狀態方程的解
2.5.2非齊次狀態方程的解
2.6用MATLAB求解系統的時間回響
習題
第3章線性控制系統的能控性和能觀測性
3.1線性連續定常系統的能控性
3.1.1能控性的概念
3.1.2能控性判別準則
3.2線性連續定常系統的能觀測性
3.2.1能觀測性的概念
3.2.2能觀測性判別準則
3.3線性連續時變系統的能控性和能觀測性
3.3.1能控性的概念及判別準則
3.3.2能觀測性的概念及判別準則
3.4對偶原理。
3.4.1對偶關係
3.4.2對偶原理
3.5能控標準型和能觀標準型
3.5.1能控標準型及變換
3.5.2能觀標準型及變換
3.6線性系統的結構分解
3.6.1能控性分解
3.6.2能觀測性分解
3.6.3能控能觀測性分解
3.7傳遞函式（陣）的最小實現
3.7.1實現的概念
3.7.2最小實現方法
……
第4章控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
第5章狀態反饋和狀態觀測器
第6章線性離散時間系統的狀態空間分析與設計
第7章最優控制
第8章最優估計與最優濾波
參考文獻
1.1狀態變數和狀態變數模型
1.1.1狀態空間描述的基本概念
1.1.2狀態空間描述方法
1.2連續時間系統狀態空間表達式的建立方法
1.2.1通過物理機理建立狀態空間表達式
1.2.2通過微分方程建立狀態空間表達式
1.2.3通過傳遞函式建立狀態空間表達式
1.3傳遞函式矩陣
1.4連續時間系統狀態空間表達式的線性變換
1.4.1線性非奇異變換的概念及性質
1.4.2對角線標準型變換
1.4.3約當標準型變換
1.5用MATLAB進行系統模型的建立
1.5.1由傳遞函式建立狀態空間表達式
1.5.2由狀態空間表達式求解傳遞函式
習題
第2章線性控制系統的運動分析
2.1線性連續定常齊次狀態方程的解
2.1.1直接求解法
2.1.2拉普拉斯變換求解法
2.2矩陣指數函式
2.2.1矩陣指數函式的性質
2.2.2矩陣指數函式的求解方法
2.3狀態轉移矩陣
2.3.1線性連續定常系統的狀態轉移矩陣
2.3.2線性連續時變系統的狀態轉移矩陣
2.3.3狀態轉移矩陣的性質及計算方法
2.4線性連續定常非齊次狀態方程的解
2.4.1直接求解法
2.4.2拉普拉斯變換求解法
2.5線性連續時變系統狀態方程的解
2.5.1齊次狀態方程的解
2.5.2非齊次狀態方程的解
2.6用MATLAB求解系統的時間回響
習題
第3章線性控制系統的能控性和能觀測性
3.1線性連續定常系統的能控性
3.1.1能控性的概念
3.1.2能控性判別準則
3.2線性連續定常系統的能觀測性
3.2.1能觀測性的概念
3.2.2能觀測性判別準則
3.3線性連續時變系統的能控性和能觀測性
3.3.1能控性的概念及判別準則
3.3.2能觀測性的概念及判別準則
3.4對偶原理。
3.4.1對偶關係
3.4.2對偶原理
3.5能控標準型和能觀標準型
3.5.1能控標準型及變換
3.5.2能觀標準型及變換
3.6線性系統的結構分解
3.6.1能控性分解
3.6.2能觀測性分解
3.6.3能控能觀測性分解
3.7傳遞函式（陣）的最小實現
3.7.1實現的概念
3.7.2最小實現方法
……
第4章控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
第5章狀態反饋和狀態觀測器
第6章線性離散時間系統的狀態空間分析與設計
第7章最優控制
第8章最優估計與最優濾波
參考文獻
